ISSN 1580-0830 - Avtomatika

IRB 1600: Vsestranski
zmagovalec
Informacije: ABB d.o.o., Ljubljana
ABB, vodilni proizvajalec robotov v svetu, je svoji paleti robotov dodal novega
člana, IRB 1600. IRB 1600 je hiter in močan robot, ki se lahko nagne
nazaj. Visoka nosilnost in velika hitrost obračanja v glavnih oseh, ga skupaj
z dobro ponovljivostjo in sledenjem krivulj postavljata na prvo mesto v svojem
razredu.
Na voljo je v štirih
različicah z dosegom
med 1.2 in 1.45
metra in nosilnostjo
med 5 in 10 kg.
Različne možnosti
postavitve (tla, stena,
strop, nagnjenost
pod kotom) in
sposobnost nagiba
nazaj so lastnosti,
ki omogočajo veliko
fleksibilnost pri
vgranji IRB 1600 v
industrijske aplikacije. Ravno tako je pomemben podatek, da so vsi vodi (električni
in pnevmatski) napeljani znotraj ohišja in niso izpostavljeni oziramo ne posegajo v
okolico. Z vsemi naštetim, IRB 1600 ni samo odličen varilni robot, ampak se izkaže
tudi pri sestavljanju, montaži, stregi strojev, obdelavi materiala, pakiranju in v livarstvu
(možnost posebne Foundry Plus in IP67 zaščite robota za zahtevna okolja).
Skupaj z novim krmilnikom IRC 5, pa novi član ABB-jeve robotske družine tvori usklajeno
enoto, ki je enostavna za programiranje in uporabo. Krmilnik lahko neodvisno
nadzoruje skupaj največ štiri robote oziroma 36 osi in je tako kos tudi najzahtevnejšim
nalogam. Vseh 36 osi se lahko sprogramira oziroma simulira tudi v 3D
navideznem okolju Robot Studio in tako odpravi dolge zaustavitve proizvodnje za
programiranje robota. To pa še dodatno pripomore k prihranku časa in posledično
denarja.
A
AVTOMATIKA 53/2005 11