MX male dekodery_cz - ITvlaky.cz

More documents

Recommendations

Info

strana 14 Dekodéry MX620 až MX623, MX630 až MX632, zvukové dekodéry MX640 až MX648 3.6 Řízení a regulace motoru Křivka rychlosti K dispozici jsou dva druhy křivky rychlosti; výběr mezi nimi se provádí pomocí CV29, bit 4 = 0: Tříbodová křivka (definována pomocí 3 CV) ... = 1: 28-bodová křivka (definována pomocí 28 CV) Tříbodová křivka: pomocí tří proměnných 2, 5, 6 (Vstart, Vhigh, Vmid) jsou definovány jízdní stupeň pro rozjezd, nejvyšší jízdní stupeň a střední jízdní stupeň (= pro střední polohu ovladače, tedy střední externí jízdní stupeň). Takto se jednoduše zadá rozsah a zakřivení křivky rychlosti. Obvykle je takováto tříbodová křivka plně dostačující. 28-bodová křivka (též zvaná „volně programovatelná křivka“): pomocí CV67 až 94 jsou přiřazeny 28 externím jízdní stupňům interní jízdní stupně (0 až 255). Těchto 28 CV platí pro všechny systémy jízdních stupňů, tedy pro 14, 28, 128 jízdních stupňů; v případě 128 jízdních stupňů dosadí dekodér chybějící mezilehlé hodnoty pomocí interpolace. CV označení rozsah default popis 29 základní nastavení Configuration data 0 – 63 14 = 0000 1110 tedy bit 5 = 0 („nízká“ adresa) bit 0 – směr jízdy 0 = normální, 1 = obrácený bit 1 – systém jízdních stupňů (počet jízdních stupňů) 0 = 14, 1 = 28 jízdních stupňů bit 2 – autom. přepnutí = analogový provoz *) 0 = vypnut, 1 = zapnut bit 3 – RailCom („obousměrná komunikace“) 0 = vypnuta 1 = zapnuta bit 4 – výběr křivky rychlosti 0 = tříbodová křivka dle CV2, 5, 6 1 = uživatelská křivka dle CV67 – 94 bit 4 – výběr křivky rychlosti 0 = tříbodová křivka dle CV2, 5, 6 1 = uživatelská křivka dle CV67 – 94 bit 5 – výběr adresy vozidla: 0 = 1-bytová („nízká“) adresa dle CV1 1 = 2-bytová („vysoká“) adresa dle CV17+18 CV označení rozsah default popis 2 5 6 rozjezdové napětí Vstart křivky rychlosti, je-li CV29, bit 4=0 maximální rychlost Vhigh křivky rychlosti, je-li CV29, bit 4=0 střední rychlost Vmid 1 – 255 1 0 – 255 1, ¼ až ½ hodnoty v CV5 1 odpovídá 255 1 (znamená cca třetinu koncové rychlosti) Interní jízdní stupeň (1 … 255) pro nejnižší externí jízdní stupeň (tedy stupeň 1). (jedno, zda 14, 28 nebo 128 jízdních stupňů) = 1: nejnižší možná rychlost rozjezdu Interní jízdní stupeň (1 … 255) pro nejvyšší externí stupeň (tedy stupeň 14, 28 popř. 128 dle systému jízd. stupňů dle CV29, bit 1). = 1: odpovídá 255, nejvyšší možná koncová rychlost Interní jízdní stupeň (1 … 255) pro střední externí jízdní stupeň (tedy pro externí stupeň 7, 14 popř. 63 podle systému jízdních stupňů 14, 28, 128 dle CV29, bit 1). „1“ = defaultní křivka rychlosti (střední rychlost je třetina maximální rychlosti; tzn. když je CV5 = 255, pak platí křivka rychlosti, jako kdyby bylo CV6 = 85. Tříbodová křivka rychlosti, daná CV2, 5, 6 je automaticky vyhlazena; proto nemá žádný zlom. Hodnota referenčního napětí pro regulaci motoru CV57 definuje hodnotu napětí, na niž se má regulace vztahovat. Tzn. pokud je naprogramováno např. 14 V (tedy hodnota „140”), pokouší se dekodér přivést na svorky motoru požadovanou část napětí podle polohy ovladače – nezávisle na aktuálním napětí v kolejích. Díky tomu zůstává rychlost konstantní, i když napětí v kolejích kolísá, předpokladem je, že (přesněji: v dekodéru usměrněné a zpracovávané napětí, tedy asi o 2 V méně než je napětí v kolejích) nebude nižší než absolutní reference. pomocí defaultní hodnoty „0“ v CV57 je zvolena „relativní reference“, tzn. automatické přizpůsobení rozsahu rychlosti k aktuálnímu napětí v kolejích. To je ale účelné jen tehdy, pokud je k dispozici stabilizované napětí v kolejích a elektrický odpor podél kolejí je co nejmenší. Takové stabilizované napětí poskytují všechny systémy ZIMO (i starší), ale ne všechny cizí systémy, zejména ne takové, které jsou (byly) relativně levné a byly postaveny před rokem 2005. V takových případech by tedy CV57 mělo být nastaveno správně (ne „0“). CV57 může být také použito jako alternativa k CV5 (maximální rychlost); to má výhodu, že nadále je k dispozici plné rozlišení (256 interních jízdních stupňů). CV označení rozsah default popis 57 reference regulace 0 – 255 0 Absolutní napětí pro řízení motoru v desetinách Voltu, které má být na motoru při plné rychlosti (nejvyšší nastavení ovladače). PŘÍKLAD: Cizí systém s napětím v kolejích naprázdno 22 V, při plném zatížení ale jen 16 V: účelné nastavení tedy CV57 = 140 … 150 CV57 = 0: V tomto případě proběhne automatické nastavení k napětí v kolejích (relativní reference); smysluplné jen při stabilizovaném napětí v kolejích.
Dekodéry MX620 až MX623, MX630 až MX632, zvukové dekodéry MX640 až MX648 strana 15 Optimalizace regulace motoru Jízdní vlastnosti, zejména pomalá jízda (která má být pokud možno plynulá), mohou být ovlivněny především následujícími CV: CV9 – Frekvence řízení motoru a hodnota vzorkování EMS Pulsně šířková modulace napájení motoru může být nízko- nebo vysokofrekvenční. Nízkofrekvenční (30 až 159 Hz) je účelná jen v jednotlivých případech u velmi starých motorů (např. univerzální typy bez permanentních magnetů), vysokofrekvenční (defaultně 20 kHz popř. 40 kHz dle CV112) je naopak bezhlučná a šetří motor. Řízení motoru je ale i při vysokofrekvenčním řízení periodicky přerušeno (50 až 200krát za sekundu), aby bylo možné měřit skutečnou rychlost pomocí měření „EMS“ (napětí generované motorem, běžícím setrvačností). Čím častěji je tato „měřicí mezera“ (hodnota vzorkování EMS), tím lepší je to pro regulaci, ale tím častěji nastávají ztráty energie a hluk z převodů. Standardně se hodnota vzorkování mění automaticky mezi 200 Hz (při pomalé jízdě) a 50 Hz (při maximální rychlosti). CV9 nabízí možnost nastavit individuální hodnoty jak pro hodnotu vzorkování (desítky), tak i pro délku měřicí mezery (jednotky); defaultní hodnota 55 znamená střední nastavení. CV56 – Regulace PID Pomocí vyvážení hodnot Proporcionální-Integrální-Diferenciální složky může být chování regulace přizpůsobeno typu motoru, hmotnosti vozidla atd. V praxi je možné vynechat změny diferenciální složky. CV56 nabízí možnost nastavit na individuální hodnoty jak proporcionální (desítky), tak i integrální složku (jednotky). Defaultní hodnota 55 znamená střední nastavení, přičemž zde proběhne určité nastavení pomocí software dekodéru. CV označení rozsah default popis 9 perioda popř. frekvence řízení motoru a algoritmus vzorkování EMS (měřicí pauza vzorkování) Total PWM period 55 vysoká frekvence, střední algoritmus vzorkování 01 - 99 vysoká frekvence s modifikovaným algoritmem vzorkování 55 vysoká frekvence střední algoritmus vzorkování = 55: Defaultní řízení motoru s vysokou frekvencí (20 / 40 kHz), střední míra vzorkování měření EMS motoru, která se automaticky mění od 200 Hz (pomalá jízda) po 50 Hz, a střední měřicí pauza EMS. 55: Modifikace automatické optimalizace, vždy odděleně podle desítek (pro míru vzorkování) a jednotek (měřicí pauza). Desítky 1 – 4: Míra vzorkování omezena oproti defaultní (menší hluk pohonu!). Desítky 6 – 9: Míra vzorkování vyšší než defaultní (opatření proti cukání!). Jednotky 1 – 4 Měřicí pauza EMS kratší než defaultní (dobré pro Faulhaber, Maxxon,... menší hluk pohonu, větší výkon). Jednotky 5 – 9: Měřicí pauza EMS delší než defaultní (příp. potřeba u 3-pólových motorů aj.) Typická řada pokusů při problémech s cukáním: CV9 = 55 (default) 83, 85, 87,... CV9 = 55 (default) 44, 33, 22,... CV označení rozsah default popis 112 56 147 speciální konfigurační bity ZIMO hodnoty P a I regulace vyrovnání EMS měřicí pauza EMS rozšířený rozsah 0 – 255 55 střední nastavení PID 1 – 199 modifikovaná nastavení 4 = 00000100 tedy bit 5 = 0 (20 kHz) 55 0 – 255 0 = 255 – 178: nízká frekvence (jen pro staré motory!) – perioda podle vzorce „131+mantisa*4)*2exp”. Bit 0-4 je „mantisa“, bit 5-7 je „exp“. Frekvence motoru (v Hz) je převrácená hodnota periody. Příklady CV9 = 255: frekvence motoru 30 Hz, CV9 = 208: frekvence motoru 80 Hz, CV9 = 192: frekvence motoru 120 Hz. bit 1 = 0: normální proces potvrzování 1 = vysokofrekvenční-vysokonapěťové impulsy bit 2 = 0: impulsy čísla vlaku vypnuty 1 = impulsy čísla vlaku ZIMO aktivní bit 3 = 0: mód 12 funkcí 1 = mód 8 funkcí bit 4 = 0: bez příjmu řetězce pulsů 1 = příjem řetězce pulsů (pro staré LGB) bit 5 = 0: řízení motoru s 20 kHz 1 = řízení motoru s 40 kHz bit 6 = 0: normální (viz také CV29) 1 = „brzdicí mód Märklin“ = 55: defaultní řízení motoru pomocí středních parametrů PID. = 0 – 99: modifikovaná nastavení pro „normální“ motory (Bühler atd.). = 100 – 199: modifikovaná nastavení pro motory se zvonovým rotorem (Faulhaber, Maxxon atd.). Desítky 1 – 4: proporcionální složka regulace PID redukována oproti defaultnímu nastavení. Desítky 6 – 9: proporcionální složka regulace PID zvýšena oproti defaultnímu nastavení. Jednotky 1 – 4: integrační složka regulace PID redukována oproti defaultnímu nastavení. Jednotky 6 – 9: integrační složka regulace PID zvýšena oproti defaultnímu nastavení. Typická řada pokusů při problému s cukáním: CV56 = 55 (default) 33, 77, 73, 71,... Použitelná počáteční hodnota k testování: 20 Pro zabránění cukání, při příliš vysokých hodnotách může být ale regulace horší. Doporučení pro optimalizační pokus (pokud defaultní nastavení nejsou uspokojivá): vozidlo, druh pohonu CV9 CV56 poznámky „normální“ (moderní) lokomotivy Roco = 95 = 33 vysoká hodnota vzorkování při malém zatížení; redukce při velkém zatížení, tím bez ztráty výkonu typické lokomotivy velikosti N = 95 = 55 „válcový motor“ Fleischmann = 89 = 91 doporučeno také: CV2 = 12, CV147 = 60 (POZOR: doporučeno odstranit zabudované odrušovací prvky!) malý Faulhaber (Maxxon aj.) = 51 = 133 Čím silnější motor, tím slaběji je regulace nastavena, „velký“ Faulhaber (od velikosti 0) aby se zabránilo překmitům; integrační podíl slouží přesto pro plnou regulaci.
Page 1 and 2: Dekodéry MX620 až MX623, MX630 a
Page 13: Dekodéry MX620 až MX623, MX630 a

MX male dekodery_cz - ITvlaky.cz

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?