Study for digitization of cultural objects (Greek PDF:15MB)

Ι.Π.Ε.Τ./Κ.Ε.Τ.Ε.Π.Ινστιτούτο Πολιτιστικής Και Εκπαιδευτικής Τεχνολογίαςµέτρα (µπορεί να φτάνουν τα 100 µέτρα). Ενώ υπάρχουν πολλές τεχνικές για τηµέτρηση µεσαίων αντικειµένων στην εν λόγω κλίµακα, υπάρχει γενικά µιαέλλειψη µεθόδων στην κατηγορία αυτή. Στο τέλος της κλίµακας το πρόβληµαανάγεται σε τεχνικές ψηφιοποίησης χώρων.Εδώ υπάρχουν δύο βασικές οικογένειες µεθόδων:• Στην πρώτη οικογένεια, οι µέθοδοι βασίζονται στην ιδέα του «οπτικούradar». Στην απλούστερη περίπτωση µια πηγή εκπέµπει ακτίνες laser οιοποίες είναι διαµορφωµένες είτε κατά πλάτος είτε κατά συχνότητα. Ηακτίνα ανακλάται από το στόχο προς µέτρηση και ανιχνεύεται από τοσύστηµα µέτρησης. Με εξέταση της κατάστασης διαµόρφωσης τηςακτίνας που ανιχνεύεται είναι δυνατός ο υπολογισµός του χρόνου πουχρειάστηκε για να διανυθεί η αντίστοιχη απόσταση της ακτίνας από τονποµπό στο αντικείµενο και πίσω στο δέκτη. Γνωρίζοντας την ταχύτητατου φωτός στον αέρα είναι δυνατός ο υπολογισµός της απόστασης πουδιανύθηκε. Τα συστήµατα αυτά είναι γνωστά ως συστήµατα «χρόνουπτήσης» (“time of flight”). Στην κατηγορία αυτή υπάρχουν διαθέσιµεςεµπορικές συσκευές µε δυνατότητα µέτρησης πολλαπλών σηµείων καιακολουθιακής σύνθεσης µιας ολοκληρωµένης τρισδιάστατης σκηνής. Οικαλύτερες τεχνικές έχουν ακρίβεια περί τα 5 χιλιοστά για αποστάσειςλειτουργίας περί τα 30 µέτρα και άνω. Το προφανές µειονέκτηµα είναιότι πρόκειται για σύστηµα που βασίζεται σε σηµεία, δηλαδή αποτελούνµια µεγέθυνση των συστηµάτων τριγωνοποίησης και συνεπώςαπαιτείται σηµαντικός χρόνος για τη συλλογή του συνόλου τωναπαιτούµενων δεδοµένων.• Στη δεύτερη οικογένεια µέτρησης µεγάλων αντικειµένων ανήκουντεχνικές φωτογραµµετρίας. Η βασικότερη των τεχνικών αυτών είναι ηγνωστή «καθοδηγούµενη στερεο-φωτογραµµετρία». Στην τεχνική αυτήχρησιµοποιούνται σηµεία αναφοράς, τα οποία ορίζονται στην επιφάνειατων προς µέτρηση αντικειµένων και λαµβάνεται τουλάχιστον ένα ζεύγοςφωτογραφιών από διαφορετικές γωνίες. Μέσω της ταύτισης τωνσηµείων αναφοράς, είτε αυτόµατα είτε όχι, καθίσταται δυνατή ηανάκτηση πληροφορίας τρισδιάστατης γεωµετρίας µε τη µέτρηση56