História Základy teórie fuzzy množín

Všeobecné značenie hodnôt lingvistickej premennej
Anglická značka Anglický význam Slovenská značka Slovenský význam
PB Positive big KV Kladný veľký
PM Positive medium KS Kladný stredný
PS Positive small KM Kladne malý
Z Zero N Nulový
NS Negative small ZM Záporne malý
NM Negative medium ZS Záporne stredný
NB Negative big ZV Záporne veľký
smoothing – vyhladenie daných priebehov, zabezpečí vyššiu robustnosť riadenia
AK x je M A y je B POTOM z je O
x, y, z – fuzzy premenné
M, B, O – hodnoty lingvistických premenných
Zloženie fuzzy regulátora
Špeciálny prípad pre dva vstupy e, ∆e a jeden výstup u:
AK e je M A ∆e je B POTOM u je O
w +
-
de
∆
e
regulátor
u y
systém
w (t) - požadovaná hodnota ∆e(t) – prvá derivácia reg. odchýlky
e (t) – regulačná odchýlka (chyba) e(t)=w(t)-y(t)
y (t) – skutočný výstup zo sústavy ∆e(t)=e(t)
Základná
bloková schéma spätnoväzobného reg. obvodu (regulátor s regulovaným systémom)
pre dva vstupy a jeden výstup:
IF THEN
Fuzzy
regulátor – expertný systém s týmito vlastnosťami:
- schopný pracovať s neurčitosťou
- plne automatizovaný s vylúčením ľudského činiteľa
- schopný pracovať v skutočnom čase (real time)