História Základy teórie fuzzy množín
História Základy teórie fuzzy množín
História Základy teórie fuzzy množín
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
u − u<br />
2<br />
* *<br />
*<br />
=<br />
*<br />
min + max min<br />
u u<br />
Kritériá hodnotenia defuzzifikačných metód<br />
1) Spojitosť (Continuity) – malá zmena vstupov do sústavy spôsobí malá zmenu<br />
výstupov zo sústavy<br />
1 1<br />
.<br />
( ) ( )<br />
x ( k) − x ( k+ 1) ≤ε∧... ∧ x ( k) − x ( k+ 1) ≤ε → u k −u k−1<br />
≤ δ<br />
n n<br />
Ak je podmienka splnená, defuzzifikačná metóda je spojitá za predpokladu spojitosti bázy<br />
znalostí.<br />
2) Prípustnosť (Plausibility) – prijateľnosť. Výsledok je prípustný, keď leží niekde<br />
uprostred (ťažisko) a má pomerne vysoký stupeň príslušnosti.<br />
3) Výpočtová zložitosť (Computational Complexity) – metódy maxima sú výpočtovo<br />
nenáročnejšie, metóda ťažiska je výpočtovo náročná.<br />
4) Uvažovanie prekrytí (Weight Counting) – existujú metódy, ktoré prekrytie berú do<br />
úvahy a ktoré ho neberú do úvahy.<br />
5) Jednoznačnosť (Disambiguity, Unambiguity) – napr. 1 S S = 2 je nejednoznačná<br />
ťažiska<br />
priemerného<br />
súčtu<br />
ťažiska<br />
najväčšieho<br />
priestoru<br />
stupňov<br />
prvého a<br />
posledného<br />
maxima<br />
stredného<br />
maxima<br />
spojitosť áno áno nie áno nie nie<br />
prípustnosť áno áno áno áno nie nie<br />
výpočtová<br />
zložitosť<br />
uvažovanie<br />
prekrytí<br />
jednoznačnosť<br />
FIS<br />
áno nie áno nie nie nie<br />
nie áno nie áno nie nie<br />
áno áno nie áno áno áno<br />
Typy regulátorov<br />
Báza znalostí:<br />
1 báza funkcie príslušnosti (FP)<br />
2 báza pravidiel<br />
3 báza parametrov inferenčného mechanizmu (IM):<br />
a) normalizačné a denormalizačné koeficienty<br />
b) metóda fuzzifikácie<br />
c) TC – operátor kompatibility<br />
d) TA – operátor agregácie<br />
e) TI – vlastná inferencia<br />
f) SA – operátor akumulácie<br />
g) metóda defuzzifikácie<br />
x1<br />
x<br />
n<br />
u