ISSN 1580-0830 - Avtomatika
ISSN 1580-0830 - Avtomatika
ISSN 1580-0830 - Avtomatika
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
ELEMENTI ZA AVTOMATIZACIJO<br />
ZVF Smart vision senzor<br />
Informacije: MIEL Elektronika, d.o.o.<br />
ZFV smart vision senzor je<br />
preprost vidni senzor, ki bo v<br />
prihodnosti zamenjal družino<br />
F10. Če ga primerjamo z F10, bo<br />
ZFV imel napredno funkcionalnost<br />
(verzija s sedmini orodji že obstaja),<br />
večjo prožnost in mnogo dodatnih<br />
funkcij. Zaradi njegovega 1.8 inčnega<br />
barvnega LCD zaslona, ki je vgrajen<br />
v krmilnik, vam nudi večjo intuitivno<br />
uporabo zaslona kot ostali<br />
LCD zasloni. Smart vision senzor je<br />
sestavljen iz dveh sklopov; krmilnika<br />
in kamere.<br />
Krmilnik ima vgrajen visoko ločljivi<br />
LCD zaslon, ki nudi uporabniški vmesnik<br />
skupaj s tipkovnico, živi prikaz slike<br />
in rezultat med delovanjem. Tukaj<br />
ni potrebe po dodajanju dodatnih naprav<br />
(monitor, PC) - uporabniški vmesnik<br />
je vselej na razpolago.<br />
Drugi sklop je glava senzorja ali kamera,<br />
ki pa vsebuje vse kar potrebujete<br />
za slikovni prikaz; kamera, senzor,<br />
leča in svetloba.<br />
OPERACIJSKA ORODJA:<br />
Detekcija oblike (vzorca):<br />
• Search<br />
Zaznava predmet ali je v detekcijskem<br />
območju ali ne (prisotnost<br />
vzorca). Največji nagib predmeta, ki<br />
ga je še mogoče zaznati, je 45 ali<br />
odvisno od prednastavljene vrednosti<br />
(10 , 20 , 30 in 45). Uporablja<br />
se npr. za zaznavanje etiket.<br />
• Match<br />
Zaznava obliko predmeta in ga primerja<br />
s posnetim vzorcem (referenca).<br />
Uporablja se npr. za zaznavanje<br />
črtnih kod.<br />
Detekcija kontrasta: Zaznava osvetljenost<br />
objekta (predmeta). Zazna<br />
površinsko škodo (umazanijo ali prisotnost<br />
varilnih ostankov).<br />
Detekcija območja: Zazna velikost<br />
otemnjenega dela predmeta in ga primerja<br />
z referenco. Izmeri zapolnjenost<br />
belega dela in ga primerja. Uporablja<br />
se npr. za razvrstitev škatel glede na<br />
oznako.<br />
Detekcija širine: Zaznava širino predmeta<br />
(ne glede na njegovo pozicijo) in<br />
jo primerja z referenco. Računa razdaljo<br />
med robovi predmeta. Širino lahko<br />
nastavljamo, da jo zaznava oziroma<br />
računa po horizontali ali vertikali. Uporablja<br />
se npr. za merjenje razdalje<br />
med priključki elementa.<br />
Detekcija pozicije: Zaznava pozicijo<br />
predmeta in jo primerja z referenco.<br />
Uporablja se npr. za zaznavanje lege<br />
etikete.<br />
AVTOMATIKA 56/2005 7