17.09.2013 Views

Senaste versionen Mars7

Senaste versionen Mars7

Senaste versionen Mars7

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

om är att kosmisk strålning kan vara så kraftig att den<br />

fysiskt skadar den kiselbricka som utgör processorn.<br />

Beroende av skadan kan processorn skadas eller<br />

förstöras helt och hållet. Mjuka fel d.v.s. fel där<br />

endast minnet temporärt förändras kan korrigeras t.ex.<br />

genom att starta processorn på nytt. Hårda fel där<br />

t.ex. en transistor i processorn förstörs kan leda till att<br />

vissa funktioner hos processorn skadas, eller till att<br />

processorn helt enkelt dör. Våra ARM processorer<br />

använder gammal teknik d.v.s. stor linjebredd och en<br />

låg grad av integrering. Kretsarna blir på grund av sin<br />

grova konstruktion mindre känsliga för kosmisk<br />

strålning."<br />

Vi beslöt att bygga ett styrsystem som bygger<br />

på två helt separata nätverk bestående av tre<br />

processorer var. "Alla kritiska beräkningar utförs av<br />

tre processorer varefter resultaten jämförs. Om något<br />

resultat avviker från de två övriga startas den felande<br />

processorn om. Om resultatet efter omstarten är<br />

identiskt med resultaten från de två övriga accepteras<br />

det annars flaggas processorn som skadad och<br />

besättningen kan byta ut den." konstaterade Johan.<br />

"På rymdskeppet finns ytterligare fyra processorkort i<br />

reserv om någon processor skulle förstöras helt."<br />

hänger du med? "Ja" konstaterade jag. "Kritisk<br />

programvara finns som maskprogrammerad ROM för<br />

att höja strålningståligheten. Samma mjukvara finns<br />

också i modifierbar form på flashminne."<br />

Rymddräkter beställdes i hemlighet via firman<br />

ILC DOVER som gör bland annat ryddräkter för det<br />

amerikanska rymdprogrammet. De dräkter som fanns i<br />

Tellus skulle idag anses helt livsfarliga. Den<br />

intresserade läsaren kan bekanta sig med dräkterna på<br />

24⁠⁠

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!