ISSN 1580-0830 - Avtomatika
ISSN 1580-0830 - Avtomatika
ISSN 1580-0830 - Avtomatika
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
ROBOTIKA<br />
Robot Application<br />
Builder: Uporabniku<br />
prijazni vmesniki<br />
Informacije: ABB d.o.o., Ljubljana, www.abb.com<br />
Prvi pogoj za enostavno in uporabniku prijazno<br />
uporabo katerekoli naprave ali stroja je enostaven<br />
in prijazen vmesnik, ki ustreza različnim potrebam<br />
in različnim<br />
nivojem uporabnikov.<br />
Kot večina strojev,<br />
so običajno tudi roboti<br />
dani v uporabo s<br />
splošnim uporabniškim<br />
vmesnikom, neodvisno<br />
od nalog robota.<br />
Za enostavno uporabo, ki<br />
tudi zmanjša možnost<br />
operaterskih napak in<br />
potrebe po šolanju, pa je<br />
RobotStudio:<br />
ABB-jev robot na<br />
vašem PC-ju<br />
potreben prilagojen operaterski vmesnik. Ker so prilagojeni<br />
vmesniki dragi oz. zahtevni za izdelavo, se je do sedaj večina<br />
podjetji odločala za uporabo standardnih vmesnikov in<br />
tako zmanjšala stroške investicije.<br />
Odgovor na te potrebe je še ena od letošnjih ABB-jevih<br />
novosti na področju robotike - Robot Application Builder, s<br />
katerim lahko sedaj vsa podjetja spoznajo prednosti prilagojenih<br />
vmesnikov. Z Robot Application Builder-jem je namreč<br />
izdelava vmesnika hitra, enostavna in predvsem veliko<br />
cenejša. S tem<br />
programom, ki temelji<br />
na Microsoftovi<br />
.NET tehnologiji,<br />
lahko z<br />
uporabo standardnih<br />
komponent<br />
(gumbi, ukazne<br />
vrstice, meniji, tipkovnica,<br />
...), na<br />
vašem osebnem računalniku izdelate svoj, za vaše potrebe<br />
prilagojen vmesnik za ABB-jev FlexPendant (robotsko učno<br />
napravo).<br />
Robot Application Builder je skupaj z novim FlexPendant-om<br />
in njegovim zaslonom, občutljivim na dotik, idealna kombinacija<br />
za uporabniku prijazno in preprosto rešitev, po njegovih<br />
zahtevah.<br />
A<br />
Informacije: ABB d.o.o., Ljubljana, www.abb.com<br />
Vse stvari, ki ste jih do sedaj delali z robotom v<br />
realnem svetu, so sedaj na voljo tudi v virtualni<br />
različici. ABB-jev RobotStudio je prvi enostaven<br />
program za simulacijo in resnično "off-line" programiranje<br />
robotskih sistemov na osebnem računalniku. Z uporabo<br />
verodostojnega simulatorja ABB-jevega robotskega<br />
krmilnika, lahko izdelujete programe, ki so pripravljeni<br />
za direkten prenos na robota.<br />
Z uporabo tega<br />
orodja obstaja<br />
možnost<br />
ovrednotenja<br />
novih robotskih<br />
rešitev pred<br />
zagonom<br />
oz. pred kakršnokoli<br />
investicijo,<br />
saj lahko<br />
robotske sisteme<br />
skonfigurirate celo pred postavitvijo opreme v realnem<br />
svetu. Vse to bistveno skrajša dobavo robotskega sistema,<br />
saj vnaprej pripravite in testirate vse programe, kakor tudi<br />
priučite osebje pred samim zagonom sistema. In ne samo,<br />
da so lahko programi pripravljeni, ampak se jih lahko v digitalni<br />
robotski celici tudi testira in tako najde optimalno rešitev.<br />
Kasneje, ko je treba popraviti del programa, npr. zaradi<br />
določenih sprememb v izdelku, je to veliko lažje v virtualnem<br />
okolju, saj vam za to ni potrebno zaustaviti proizvodnje. Ravno<br />
tako je pri načrtovanju novih programov na že obstoječih<br />
robotskih celicah.<br />
ABB-jev programski paket za "off-line" programiranje, vam<br />
prihrani čas in denar pri manjšem tveganju pri zagonu in<br />
hitrosti le-tega, posodobitvah brez ustavitve proizvodnje in<br />
večji točnosti, efektivnosti in fleksibilnosti.<br />
A<br />
AVTOMATIKA 56/2005 15