Microsoft Word - Intervju Karl Johan Åström - Tekniska museet

klämma in ett ”jump to subroutine”. Och sen så hade man en subrutin som gjorde korrektionen
och så hoppade man tillbaka igen. Och det var ju en stor välsignelse.
Per Lundin: Det var Germund Dahlquist som hade hittat det i en tidskrift och introducerat
det vid Matematikmaskinnämnden, det här wheelerhoppet.
Karl Johan Åström: Ja, jag kommer inte ihåg exakt hur det kom in, men det är mycket
möjligt.
Per Lundin: Och det var ju ett stort framsteg.
Karl Johan Åström: Det var ett jätteframsteg. Speciellt för dem som körde det. Istället
för att göra om hela remsor som man gjorde förut, så kunde man bara ”toucha” på. Och
sedan då när man hade kört ett tag och fått många korrektionsremsor, ja, då gjorde man
om alltihop.
Per Lundin: Men det var din första kontakt med datorer
Karl Johan Åström: Det var min första kontakt med datorer.
Per Lundin: Och det gav mersmak
Karl Johan Åström: Javisst. Och Svante och jag jobbade ihop med det, och det var väldigt
bra att vara två stycken när man höll på att göra de här programmen. Vi räknade på
robotar som man skulle skjuta upp och se hur långt de gick och såna där saker.
Per Lundin: Kan du berätta lite mer om problemen Handlade det bara om robotbanor
Karl Johan Åström: Tröghetsnavigering var ju väldigt mycket. Men vad vi räknade mest
på var såna här missilbanor, för att se hur de skulle gå. Däremot att tänka sig att simulera
de här navigeringssystemen, det fanns det inte en chans i världen att göra. För att det var
alldeles för … Räkna robotbanor är ju relativt problemfritt. Men däremot att simulera
reglersystem, det fanns det ju inte en chans till.
Per Lundin: Det var alltså ett rent teoretiskt arbete
Karl Johan Åström: Ja, det var det. Vi gjorde en väldigt kul grej med det här, för i den
här gruppen så fick man kontakt med industrin, och det hamnade på den änden att vi
jobbade ganska mycket med Philips. Både Philips och AGA.
Per Lundin: Hur kom det sig att ni jobbade med Philips
Karl Johan Åström: Jo, det kom sig därutav att när man bildade den här gruppen så sade
man, ”det ska vara akademiker, det ska vara FOA-folk och så ska det finnas industrirepresentanter”.
Så det låg i konstruktionen. Det var möten där man träffades och pratade.
Och jag fick ett väldigt bra samarbete med en kille på Philips som hette Hector. Och det
var då vi uppfann en ny princip för tröghetsnavigering som vi patenterade. Idén var den
här. För att göra tröghetsnavigering ska man ha 84 minuters pendel. Om man kör runt
jorden, så pekar pendeln rakt ner mot jordens medelpunkt. Och då växer nagiveringsfel
linjärt med tiden istället för som tredjepotens av tid. Så det var väldigt viktigt. Och då
kom vi på ett sätt att göra en pendel genom att man hänger upp en pendel där det är frik-
8