BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinCAT 3.1

LISTA DE CONTEÚDOS
I – Instalação do software TwinCAT 3.1
I-1 – Instalação do softPLC TwinCAT V3.1 1
I-1.1 – Instalação do software de engenharia TwinCAT v3.1 (XAE) 1
I-1.2 – Instalação do software runtime TwinCAT V3.1 (XAR) 5
I-2 – Ativação das licenças do software 6
I-2.1 – Ativação das licenças do XAR por software 6
I-2.1.1 – Ativação de licenças trial 6
I-2.1.2 – Ativação de licenças defínitivas 8
I-2.2 – Ativação das licenças do XAR por hardware 11
I-2.2.1 – Ativação com dongle EL6070 11
I-2.2.2 – Ativação com dongle C9900-L100 USB 12
I-2.2.3 – Como usar o dongle EL6070 e C9900-L100 USB 13
I-2.3 – Erros na ativação das licenças 14
I-3 – Soluções para incompatibilidades e erros do software TwinCAT 3.1 15
I-3.1 – Habilitar a função INTEL VT-x 15
I-3.2 – Erro de arranque de real-time com Windows 10 / 64bit 18
I-3.3 – Erro de arranque do real-time com Windows 8 / 64bit 19
I-3.4 – Incompatibilidade do TwinCAT 3.1 com Windows XP 19
I-3.5 – Erro de instalação (“Error 1406”) 19
I-3.6 – Erro de não abertura de “porta” (“Error 0x748) 20
I-3.7 – Falha da pagina inicial do TwinCAT 3.1 (“Start Page”) 20
I-3.8 – Simultaneidade do softPLC TwinCAT (XAR) v2 e v3 no mesmo PC 21
I-3.9 – Alinhamento de dados consistentes no TwinCAT 3.1 21
II – TwinCAT 3.1 - IO
II-1 – Comunicação com o controlador “target” 23
II-2 – Configuração dos IO´s (hardware) 28
II-3 – Linkagens dos IO´s (software) 32
III – TwinCAT 3.1 - PLC
III-1 – Introdução à norma IEC 61131-3 37
III-1.1 – Tipo de dados standard 37
III-1.1.1 – Variáveis Constantes 41
III-1.1.2 – Variáveis Retentivas 41
III-1.2 – Tipo de dados complexos 42
III-1.2.1 – DUTs do tipo “Structure” 42
III-1.2.2 – DUTs do tipo “Enumeration” 43
III-1.2.3 – DUTs do tipo “Alias” 43
III-1.2.4 – DUTs do tipo “Union” 44
III-1.3 – Tipo de Unidade de Organização de Programa (POUs) 44
III-1.3.1 – Programas “Program” (PRG) 45
III-1.3.2 – Programas “Function Block” (FB) 45
III-1.3.3 – Programas “Function” (FUN) 45
III-1.4 – Linguagens de programação 45
III-1.4.1 – Linguagem ST – “Structured Text” 46
III-2 – Execução de um projeto para TwinCAT PLC 3.1 49
III-2.1 – Execução do programa 49
III-2.2 – Ativação do programa 52
III-2.3 – Debugging do programa 53
III-2.3.1 – Pontos de paragem (“Breakpoint”) 53
III-2.3.2 – Monitorização do fluxo de codigo (“Flow control”) 54
III-2.3.3 – Monitorização multivariáveis (“Watch 1…4”) 54