Diplomová práce - Magisterský program Inteligentní budovy

Firmware pro řídící mikropočítač4 Firmware pro řídící mikropočítačVyrobený vývojový modul po zapnutí prozatím nevykonává žádné funkce, což je způsobenoabsencí programu, který by řídil použitý mikropočítač. Program mikropočítač má zajistitsprávnou komunikaci jak po ethernetovém rozhraní, tak komunikaci s měřicím modulem.Komunikace s měřicím modulem je možná pomocí sériové komunikace a rozhraníUART. Program bude implementovat dotazy, na které reaguje měřicí modul odeslání řetězces požadovanou hodnotou. Naprogramování ethernetové komunikace do řídicího mikropočítačenení snadnou záležitostí. Mikropočítač musí být schopen oboustranné komunikaces ethernetový řadičem, který zprostředkovává fyzické rozhraní ethernetovékomunikace. Samotná síťová komunikace včetně veškerých potřebných síťových protokolůse ošetřuje v mikropočítači. Následující podkapitoly se věnují tomuto problému takovýmzpůsobem, aby byl naplněn cíl práce.4.1 Úvod do programování mikropočítače ATmega32AText této kapitoly se věnuje základním předpokladům potřebným pro programovánímikropočítače ATmega32A. Text kapitoly 4.1 je s drobnými úpravami převzatý z bakalářsképráce uvedené jako zdroj [22], jejíž část se věnovala úvodu do programování mikropočítačeATmega8L. Oba mikropočítače jsou ze stejné produktové řady a způsob jejichprogramování se tedy neliší.Pro kódování programu mikropočítače je použit jazyk C. Zkompilování a naprogramovánímikropočítače se provádí pomocí volně dostupného balíku softwaru WinAVR[20] (pro platformu Windows), případně pomocí balíku AVRDude (pro platformu Linux,dostupný ve standardních repozitářích distribuce Debian).Programování mikropočítačů je obecně záležitostí práce s jejich registry. Některé registryslouží pouze pro nastavení jednotlivých rozhraní, jiné zase představují zásobníky prodata, která někam zapisujeme nebo odněkud čteme. Pomocí registrů se také povolují přerušenía provádí se jejich obsluha. Přerušení je metoda pro obsluhu asynchronních událostí.Mikropočítač při detekci přerušení (pozná se podle příznaků přerušení) přeruší vykonávánísledu instrukcí a provede obsluhu přerušení, po jejímž dokončení se vrací zpět do místa,kde byly vykonávané instrukce pozastaveny.39