Bilimsel Araştırma Projeleri Kataloğu - Prof.Dr.Fazıl Necdet Ardıç ...
Bilimsel Araştırma Projeleri Kataloğu - Prof.Dr.Fazıl Necdet Ardıç ...
Bilimsel Araştırma Projeleri Kataloğu - Prof.Dr.Fazıl Necdet Ardıç ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Proje Başlangıç Tarihi<br />
1 Nisan 2007<br />
Proje Bitiş Tarihi<br />
15 Eylül 2008<br />
Proje Ekibi<br />
Yrd. Doç. <strong>Dr</strong>. Sezai TOKAT<br />
(Yürütücü)<br />
Arş. Gör. Seçil AYDIN<br />
(<strong>Araştırma</strong>cı)<br />
Kayma Kipli Kontrolörlerde Kayma<br />
Yüzeyi Tasarım Yöntemlerinin<br />
İncelenmesi ve Sınıfl andırılması<br />
Projenin Amacı<br />
Kayma kipli kontrol, değişken yapılı sistemler<br />
kuramının bir alt sınıfı olarak ortaya<br />
çıkmıştır. Yüksek hızlı, doğrusal olmayan<br />
bir geribesleme ile önceden belirlenen<br />
bir kayma yüzeyi üzerinde zamanda süreksiz<br />
bir şekilde anahtarlama yapılarak<br />
elde edilen, belirgin, doğrusal olmayan,<br />
dayanıklı bir kontrol yöntemidir. Literatürde<br />
çokça yer bulmasının ve değişik alanlara<br />
uygulanmasının nedeni, kullanım<br />
kolaylığı ve dış bozucular ve parametre<br />
belirsizlikleri ile başa çıkmadaki becerisidir.<br />
Bu projede sabit kayma yüzeyine sahip<br />
geleneksel bir kayma kipli kontrolörün<br />
başarımını iyileştirmek için literatürde<br />
kullanılan kayma yüzeyi tasarım yöntemlerinin<br />
deneysel ve benzetim yöntemleri<br />
ile karşılaştırılması amaçlanmıştır.<br />
Bu amaçla dinamik, belirgin, sürekli zamanlı,<br />
doğrusal olmayan, toplu parametreli<br />
ikinci mertebe sistemleri kapsamak<br />
üzere ele alınan yöntemlerin analizi benzetimler<br />
yardımı ile ve deneysel ortam<br />
kullanılarak gerçek zamanda yapılmıştır.<br />
Yapısal belirsizlikler üzerinde durulmuş<br />
ve parametre değişiklikleri ile sınır değerli<br />
dış bozuculara sahip ikinci mertebe sistem<br />
modelleri üzerinde koşturulan benzetimler<br />
ve çeşitli başarım ölçütleri yardımı<br />
ile ele alınan her bir yöntem için elde<br />
edilen katkı gösterilmeye çalışılmıştır.<br />
Projenin Katkıları<br />
Proje ile daha önce üzerinde kuramsal<br />
olarak çalışmalar yapmış olduğumuz<br />
kayma yüzeyi tasarım yöntemleri konusunun<br />
deneysel ortamda da gerçeklenmesi<br />
üzerinde durulmuştur. Proje sonuçları<br />
yüksek lisans tezi olarak sunulmuş ve<br />
bildiri olarak yayınlanmıştır. Proje ile elde<br />
edilen deney ortamı bölümdeki diğer<br />
akademik çalışmalar için kullanılmaya<br />
devam etmektedir.<br />
168 169
Change language