ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3ΟΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΚΑΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 Ο Συνοπτική Θεωρία Αισθητήρων
χρονικού διαστήματος και μπορεί να οφείλεται σε παράγοντες, όπως η διάβρωση τμημάτων
του αισθητήρα, η ρύπανση του αισθητήρα, η γήρανση των υλικών κατασκευής κλπ[9].
Σφάλμα: Το σφάλμα ισούται με τη διαφορά ανάμεσα στη μετρούμενη τιμή και την
πραγματική τιμή μίας ποσότητας. Τα σφάλματα μπορούν συχνά να εκφράζονται επί τοις
εκατό (%), οπότε τότε αντιπροσωπεύουν την ακρίβεια του συστήματος[8].
Υστέρηση: Η υστέρηση προκαλεί διαφορές στην έξοδο που δίνει ένας αισθητήρας,
όταν η κατεύθυνση μεταβολής της εισόδου αντιστραφεί. Με τον τρόπο αυτό παράγεται
σφάλμα και επηρεάζεται η ακρίβεια της συσκευής. Το σχήμα 1.3 που ακολουθεί παρουσιάζει
την επίδραση της υστέρησης με την βοήθεια μίας γραφικής παράστασης. Η είσοδος του
αισθητήρα, δηλαδή η μετρούμενη ποσότητα αυξάνεται με σταθερό βήμα. Όταν φτάσει τη
μέγιστη δυνατή τιμή μειώνεται με το ίδιο σταθερό βήμα έως ότου λάβει ξανά την τιμή μηδέν.
Η γραφική παράσταση δείχνει τη διαφορά που υπάρχει στην έξοδο του αισθητήρα, όταν η
μετρούμενη ποσότητα αυξάνεται ή μειώνεται. Αυτό το γεγονός ονομάζεται υστέρηση του
συστήματος. Δεν εμφανίζουν υστέρηση όλοι οι αισθητήρες και τα συστήματα μέτρησης. Η
υστέρηση προκαλείται από διάφορους παράγοντες, ειδικότερα τη μηχανική τάση και την
τριβή. Η χαλάρωση των συστημάτων γραναζιών και ο «τζόγος» σε συστήματα κοχλιών
αποτελούν επίσης σημαντικά αίτια. Τα συστήματα μέτρησης που είναι πιθανό να εμφανίσουν
υστέρηση πρέπει να περιέχουν μηχανικά γρανάζια, ρουλεμάν κα άλλα κινητά μέρη, τα οποία
να τείνουν να είναι ελαστικά, όπως είναι το λάστιχο, τα πλαστικά και κάποια μέταλλα[8].
17