Diplomová práce - Magisterský program Inteligentní budovy

Firmware pro řídící mikropočítačPro psaní firmwaru je k dispozici celá řada vývojových prostředí. Samotná společnostAtmel nabízí AVRStudio, dále existuje program CodeVision, který je vhodný hlavně proméně zdatné programátory případně pro situace, kdy je potřeba rychle připravit firmwaremikropočítače. Pomocí jeho grafického rozhraní si uživatel zvolí funkce, které mají býtmikropočítačem vykonávány, a CodeVision vygeneruje předpřipravený kód. Rozhodnutína výše uvedený software padlo hlavně z důvodu hardwarové nenáročnosti, platformovézastupitelnosti a také z důvodu možnosti použití nejjednoduššího programátoru pro paralelní(LPT) port počítače. Jedná se o ISP programátor, který využívá SPI rozhraní mikropočítačeATmega32A. Kompatibilní je s programátory označenými STK-200. Zapojeníprogramátoru je uvedeno na Obr. 4.1.Obr. 4.1 - Zapojení jednoduchého ISP programátoru, podle [21]WinAVR obsahuje překladač gcc, který je známý pod operačními systémy typu UNIX.Překlad se provádí velmi jednoduše, stačí mít sepsaný zdrojový kód, k němu sestavenýsoubor makefile, v příkazovém řádku je pak nutné se přepnout do pracovní složky.Příkazem make se provede kompilace a zobrazí se případné chyby a případná varování.Zároveň se s načtenými knihovnami přeloží kód do binární podoby, která se nahraje dopaměti programu mikropočítače. Překlad zdrojového kódu a programování se provádínajednou zavoláním příkazu make load. Naprogramování pomocí softwaru AVRDudev příkazové řádce OS Ubuntu 10.04 je ukázáno na Obr. 4.2.40