Inspektor - Sick

01 2008 www.sick.cz 

Systém DVAlsis 

Laserový systém pro přesné měření 

rozměrů 

Strana 8-9 

S I C K ’ S C U S T O M E R M A G A Z I N E 

Inspektor 

Nová generace kamerových senzorů nastupuje 

Prezentaci můžete shlédnout 

na mezinárodním veletrhu HMI 

v Hannoveru 21. 4. - 25. 4. 

Stánek 9F54:9 

3D kontrola svařenců 

Póry, vroubky, trhliny ani jiné defekty 

nemají šanci 

Strana 17 

Nový ultrazvukový senzor 

UC4 je název pro novou konstrukční 

řadu miniaturních senzorů 

Strana 30

Hygienické, odolné, univerzálně všestranné 

5 hvězdiček není maximální hodnocení pouze pro ty nejlepší gurmánské restaurace, ale i pro 

ucelenou řadu optoelektronických a indukčních senzorů firmy SICK určených pro potravinářství. 

Patentované řešení nastavení senzoru, materiály odolné extrémním podmínkám, rozšíření teplot- 

ní rozsah, certifikáty ECoLAB, JohnsonDiversey a FDA, to vše jsou ingredience pro gurmány na 

poli automatizace. 

SICK | Praha | Česká republika | +420 257 911 850 | www.sick.cz

insighttelegram 

Růst nezastavíme 

Vážení zákazníci, 

: Editorial 

jak se již stalo zvykem, i nyní se Vám dostává do rukou první číslo letošního ročníku 

SICK Insight, kde se můžete seznámit nejen s novinkami a aplikacemi našich 

produktů, ale naleznete zde i mnoho dalších zajímavých informací. 

Firma SICK je díky své rozsáhlé produktové nabídce senzoriky, příslušenství pro 

průmyslovou automatizaci a rychlou reakcí na potřeby zákazníků předním dodavatelem 

v automobilovém průmyslu. 

Automobilový průmysl představuje v České a Slovenské republice jedno z 

nejvýznamnějších odvětví průmyslu posledních let. Lze říci, že je páteří strojírenského 

průmyslu i ekonomiky našich zemí. Jako je dynamický růst tohoto odvětví, stejně tak 

je dynamický i růst firmy SICK spol. s r.o. . Naše firma reaguje na vysoké požadavky 

zákazníků jak v oblasti zboží, tak i v oblasti služeb. To znamená, že k našim produktům 

nabízíme komplexní řešení od návrhu až po realizaci včetně následného servisu. 

Při výrobě automobilů a automobilových dílů je kladen velký důraz nejen na kvalitu 

výrobků, ale i na bezpečnost pracovníků. Naše produkty splňují tyto požadavky ve 

všech směrech. Pokud má zákazník problém, či stojí před rozhodnutím jak nejlépe a 

efektivně vyřešit aplikaci, není nic jednoduššího, než se spojit s naší firmou, a my mu 

nabídneme možnosti, jak danou problematiku účinně a hospodárně řešit. 

Na závěr bych rád popřál všem čtenářům časopisu SICK Insight spokojenost při 

komunikaci s celým kolektivem naší firmy, s našimi produkty, s technickou podporou a 

servisní činností. 

Martin Sauer 

Specialista pro automobilový průmysl 

České a Slovenské republiky 

V roce 2006 oslavila firma SICK 60 let od svého založení panem Erwinem Sickem. V letošním 

roce naše dceřiná společnost pro Českou a Slovenskou republiku slaví desáté výročí od jejího 

vzniku. Již 10 let vám nabízíme špičkové produkty věhlasného světového výrobce z oblasti 

průmyslové a procesní automatizace. Pojďte s námi oslavit 10 let plodné spolupráce s vámi, 

našimi obchodními partnery, 10 let plných úspěšně vyřešených aplikací, 10 let firmy SICK na 

českém a slovenském trhu. 

www.sick.cz/cz/10let 

0

04 

: Obsah 

08 

Laserový systém pro přesné měření rozměrů 

12 

Ochrana prstů prostřednictvím bezpečného 

kamerového systému 

15 

Čtečky čárových kódů řídí zásobování masem 

24 

Chronos Vision: Z vesmíru do každodenního 

života 

: Editorial ...............................0 

: SICK Solutions 

Automatizace balicích strojů .............. 05 

Regálový zakladač ................................ 06 

Vysokozdvižný regálový zakladač ......... 07 

Přesné měření rozměrů ...................... 08 

Automatická kontrola kartonových 

výrobků ................................................ 09 

: Aplikace 

Monitorování dveří .............................. 10 

Laserová měřící technika 

v povrchové těžbě ............................... 11 

Bezpečnost na lisech .......................... 12 

Manuální odběr dílů .............................. 13 

Identifikace vzoru namísto mutingu .. 14 

od masokombinátu Hilton přes 

ICA k zákazníkovi................................. 15 

In-Situ analýza plynu ........................... 16 

3D kontrola svarových spojů .............. 17 

2D čtečka čárových kódů ........................ 18 

Spolehlivá detekce barelů .................... 19 

Zabezpečení závěsného dopravníku .. 20 

obálkovací systémy .............................. 21 

ovládání vykládacího zařízení ............ 22 

Perfektní parkety 

s robotem weasel ............................... 25 

určení polohy založené na výškových 

obrazech .............................................. 26 

Systém uHF-RFID pro automatizaci 

logistiky ................................................ 27 

spol. s r.o. 

ukrajinská 2a 

Praha 10 

101 00 

Tel.: 257 911 850 

Fax: 257 810 559 

e-mail: sick@sick.cz 

www: www.sick.cz 

: SICK Tour 

Bez řidiče pustou zemí........................ 23 

: Technologie 

Technologie - „Eye Tracking“ ............ 24 

: Produkty 

Enkodéry s dutou hřídelí ..................... 28 

Product News ...................................... 29 

Miniaturní ultrazvukový senzor uC4 .. 0 

Nová platforma pro čtení čárových 

kódů ................................................ 31 

optoelektronická závora s optickými 

vlákny ................................................... 32 

světelné závory pro bezpečný systém 

řízení .................................................... 

Detekce a nastavení polohy ................. 34 

Nové optoelektronické senzory .......... 35 

Safety on Ice ........................................ 36 

: Normy 

Nový seriál o legislativních změnách . 7 

: Info 

Inzerce ................................................. 38 

Mapa regionálních managerů ............ 9 

Redakční spolupráce: 

Filip Pelikán - Produkt specialista 

Ing. Pavel Doubek - Produkt specialista 

Pavel Štěpánek - Produkt specialista 

Tisk: ArsPrint s.r.o. 

Koordinace: Ing. Radek Pelikán 

Grafická úprava: Martin Slouka 

Originální koncepce/návrh: 

SICK AG Germany 

01/2008

Balící stroje 

Z jedné ruky 

osvědčená automatizace 

balicích strojů 

Detekce objektů, počítání, stanovení polohy a orientace, zabezpečení strojů, identifikace 

lahví, zásobníků a palet – moderní balicí stroje a procesy v oblasti plastů 

dnes už dosáhly vysoké úrovně automatizace. Koncern Alpla zde systematicky 

využívá senzorická řešení z dílny SICK. 

Alpla vsadila na senzory SICK – zde 

byly použity na vyfoukávacím a na 

víčkovacím stroji 

>> Preform je malá plastová trubička, 

která na první pohled připomíná zkumavku. 

Z těchto trubiček se v koncernu Alpla 

v rámci různých procesů vyrábí PET láhve, 

velkoobjemové nádoby a jejich uzávěry, 

které jsou neodmyslitelné v našem každodenním 

životě, například nevratné láhve s 

minerální vodou, kelímky s krémem nebo 

láhve s tekutým prostředkem na mytí 

nádobí. 

“Transparentní“ výhody 

Některé detekční úlohy jsou zaměřeny 

na průhledné materiály. Na výstupu 

vyfoukávacího stroje je nutno nevratné 

PET láhve detekovat předtím, než 

budou v několika vrstvách uloženy na 

paletu. obtížnou detekci, často zcela 

průhledných PET lahví ve výstupní řadě, 

řeší Alpla s úspěchem pomocí reflexních 

optoelektronických závor konstrukční 

řady w12-2 značky SICK. „Senzor je na 

základě své vysoce nastavitelné citlivosti 

odezvy ideální pro detekci průhledného 

PET materiálu“, říká Erich Fuchs, ředitel 

infrastruktury mateřského závodu Alpla 

v rakouském městě Hard. 

o několik metrů dále je právě jiný 

stroj adaptován na novou výrobní šarži. 

Láhve, které mají být nyní vyráběny, jsou 

menší, než byly ty předchozí. Proto je 

nutné senzoriku pro kontrolu toku lahví 

seřídit tak, aby procházející průhledné 

láhve detekovala s největší přesností. „S 

velkým úspěchem zde používáme optoelektronický 

senzor wTB4-3“, říká Erich 

Fuchs. Senzor, se svou velkou homo- 


genní světelnou stopou na snímaném 

materiálu, je navržen speciálně pro bezpečnou 

detekci vysoce transparentních 

objektů ve vzdálenosti 20 – 25 mm. 

Inovace vždy středem zájmu 

Alpla – která je sama průkopníkem inovací 

na trhu s obaly – má velký zájem o technologické 

inovace, například o nový optoelektronický 

senzor wT12-3. „Elektronické 

nastavení vzdálenosti snímání a přesné 

vymaskování pozadí jsou jen některé z 

předností senzoru, který jsme u víčkovacích 

automatů prověřili zkouškou ohněm“, říká 

Erich Fuchs. Na vstupu stroje, který vnitřní 

stranu víčka potahuje hliníkovou fólií, 

se smí objevit pouze víčka otočená vnitřní 

stranou směrem nahoru. Snímač je nastaven 

tak, aby dokázal nejen detekovat rozdíl 

mezi víčkem otočeným nahoru (správně) 

a víčkem otočeným dolů (nesprávně), ale 

aby byl schopen i neomylně určit, zda se 

u víčka otočeného vnitřní stranou nahoru 

„dívá“ na dno uzávěru, anebo do mezery 

mezi jednotlivými uzávěry na transportní 

pás pouhých několik milimetrů níže, než 

je dno uzávěru. Kromě rychlosti 1,5 kHz 

chválí Erich Fuchs i robustnost senzoru 

wT12-3: „Právě v této aplikaci, ve které 

je senzor vystaven nárazům a vibracím v 

důsledku odhazování nesprávně polohovaných 

víček, je možno spolehlivě předcházet 

posunu prahu spínání, typickému 

pro běžné optoelektronické senzory.“ 

Vedle automatizačně technických 

úloh v oblasti techniky umělohmotných 

obalů je neméně důležité bezpečné 

uspořádání strojů a efektivní řízení procesů. 

V tomto ohledu našla Alpla ve 

společnosti SICK systémového partnera 

i pro otázky bezpečnostní a identifikační 

techniky, který nabízí inovace a řešení z 

jedné ruky. 

insightlINK 

Podrobnější informace získáte 

na telefonu: 

+420 257 911 580 

nebo na internetu na: 

www.sick.cz 

www.alpla.com 

01/2008 

05

06 


Automatizace a bezpečnost z jedné ruky 

Pro regálový zakladač INHILIFTER 

bez řidiče a bez rizika 

Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext 



Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext 

Transport 

INHILIFTER – chytré spojení regálového zakladače s automatickým 

transportním vozíkem (FTF), které svou flexibilitou míří do 

infralogistické budoucnosti. Na cestu se s ním vydaly: 

světelné závory, systémy určování polohy, bezpečnostní 

laserové skenery, systémy pro měření 

dráhy a enkodery z dílny SICK. 

>> Síla INHILIFTERu , navrženého švýcarským 

výrobcem transportních zařízení 

Indumont, je dána jeho vysokým stupněm 

autonomie – pro naložení a složení 

nákladu, v průběhu vnitropodnikového 

transportu, stejně jako při kompletaci 

zboží na paletách nebo pletivových vozících. 

Automatická detekce a určení pozic 

určení polohy a podpora navigace INHI- 

LIFTERu jsou řešeny pomocí laserového 

polohového systému NAV200. Přístroj, 

instalovaný na střeše vozíku, detekuje 

a měří reflektorové značky v úhlu 360° 

v rámci daného pracovního prostoru s 

dosahem až 28,5 m. V milisekundových 

intervalech tak palubní počítač INHILIF- 

TERu dostává z NAV200 informace o své 

absolutní pozici a směru jízdy. V důsledku 

toho může INHILIFTER samostatně 

provádět transportní úlohy, například 

pohyb od skladového regálu k nakládací 

rampě kamionů. Řidič kamionu zde 

zakladač převezme, manuálně transportuje 

paletu na překladový můstek kamionu 

a postaví zakladač zpět na rampu. 

Po stisknutí automatického tlačítka na 

zakladači začne INHILIFTER samostatně 

zpracovávat další úkol. 

Pokud INHILIFTER krátce opustí 

svoji jízdní dráhu, NAV200 rychle nalezne 

správnou stopu kombinací hodnoty 

vzdálenosti a úhlu detekce příslušného 

reflektoru. Pro přesné měření pozice 

a dráhy INHILIFTERu při otáčení, v 

zatáčkách a při jízdě vpřed jsou na ose 

vozidla umístěny dva inkrementální 

enkodery DRS60. Hodnoty jejich měření 

slouží mimo jiné k porovnání s dráhou, 

uloženou na CAD kartě vozidla. 

Automatické měření pozice a dráhy 

Při manuálním online kompletování 

zboží je prostřednictvím wLAN přenáše- 

na na INHILIFTER také skladová adresa. 

Přístroj pak automaticky zaujme pozici 

před skladovou adresou a dovolí pracovníkovi 

naložit zboží přímo na vozík, který 

si s sebou zakladač přivezl. Výška vidlice 

při manuálním nakládání nebo vykládání 

INHILIFTERu je zjišťována pomocí kompaktního 

absolutního lankového enkoderu 

BKS. Díky malému ale robustnímu 

hliníkovému krytu s délkou hrany 90 

mm je tento systém měření vzdálenosti 

optimální právě pro omezený montážní 

prostor v INHIFILTERu. 

Monitorování jízdní dráhy v závislosti 

na rychlosti 

Bezpečnostní laserový skener S300 

Professional, umístěný na přední straně 

INHILIFTERu, detekuje osoby a objekty 

v dráze zakladače. Najíždí-li INHILIFTER 

k nakládací rampě kamionů, umožní 8metrové 

varovné pole a 2-metrový rádius 

ochranného pole bezpečně zamezit střetům 

s místními překážkami. S3000 Professional 

přitom snímá okolí zakladače 

v úhlu 270°. Pokud není možno projet, 

je možno prostřednictvím wLAN a místní 

mapy zvolit vhodnou objížďku. Čtyři 

přepínatelná varovná/ ochranná pole 

přístroje S3000 Professional je možno 

adaptovat na různé rychlosti. Dodatečnou 

bezpečnost v předním prostoru 

zajišťují světelné snímače, instalované 

pod vidlicí INHILIFTERu. 

INHILIFTER švýcarského výrobce 

Indumont to je mobilní reference automatizačního 

a bezpečnostního řešení 

pomocí komponentů SICK. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

Více o zákazníkovi: 

www.indumont.ch 

01/2008

Vysokozdvižné regálové zakladače 

Detekce objektu a měření dráhy u pěti regálových zakladačů ve společnosti LTW 

Optimální optoelektronické senzory 

pro skladovou a dopravní techniku 

Disponibilita je pro LTw 

nejvyšší prioritou 

Kdo dnes provozuje výrobní sklad, odbavovací provoz nebo distribuční centrum, 

přeje si především jedno: disponibilitu. Jejím předpokladem je výkonná senzorická 

technologie, která i při rušícím okolním světle, na fóliovém povrchu, nebo za jiných 

extrémních kritických podmínek spolehlivě detekuje objekty a měří vzdálenosti. 

Rakouská společnost LTW Lagertechnik GmbH z Wolfurtu u Bodensee se proto 

svěřila produktovému portfoliu společnosti SICK – u nových zařízení, stejně jako 

pro dodatečné instalace. 

>> Nejlepším příkladem je vysokozdvižný 

regálový zakladač Fater v italské Pescaře. 

Za běžícího provozu došlo k rozšíření 

o další chodbu a zároveň byla provedena 

modernizace. „Komplex byl vybaven 

pěti novými regálovými zakladači, takřka 

kompletně vybavenými optoelektronickými 

senzory SICK pro detekci objektů a 

měření dráhy“, říká Dipl.-Ing. Johannes 

Schwartze, ředitel elektrotechniky u LTw. 

LTw Lagertechnik GmbH – společnost 

patřící k Doppelmayr Holding, původně 

se zabývající konstrukcí lyžařských vleků 

– reprezentuje od roku 1981 vývoj, výrobu 

a konstrukci inovativních skladově 

technických a intralogistických zařízení. 

Její spektrum sahá od komponentů pro 

vysokoregálové sklady, např. regálových 

zakladačů, transportní techniky, řízení 

a správy skladů, až po celkové systémy 

na klíč v oblasti logistiky a plně automatizovaných 

parkovacích systémů. „Celosvětově 

bylo realizováno již více než 600 

LTw projektů – pro velké závody, stejně 

jako malé a střední podniky“, říká ing. 

Albert Moosbrugger, vedoucí projektového 

oddělení v LTw. 

Pouze správný výběr senzoriky zaručuje 

disponibilitu. 

Ať už se jedná o nové zařízení nebo doplňující 

instalace – LTw dobře ví, že řídící 

systémy potřebují spolehlivé informace od 

zařízení jako jsou například optoelektronické 

senzory pro detekci objektů či měření 

vzdálenosti. „Lesklé nebo sytě černé 

objekty, fólie, aktivní i pasivní rušivé prvky 

v místě aplikace – to vše optoelektroniku 

komplikuje“, říká Johannes Schwartze. 

„Na mnoha místech v dopravních systémech 

jsme použili optoelektronický senzor 

wT18-3, který nabízí zlepšenou detekci 

objektů, spojenou se spolehlivým vymaskováním 

pozadí.“ Pro projekt Fater našla 

LTw vhodná senzorická řešení u celé řady 

úloh právě v portfoliu SICK. Dráha regá- 


lového zakladače je měřena laserovým 

systémem měření vzdálenosti DME5000, 

který s řídícím systémem vozíku komunikuje 

přes rozhraní Profibus. Pro jemné 

nastavení pozice je každý zvedák po levé 

a po pravé straně vybaven zaměřovačem 

pozice DMP2 s analogovým výstupem, který 

zvedák navádí tak dlouho, dokud není 

dosaženo požadované optimální polohy 

na polici regálu. Kontrola prostorového 

uspořádání v regálu je prováděna pomocí 

senzorů měření vzdálenosti DS60. Pro 

bezproblémovou funkci regálových zakladačů 

jsou důležité reflexní optoelektronické 

závory konstrukční řady wL27-2. Tyto 

monitorují obsazení vždy čtyř pozic palet 

na zvedací vidlici a kontrolují po levé i pravé 

straně vozíku vzdálenost od konstrukce 

regálu. Informace ze všech optoelektronických 

závor, stejně jako systémů pro detekci 

pozice a měření dráhy – jak z regálového 

zakladače, tak i z chodby mezi regály - jsou 

přenášeny pomocí optického přenosu dat 

ISD300 na řídící systém. 

Inovace znamená investiční jistotu 

Stejně jako u projektu Fater, společnost 

LTw profituje i v jiných projektech z možnosti 

vybírat ze širokého portfolia vždy to 

nejvhodnější senzorické řešení. „Další 

výhodou je, že etablovaný, mezinárodně 

působící dodavatel, jako je SICK, je 

schopen v případě potřeby nabídnout 

podporu přímo na místě“, říká Johannes 

Schwartze. Koneckonců, inovativní technologie 

senzorů je zárukou dlouhodobé 

výkonnosti zařízení a investiční jistoty. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 


www.ltw.at and www.fater.it 

07

: SICK Solutions Přesná měření rozměrů 

DVAlsis 

Laserový systém pro 

přesné měření rozměrů 

Firma DataVision s.r.o. vyvinula ve spolupráci s firmou SICK s.r.o. měřicí laserový systém 

DVAlsis pro měření rozměrů obecného profilu na dopravníkovém pásu a jejich 

automatické kontrole. Velmi přesné a rychlé měření systému DVAlsis je zajištěno 

použitím kamer Ranger - nejrychlejších 3D kamerových systémů na světě. 

>> Horní i spodní strana profilu je 

osvětlena liniovými lasery namířenými 

proti sobě (viz obr. 2). Paprsky (linie) 

laserů tvoří jednu rovinu a zajišťují 

přesné profilové řezy. Dvě kamery dávají 

možnost měřit přesně šířky i výšky v 

definovaných místech. Celý systém 

je navržen tak, aby bylo možné měnit 

jeho parametry podle požadavků zákazníka. 

DVAlsis může být přizpůsoben 

technickým požadavkům připojením 

bezpečnostních i ovládacích prvků. 

Návrh systémů počítá s flexibilitou v rychlosti 

i přesnosti snímání. Kamery jsou 

síťově propojeny s počítačem, který data 

zpracovává a vyhodnocuje. Systém DVAl- 

sis může být osazen kamerami Ranger 

E50/D50 (podle požadované frekvence 

měření), které nabízí firma SICK. Max. 

frekvence profilového snímání se pohybuje 

u kamer Ranger E/D od 1000 Hz až 

po 35 000 Hz. Rychlost snímání závisí na 

měřicím výškovém rozsahu (čím menší je 

rozsah, tím větší je skenovací frekvence) 

a na měřicí přesnosti. Nejpřesnější měřicí 

metoda použitá systémem DVALSIS při 

snímání pásu širokého 35 cm dosahuje 

šířkové a výškové rozlišení 0,23 mm, 

resp. 0,014 mm. Sofistikovaný software 

dokáže z hrubých dat získat požadované 

rozměry pomocí optimalizované obrazové 

analýzy hledání významných bodů. 

obr. 2: Geometrie kamer a laserů v 

měřicím systému DVALSIS 

Výstupní frekvence měření závisí na 

parametrech počítače, který provádí 

obrazovou analýzu. Na klasickém stolním 

počítači dosahuje systém DVAlsis 

frekvence řádově stovky Hz. Systematická 

chyba způsobená zkreslením 

objektivů (tzv. soudkovitostí „radial distortion”) 

je softwarově odstraněna. Kalibrace 

kamer a výpočet transformačních 

matic probíhá pomocí kalibračního 

zařízení umístěného do skenovacího 

prostoru. 

obě kamery jsou synchronizovány pomocí 

enkoderu. Kamery snímají laser 

(profil) v intervalech podle přijímaných 

pulzů. Tím je zaručena pravidelná kontrola 

profilu měřeného předmětu. 

Přehledný a intuitivní grafický 

software 

Firma DataVision vyvinula flexibilní a 

přehledný sotware pro přesné definování 

požadavků a kontroly ze strany zákazníka. 

Systém DVAlsis umožňuje jednoduché 

definování nového profilu, grafické 

zadání měřených kót, editování existujících 

definovaných profilů, procházení 

záznamů z měření v historii, měření pro 

vybraný profil a obsahuje další nástroje 

sloužící ke snadné a přehledné kontrole. 

Grafické rozhraní v režimu měření 

umožňuje srovnání naměřených dat 

s naskenovaným vzorovým profilem a 

hodnoty rozměrů odvozených od kót 

jsou vyznačeny velkým písmem nad 

aktuálním naměřeným profilem (viz 

obr. 3). Každá kontrolovaná hodnota je 

doplněna semaforem, který přehledně 

ukazuje, zda jsou měřené rozměry v 

zadaných mezích. Meze pro vyhovující 

profil je možné snadno nastavit a při jejich 

překročení upozornit obsluhu kromě 

popsaných výstražných signálů, např. 

8 01/2008

pomocí externí světelné nebo zvukové 

signalizace. Systém DVAlsis může komunikovat 

s externím softwarem, popř. s 

řídícím systémem, např. pomocí oPC. K 

počítači bývá připojen modul pro binární 

komunikaci, který je možno využít např. 

pro vypínání dopravníkového pásu. DVAlsis 

rozlišuje standardním způsobem 

uživatele. Pro změnu nastavení je nutné 

přihlásit se pomocí přihlašovacího jména 

a hesla. Procházení databáze, kalibrace 

a provádění dalších změn nastavení 

je podmíněno povoleným přístupem 

do programu. Grafické rozhraní zobrazuje 

přehledným způsobem naměřený 

profil s kótami spolu s měřítkem. Před 

začátkem měření lze zvolit místo, kde 

budou kontrolovány rozměry na vzorovém 

profilu pomocí intuitivního nastavovacího 

režimu. Editování profilu probíhá 

v uživatelsky příjemném prostředí, které 

umožňuje např. přiblížení daného místa, 

vycentrování, přesouvání počátku 

souřadné soustavy, atd. Systém je velmi 

flexibilní a customizovatelný. 

Výhody systému DVAlsis: 

• umožňuje profilové měření a kontrolu rozměrů 

• Intuitivní grafické prostředí umožňuje snadné 

ovládání a sledování naměřených rozměrů 

• používá nejrychlejší 3D kamerový systém na 

světě 

• flexibilita v možnostech měření 

• přesnost měření definovaná zákazníkem 

• vzhled a funkčnost měřicí aplikace dle 

požadavků zákazníka 

• možnost archivace dat a vytváření statistik 

• flexibilita vstupů a výstupů systému 

obr. 3: Režim měření 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

Přesná měření rozměrů 


Automatická kontrola kartonových výrobků 

Ranger – nejrychlejší 3D 

kamerový systém v akci 

Kontrola kvality se stává nutností ve všech odvětvích výrobního sektoru. Firma 

O.K. Oriens Karton vsadila na bezchybný, rychlý a přesný 3D kamerový systém 

Ranger při kontrole celistvosti kartónových výrobků. Lesklé, matné, různě barevné 

výrobky, které by dělaly problém lecjakému 2D i 3D kamerovému systému, zvládne 

3D kamerový systém Ranger kontrolovat přesně a rychle. 

>> V závodě firmy o.K. oriens Karton 

docházelo při lisování kartónového materiálu 

k chybám v úplnosti, některým vylisovaným 

výrobkům chyběly nutné části. 

Potřeba precizních výrobků a jejich vysoké 

kvality přiměla firmu o.K. oriens Karton k 

hledání optimální kontroly. Volba kamerového 

systému Ranger byla sázkou na jistotu 

a spolehlivost. Požadavek kontroly při 

rychlosti pásu 1,6 m.s-1 s binárními výstupy 

s připojením na zvukové a světelné znamení 

s možností zastavení dopravníkového 

pásu nebyl ani v nejmenším překážkou. 

Firma DataVision s.r.o. proto vyvinula ve 

spolupráci s firmou SICK spol. s r.o. a BŠ 

Elektro zařízení pro kontrolu celistvosti kartónových 

výrobků pomocí 3D kamerového 

systému. Základem je kamerový systém 

Ranger D50 a dva liniové lasery osvětlující 

výrobky. Špičková technologie systémů 

Ranger, flexibilita a rychlost znamená být 

technologicky o krok dále než konkurence. 

Kamera Ranger snímá profily definované 

lasery a posílá data do počítače, kde 

jsou podrobně analyzována. Změna pro- 

filu výrobku při průjezdu pod kamerou je 

zaznamenána a vyhodnocena. Je možné 

odhalit chybějící části výrobků, změnu 

v rozměrech, nadbytečné části, které k 

výrobku nepatří, atd. 

Osvědčená spolehlivost 

Podobné zařízení je možné použít pro 

kontrolu nejrůznějších druhů materiálů 

a povrchů. Flexibilita systému umožňuje 

velmi přesné měření s malým zorným 

polem nebo naopak velmi rychlou kontrolu 

masivnějších výrobků. Firma o.K. 

oriens Karton se přesvědčila o spolehlivosti 

kamerového systému Ranger a díky 

dobrým zkušenostem se zařízením na 

kontrolu celistvosti kartónových výrobků 

spolupráce s firmou SICK pokračuje. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

9

10 

: Aplikace 

Bezpečnostní zámky pro různé stroje tlakového lití 

univerzální talent pro monitorování dveří 

Švýcarský výrobce strojů pro tlakové lití Netstal zredukoval typovou rozmanitost 

svých bezpečnostních komponentů. Výsledek: bezpečnostní zámky i10 Lock jsou 

nyní používány souhrnně pro všechny typy strojů a velikosti dveří. 

>> Švýcarský podnik Netstal-Maschinen 

AG patří celosvětově k předním dodavatelům 

velmi precizních, vysokorychlostních 

strojů na tlakové lití plastů. Jeho 

program zahrnuje standardní stroje, 

stroje pro předformování PET, a stroje 

pro optická paměťová média, jako jsou 

CD nebo DVD disky. V rámci jedné skupiny 

zařízení se stroje liší svojí velikostí, 

časy cyklu i jinými technickými charakteristikami. 

K nim patří i velikost dveří, které 

zabezpečují přístup ke stroji z přední i 

zadní strany, a které musí být v průběhu 

výrobního procesu monitorovány. 

i10 Lock: dva spínací kontakty pro 

dvojnásobné monitorování dveří 

Jestliže byla poloha dveří dosud kontrolována 

pomocí různých polohových 

spínačů, náročných na seřizování, nyní 

tuto úlohu přebírají především bezpeč- 

Kontrola přístupu ke stroji 

Bezpečnostní zámky i10 Lock představují komplexní řešení pro všechny typy strojů 

a velikosti dveří – zde na stroji pro tlakové lití plastů výrobce Netstal. 

nostní zámky i10 Lock značky SICK. 

Jejich hlavní výhoda pro Netstal: i10 

Lock má k dispozici různé spínací kontakty, 

které monitorují obě polohy dveří 

– otevřené nebo zavřené a zablokované 

nebo odblokované. Jak bezpečnostní 

koncept, tak i bezpečnostní systém 

řízení odpovídají kategorii 4 podle ČSN 

EN954-1. V této aplikaci obstarává i10 

Lock obojí: ochranu osob i bezpečnost 

procesu. 

i10 Lock: Snížení typové rozmanitosti 

pro zvýšení efektivnosti 

Ať už se jedná o malé dveře nebo dveře 

velké, těžké, s dlouhou setrvačností – 

Netstal může použít i10 Lock univerzálně 

pro všechny stroje. Tím bylo možno 

výrazně snížit typovou rozmanitost bezpečnostních 

spínačů – se všemi výhodami, 

souvisejícími s nákupem, sklado- 

váním i správou náhradních dílů. A prospěch 

z toho má i mezinárodní obchod: 

bezpečnostní zámky i10 Lock jsou v 

důsledku certifikací BG a uL „schopny 

exportu“ spolu s vlastním strojem, a 

prostřednictvím celosvětově zastoupené 

obchodní sítě SICK dostupné kdekoliv ve 

velmi krátkých termínech. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 


www.netstal.com 

01/2008

Extrémně spolehlivá v extrémních podmínkách 

Laserová měřicí 

technika v povrchové 

těžbě hnědého uhlí 

Laserová měřicí technika se v povrchové těžbě hnědého uhlí jako automatizační 

řešení již pevně zavedla. Jen sama RWE Power AG používá přibližně 100 systémů 

– v nejrůznějších aplikacích. 

>> RwE Power AG je výrobcem elektrické 

energie v rámci koncernu RwE a jedním 

z největších výrobců elektřiny v Evropě. 

Podnik se při výrobě opírá o širokou paletu 

zdrojů energie: jadernou energii, černé 

uhlí, plyn, obnovitelné zdroje, jako je voda, 

vítr a biomasa, stejně tak jako hnědé uhlí, 

těžené ve vlastních povrchových dolech 

v Porýní. Zde je nutno řešit mnoho úloh, 

při nichž jsou laserové měřicí systémy 

LMS211 značky SICK podrobovány důkladné 

zkoušce v otázkách přesnosti měření a 

odolnosti, které představují základní podmínku 

automatizačních řešení. 

Automatizace shazovacích vozů na 

pásových podvozcích 

Pásové shazovací vozy jsou pojízdná předávací 

zařízení v povrchových dolech. 

umožňují nadzvednout pás z pásového 

dopravníku za účelem přesunu sypkého 

materiálu na jiný sběrný pás. Shazovací 

vozy výrobce RwE Power, například v povrchových 

dolech Garzweiler, jsou vybaveny 

pásovým podvozkem, který se pohybuje 

na pomocném rámu posuvného pásového 

dopravníku. Úkolem laserového měřicího 

systému je monitorovat přímý pohyb pásu 

a navádění pásového shazovacího vozu 

podél dopravního systému. 

Stanovení 3D objemu na haldách 

a v uhelných jímkách 

Další oblastí použití laserové měřicí techniky 

je zjišťování profilů sypkého materiálu 

v uhelných jímkách a na haldách. Systémy 

snímají povrch materiálu a vytvářejí 

Automatizační řešení : Aplikace 

– s ohledem na svůj relativní pohyb – 3D 

model obsahu jímky, resp. haldy. Tyto informace 

umožňují systému rozvážky nabírat 

materiál vždy tam, kde je ho dostatek. 

Ačkoliv tmavé kužely sypkého materiálu 

mají zpravidla pouze slabé hodnoty remise 

kolem 10% - hodnota typická pro hnědé 

uhlí –laserové měřicí systémy SICK dodávají 

přesné výsledky měření i při vysokých 

hodnotách dosahu až 30 m. 

Měření sypkého materiálu pro 

hlášení objemového průtoku 

Při transportu sypkého materiálu v povrchových 

dolech není objemový průtok až 

240.000 m³ žádnou výjimkou. Často je 

přitom rozhodující kontinuální plnění pásu, 

resp. rovnoměrnost objemového průtoku. 

Laserové skenery jsou zde používány 

jako snímače skutečného stavu pro měření 

aktuální výšky materiálu na pásu za 

rýpadlem, popřípadě před automatickou 

navážkou do jímky. Přesné měření objemového 

průtoku umožňuje navíc integrovat 

Využití LMS211 u výrobce proudu RWE 

Power AG: Měření sypkého materiálu 

jej do vyvážení jímky. Dalším typickým příkladem 

použití LMS211 je řízení otáčecího 

mechanismu kolesového rypadla. Všechny 

aplikace byly možné teprve na základě 

způsobilosti pro venkovní použití a vysoké 

odolnosti laserových měřících systémů a 

principu měření, nezávislého na okolních 

podmínkách. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 


www.dsk.de and www.rwepower.com 

11

: Aplikace 

Ochrana prstů prostřednictvím bezpečného 

kamerového systému 

Když jde o prsty: 

bezpečnost na lisech 

Maximální bezpečnost práce a zlepšení procesů tvarování umožňuje bezpečný, na 

zpracování obrazu založený kamerový systém V4000PB na ohraňovacích lisech ve 

firmě Ernst Schweizer AG. Kamerový systém vytváří ochranný prostor, uvnitř kterého 

je i malíček pracovníka bezpečně rozeznán, a dojde k zastavení pohybu lisu. 

Pohyb lisu zastavíte i malíčkem 

>> Ernst Schweizer AG je rodinný podnik 

se sídlem v Hedingen ve Švýcarsku. Jeho 

výrobní program zahrnuje velké množství 

kovových součástí pro nejrůznější oblas- 

Bezpečnost lisů 

ti a využití ve stavebnictví: pro ochranné 

dveře ve sklepě, pro sluneční kolektory 

na střeše, pro průčelí a skládací skleněné 

stěny, dřevěná a kovová okna, nebo 

návrhářské poštovní schránky. ohýbání, 

které je k vytvoření těchto produktů zapotřebí, 

získává konečnou podobu v průběhu 

komplexního ohraňovacího procesu. V 

závislosti na způsobu ohýbání a tloušťce 

a pevnosti v tahu daného materiálu pracují 

lisy se silou až 320 tun – při rychlosti 

zhruba 0,7 m/s na zdvih. 

Prostorová ochrana prstů po celé šíři 

lisovnice 

Kamerový systém V4000PB se kategorií 

4 podle ČSN EN 954-1 a SIL3 podle 

ČSN EN 62061 zařazuje na maximálně 

možnou úroveň ochrany. Systém je tvořen 

vysílačem a přijímačem, které jsou 

pomocí vhodného zařízení instalovány na 

beranu lisu. Kamerový senzor se pohybuje 

spolu s beranem a sleduje – bez vlivu 

okolí a dané geometrie nástrojů – po celé 

délce nástroje nebezpečnou oblast ohra- 

ňovacího lisu. Jakmile je obrobek manuálně 

uložen do předepsané pozice, spustí 

obsluha stroje pomocí pedálu proces tvarování. 

V průběhu rychlého uzavíracího 

pohybu nástroje dojde k aktivaci nastaveného 

ochranného objemu o výšce 26 

mm, šířce 40 mm a hloubce, odpovídající 

rozměrům stroje. Jestliže pracovník z 

nepozornosti zasáhne prstem nebo rukou 

do libovolné části této oblasti, kamerový 

systém V4000PB tento pohyb okamžitě 

zaznamená a zastaví nebezpečný pohyb 

ohraňovacího lisu. 

Snadná integrace a cenové aspekty 

přesvědčí každého 

Z hlediska nároků na instalaci a nákladů 

na senzor vyhodnotila švýcarská firma 

V4000PB velmi pozitivně. „Za povšimnutí 

stojí jednoduchá integrace kamerového 

senzoru do stávajícího systému řízení 

ohraňovacích lisů, které jsou již 15 až 

20 let staré“, podivuje se othmar wick, 

vedoucí výroby. „Integrace proběhla velmi 

snadno, neboť V4000PB využívá signály 

již existujícího systému pro měření dráhy 

lisu pro určení pozice, rychlosti, směru 

pohybu a doběhu. Navíc nás přesvědčil 

i skvělý poměr ceny a kvality tohoto bezpečného 

kamerového řešení“, dodává 

othmar wick. 

Bezpečnější provoz, nižší nároky na 

údržbu 

od okamžiku uvedení kamerově monitorovaných 

ohraňovacích lisů do provozu 

pracují všechny systémy bezchybně. 

Pokud by bezpečnostní technika vyslala 

chybové hlášení, je obsluha stroje, resp. 

servisní technik schopen udělat si rychle 

představu o charakteru poruchy, neboť 

příčina je nejen textově vizualizována, ale 

zároveň jsou zobrazeny i pokyny k jejímu 

odstranění. „Tyto funkce plně využívá náš 

servisní tým. Servisní doba se drasticky 

snížila ve prospěch disponibility stroje 

– a to opět zvýšilo produktivitu a celkovou 

efektivnost“, říká othmar wick. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz a www.sick-safetyplus.com 


www.schweizer-metallbau.ch 

12 01/2008

Světelná mříž Pick2Light vylučuje chyby při manuálním odběru dílů 

Žádné záměny dílů, žádné chybějící díly, žádné opravy, namísto toho procesní bezpečnost 

a kvalita – dodavatel automobilových dílů Faurecia používá při kompletaci 

čelních modulů pro Audi světelné mříže Pick2Light. 

>> Světelné mříže Pick2Light z dílny 

SICK – první svého druhu v reflexním 

provedení s integrovanou Job-LED, s 

komfortní montáží a obsluhou – představuje 

ergonomické a ekonomické řešení 

kontroly přístupu a odebírání malých dílů 

z beden a pletivových boxů. Například ve 

Faurecii v Ingolstadtu zajišťuje správný 

odběr – bez jakékoliv výjimky. 

Faurecia – celosvětová špička 

v oblasti automobilových komponentů 

Faurecia je jedním ze světových dodavatelů 

automobilových dílů pro pět základních 

modulů: sedadla, kokpit, akustický 

systém, čelní masky a výfukový systém. 

V závodu v Ingolstadtu jsou zhotovovány 

mimo jiné čelní komponenty pro současnou 

platformu B8 – nové konstrukční 

řady Audi A4 a A5. upínací spony, olejové 

hadičky, díly pro klimatizaci, klakson, 

mezichladič plnícího vzduchu, hliníkové 

příčky nebo crash-boxy – do každé čelní 

masky je instalováno v průměru 20 

různých dílů, to znamená, že denně je 

Manuální odběr dílů 

„Světlem řízené“ odebírání dílů pomocí Pick2Light 

Jednoduše (a) bezchybně 

třeba zajistit přibližně 26.000 správných 

výběrů z beden a boxů. Aby bylo možno 

bezpečně vyloučit nesprávnou instalaci, 

tj. záměnu různých variant komponentů 

při kompletaci, hledala Faurecia takové 

automatizačně technické řešení, které 

by zamezilo chybám při manuálním 

odběru dílů. Řešení této úlohy realizoval 

systémový integrátor Vogl Automatisierungstechnik 

v Neuburgu s využitím světelné 

mříže Pick2Light značky SICK. 

Pick2Light: správný odběr – bez 

jakýchkoliv výjimek 

V úseku „supermarket process B8“ - jak 

je interně označována kompletace čelních 

panelů – jsou sestavovány čelní moduly 

pro plynulé dodávky na montážní pás 

v sousedním závodu Audi. Moduly jsou 

kompletovány z dílů, uložených v regálu 

a v pletivových boxech, umístěných na 

podlaze. Na začátku procesu jsou přes 

řídící systém regálů aktivovány Job-LED na 

odpovídající Pick2Light. Za pomoci pojízdné 

montážní konstrukce nyní pracovník 

odebírá potřebné díly jeden po druhém z 

přihrádek. Pick2Light detekuje sáhnutí do 

regálu; přerušením světelného paprsku je 

odběr potvrzen a Job-LED zhasne. Pokud 

pracovník sáhne do nesprávné přihrádky, 

vygeneruje tamní světelná mříž chybový 

alarm; přehlédne-li pracovník některou přihrádku, 

nebude moci aktivovat následující 

pozici. Poté, co byly všechny předepsané 

díly vyzvednuty, je montážní konstrukce z 

vozíku sejmuta a přenesena prostřednictvím 

elektrického závěsného dopravníku 

nejprve na montážní stanici a odtud pak k 

výstupní kontrole. 

Kontrola odběru a regulace doplňování 

zásob na základě potvrzených 

vyzvednutí 

Potvrzením jednotlivých výběrů světelnou 

mříží Pick2Light není dosaženo pouze 

bezchybné kompletace; je též monitorován 

množstevní odběr z každé přihrádky 

a generovány informace pro automatickou 

regulaci doplňování zásob. Kde má 

pak řidič vozíku požadované zboží předat, 

to mu ukáže světelná mříž Pick2Light, 

umístěná na zadní straně regálu. 

Chyby? Omyl! 

Úsek „supermarket process B8“ je v provozu 

od listopadu 2006. od té doby platí: 

Chyby při kompletaci? Ani omylem! 

Faurecia zhotovuje mimo jiné i čelní 

masky Audi 

insightlINK 

: Aplikace 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 


www.faurecia.com a www.audi.com 

Picture: Audi AG 

13

: Aplikace 

Identifikace vzoru namísto mutingu 

Bezpečnostní světelná závora 

automatizuje přísun materiálu k lisu 

Zákazník: TRUMPF Maschinen Austria. Úkol: zabezpečení automatizovaného přísunu 

materiálu do oblasti ohraňovacího lisu. Řešení: inovativní C4000 Palletizer, 

alternativa k mutingu. Výrobce: SICK. 

>> TRuMPF Maschinen Austria vyrábí 

ročně přes 800 ohraňovacích lisů typu 

TruBend 5000 pro hlavní trhy Evropy, 

uSA, Asie a Jižní Ameriky. Zhruba 50 z 

nich je expedováno jako ohýbací jednotky 

s integrovaným manipulačním robotem. 

Stále častěji se součástí dodávky 

stává i automatizovaný přísun materiálu 

namísto odkládacího a odběrového 

místa. Společně s techniky TRuMPF ve 

výrobním závodu Pasching, a projektovým 

manažerem Dipl.-Ing. (FH) Rudolfem 

Huberem se na vývoji dopravní techniky 

výrazně podílel i Jörg Fröschl z rakouského 

zastoupení SICK. Proto také hned 

věděl, které z bezkontaktně působících 

ochranných zařízení je pro tento případ 

optimální. 

Aktivní bezpečnost v každém 

provozním stavu 

Zatímco vlastní ohraňovací lis je zabezpečen 

mechanickou ochrannou mříží, u 

dopravníku, kterým jsou za provozu do 

jednotky transportovány palety s materiálem, 

bylo zvoleno zabezpečení prostřednictvím 

bezpečnostního světelného 

závěsu C4000 Palletizer. Na rozdíl od 

mutingového řešení, tento stále atraktivnější 

systém vyhodnocuje šířku a vzdálenost 

podstavy palety a rozlišuje tak 

Zabezpečení lisů 

člověka od materiálu, osobu od palety. I 

za klidového stavu pásu je tak přístupová 

oblast chráněna. Další výhoda je dána 

odolností vůči rušivým vlivům. oproti 

náročnému mutingovému řešení vykazuje 

C4000 Palletizer obzvláštní odolnost 

proti vlivům světla a znečištění, stejně 

jako proti posuvům v seřízení. A konečně, 

TRuMPF Maschinen Austria tímto 

řešením redukuje náklady při plánování, 

konstrukci, montáži, uvádění do provozu 

a servisních pracích na zařízení. 

Všechno pod kontrolou – 

při jakémkoliv tvaru palety 

„Našim zákazníkům sice doporučujeme 

normované Euro palety, ale v praxi 

se opakovaně setkáváme s používáním 

jiných palet, které neodpovídají normám“, 

říká Rudolf Huber. Zde se znovu 

prokazuje výhodnost flexibility bezpečnostního 

světelného závěsu C4000 

Palletizer. „Naprosto automaticky a znovu 

a znovu je „vzor každé palety“ při průchodu 

ukládán do paměti. Ani provoz se 

smíšenými paletami tak nepředstavuje 

žádný problém.“ 

C4000 Palletizer jako prodejní 

argument 

Prezentovaný bezpečnostní koncept pro 

automatický přísun materiálu je kompatibilní 

se všemi typy ohraňovacích 

Projektový ředitel výrobního závodu TRUMPF 

Rudolf Huber (vlevo) a Jörg Fröschl ze 

společnosti SICK diskutují o výhodách 

světelného závěsu C4000 Palletizer 

lisů TruBend 5000. Pomocí „prodejního 

argumentu“ C4000 Palletizer má TRuM- 

PF možnost dále rozšiřovat svoji pozici 

na mezinárodním trhu. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 


www.at.trumpf.com 

14 01/2008

Každý robot má 60 míst ve dvou úrovních, na které odkládá přepravky 

Od masokombinátu Hilton přes ICA k zákazníkovi 

Čtečky čárových kódů 

řídí zásobování masem 

Včera objednáno, dnes dodáno, zítra zpracováno a zkonzumováno – kdo si ve Švédsku 

objedná maso u ICA, obdrží špičkové zboží spolu se špičkovým servisem. Čtečky 

čárových kódů CLV jsou součástí automatizačně technického receptu, který je 

k tomu zapotřebí. 

>> Maso, které ICA prostřednictvím své 

distribuční centrály ve Västeras odesílá, 

je dodáváno ze sousedního masokombinátu 

Hilton Food Group. Takřka dírou 

ve společné stěně budovy putují do ICA 

takzvané SRS přepravky, naplněné nejrůznějšími 

druhy masa – každý týden 

120.000 kusů. Přepravky – každá z 

nich označena čárovým kódem – jsou 

ukládány podle objednávek jednotlivých 

obchodů a v automatizovaném 

transportním systému ICA dále odváděny 

k robotům, které sestavují zakázky a 

připravují boxy k naložení do chladících 

kamionů. 

Velký počet procházejících boxů, 

vysoký stupeň zatížení, značné nároky 

na snímání 

„Distribuční centrum musí zpracovávat 

extrémní počet procházejících boxů, 

až 50.000 přepravek masa během 

Potravinářský průmysl 

24 hodin“, popisuje intralogistickou 

situaci Roger Carlsson ze společnosti 

Swisslog, která zařízení navrhla a 

dodala celé zařízení podniku. Proto 

bylo nutné transportovat přepravky 

přes intralogistiku k jednotlivým robotům 

tak rychle, jak je to jen možné, aby 

byly dodrženy termíny a kvalita dodávky. 

„Identifikace přepravek byla tedy v 

tomto projektu neuvěřitelně důležitá. 

Zajišťuje totiž jejich spolehlivou distribuci 

a za všech okolností maximální 

průchod materiálu“, poukazuje Roger 

Carlsson na důležitost bezpečnosti snímání. 

Podmínky u ICA přitom nejsou 

ideální. „Snímání probíhá pod velkým 

úhlem a ze strany. Etiketa není vždy 

přesně umístěna, rychlost je vysoká a v 

krátkých časových intervalech musí být 

identifikován velký počet boxů a čárových 

kódů“, říká Roger Carlsson. 

Čtečky čárových kódů 

Vysoké požadavky na snímání byly v ICA 

vyřešeny čtečkami čárových kódů konstrukční 

řady CLV430 a CLV450. Přístroje 

disponují dynamickým přepínáním 

fokusu, rychlými frekvencemi snímání a 

výkonnými algoritmy dekódování, které 

zaručují vysokou míru bezpečnosti snímání. 

Tomu odpovídá vysoká disponibilita 

celého intralogistického systému od 

okamžiku obdržení zboží z masokombinátu 

Hilton až po jeho naložení do 

kamionů. Data z čteček čárových kódů, 

která jsou předávána do systému řízení 

Swisslog, však neslouží pouze účelům 

kompletování a určení cíle dodávky, ale 

také pro kontinuální zpětné vysledování 

jednotlivých šarží a vyexpedovaných 

přepravek. „Dvakrát jsme byli nuceni 

zboží z obchodů stáhnout“, vypráví 

Lisa Manske, vedoucí provozu u ICA. 

„V obou případech bylo vysledování a 

stažení přepravek velmi rychlé a flexibilní, 

neboť každý box je skenován a jeho 

data uložena do systému řízení – a to 

jak díky označení jednotlivých přepravek 

a jejich bezchybné identifikaci, tak 

i díky manipulaci s daty v rámci celého 

zásobovacího řetězce.“ 

Úhel snímání šikmo ze strany – pro čtečku 

čárových kódů žádný problém 

insightlINK 

: Aplikace 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 


www.ica.se a www.swisslog.com 

15

: Aplikace 

Analyzátor plynů GM700 

GM700 s laserovou technologií 

se stal uznávaným členem 

rodiny In-Situ 

Ke konci roku 2006 obdržel SICK MAIHAK zakázku na výrobu stého analyzátoru plynů 

typu GM700. V tomto případě se jednalo o rychlé měření NH3 ve výfukových plynech 

motorů ve společnosti VolksWagen. Tento zákazník již delší dobu úspěšně používá 

dalších 6 analyzátorů GM700 v různých typech provedení. 

>> optimální adaptace na danou aplikaci 

bylo dosaženo prostřednictvím nově 

vyvinuté varianty, která měla být v roce 

2007 převzata do běžného produktového 

programu: GM700MP. Jedná se zde 

o „extraktivní“ provedení s vícecestnou 

jednotkou, tj. laserovým analyzátorem, 

měřicí sekcí a vyhodnocovací jednot- 

In-Situ analýza plynu 

kou, integrovanými v kompaktním, 19“ 

krytu. 

TDLS základna byla rozšířena 

Zatímco prvních 100 přístrojů měřilo 

komponenty o2, NH3 nebo HF, od konce 

dubna 2007 je možno měřit i HCl: ve 

všech verzích GM700, tedy jak Lanze, 

Analyzátor plynů GM31 

GM31 s povahou vítěze: výrobu 

v Reute již opustilo 1 500 těchto 

přístrojů 

Reute. Sériová výroba vícesložkového analyzátoru plynů GM31, nástupce úspěšného 

GM30, byla zahájena v roce 1996. V průběhu let se na trhu úspěšně prosadil a osvědčil: 

v elektrárnách, cementárenském průmyslu, ve výrobě železa a oceli, stejně jako 

ve spalovnách. Prodáno a vyexpedováno bylo do dnešního dne přesně 1 500 kusů. 

Poslední z nich nyní putuje do Izraele. Jeho plánované místo použití: elektrárna. 

>> Zákazník Israel Electric Corporation 

(IEC) se navzdory zajímavým nabídkám 

našich konkurentů rozhodl pro analyzátor 

plynů GM31 a společnost SICK 

MAIHAK. Rozhodující byly vynikající zkušenosti, 

které již IEC s tímto přístrojem 

měla. Analyzátory se při kontinuálním 

monitorování emisí osvědčily při mnoha 

aplikacích v různých izraelských elektrárnách. 

V neposlední řadě dlouhodobý 

bezporuchový provoz, částečně i za podmínek 

na hranici specifikace přístroje 

(vysoké teploty v překlenovacím provozu 

zařízení) byl důvodem, proč při zřizování 

dalších míst měření zvítězil GM31 

před jinými konkurenčními přístroji. 

Společně s přístrojem ZIRKoR302 pro 

měření o2 představuje GM31 pro IEC 

záruku trvale spolehlivé evidence a 

kalkulace emisí So2 a Nox, v souladu 

se směrnicemi izraelských úřadů pro 

ochranu životního prostředí. 

Malé seznámení s produktem: 

Analyzátor GM31 je vhodný pro celou 

řadu měřicích úloh, při kterých je třeba 

monitorovat So2, No a No2, resp. 

NH3. Škodlivé látky jsou v odpadních 

plynech a směsích plynů a pevných 

látek spolehlivě, rychle a přesně určovány 

a kvantifikovány. Použitím dalších 

senzorů je navíc možno sledovat vedle 

tak Cross-Duct – a nyní také k dispozici 

jako MP. 

HF jako úspěšný komponent 

Po zkušební instalaci u Nordural/ Island 

s přesvědčivými výsledky byl GM700 

úspěšně použit v zařízeních pro výrobu 

a zpracování hliníku. 

V rámci spolupráce s výrobci zařízení 

jsou v těchto systémech využívány i přístroje 

pro měření So2, prachu a objemového 

proudu. 

kyslíku i vlhkost, objemový proud apod. 

Tím je zaručena průběžná kontrola emisí. 

V odsiřovacích systémech přebírá 

GM31 důležitou funkci v procesu řízení. 

Na základě měřených hodnot No ve 

vstupujícím surovém plynu je vypočteno 

množství vháněného NH3, nezbytné pro 

dodržení mezních hodnot No v čistém 

plynu. Dodatečným měřením čistého 

plynu je možno hodnotit stupeň účinnosti 

katalyzátoru a monitorovat hodnoty 

čistého plynu a pomocí těchto informací 

provést jemné doladění objemu 

NH3. Navíc je zde možnost monitorovat 

ztráty NH3. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

16 01/2008

Úspěšná kontrola svarů pomocí 3D kamery Ranger E 

>> Výrobce automobilů hledal způsob, jak 

při minimalizovaných nákladech zajistit 

a zdokumentovat 100% kvalitu laserově 

svařovaných spojů. Řešení nalezl u ATMvision 

AG ze Salem/Beuren, který takovouto 

3-D inspekci realizoval ve spolupráci s firmou 

Kawasaki Robotics. 

Svařovaný spoj jako indikátor kvality 

produktu a procesu 

Při laserovém svařování dochází ke 

koncentrovanému nahromadění ener- 

Automobilový průmysl 

3D kontrola svarových spojů v automobilovém průmyslu 

Póry, vroubky, trhliny ani 

jiné defekty nemají šanci 

Kompaktní konstrukční tvar, precizní měřicí technika, stejně jako rychlost při 

vyhodnocení obrazu a přenosu dat – to jsou charakteristiky 3D kamery Ranger E, 

které pro integrátory ATMvision a Kawasaki Robotics představovaly ideální řešení 

3-D kontroly laserem svařovaných spojů v automobilových konstrukcích. 

gie na hranách svařovaných plechů. 

To má za následek roztavení materiálu 

v extrémně krátkém čase. Ve směru 

paprsků se přitom vytváří kapilára, 

vyplněná parami, která při zchladnutí 

spojí oba plechy. Provedení svaru je 

indikátorem kvality ve dvojím smyslu 

– jednak pro svařovaný díl, jednak 

pro stabilitu procesu. Bylo proto nutno 

nalézt kontrolní systém, který by svar 

kontroloval bezprostředně po jeho 

vytvoření s ohledem na trhliny, okra- 

: Aplikace 

jové zářezy, povrchové póry nebo jiné 

příznaky povrchových kazů. 

Ranger E: kamerový kontrolní systém, 

integrovaný přímo do 6-osového robotu 

Při řešení tohoto úkolu se společnost 

ATMvision rozhodla pro použití kamery 

Ranger E – v současné době nejrychlejší 

kamery pro měření 3D kontur. Svými 

35.000 profily za sekundu a více než 

1.500 obrazovými body na jeden profil 

stanovuje tento kamerový systém měřítko 

při 3D měření objektů v průmyslovém 

prostředí. Kromě maximální rychlosti 

měření ve vysokorychlostních aplikacích 

nabízí Ranger E extrémně vysokou přesnost, 

která je nezbytná pro detekci i těch 

nejjemnějších detailů svařovaných spojů. 

Profil, vytvořený laserovým projektorem 

kamery Ranger na kontrolovaném svaru, 

je vyhodnocován na základě triangulační 

metody přímo na integrovaném čipu pro 

zpracování obrazu. Protože je Ranger E 

vybaven gigabitovým ethernetovým rozhraním, 

výsledky měření je možno přenášet 

a vyhodnocovat v reálném čase. 

ATMvision tento 3D kamerový systém 

instalovala přímo na 6-osový průmyslový 

robot firmy Kawasaki Robotics. Robotické 

rameno se spolu s kamerou pohybuje 

rychlostí 800 mm/s v definované vzdálenosti 

nad svařovaným spojem. Povrch 

laserově svařovaného spoje je snímán 

ze 100% v lineárním procesu. Na základě 

vysokého rozlišení < 100 μm jsou bezpečně 

detekovány i ty nejmenší odchylky 

od ideálního stavu. Pomocí kamery Ranger 

E je zajištěna a zdokumentována 

výrobní kvalita svařovaných konstrukčních 

dílů. Současně je proces svařování 

neustále v aktuálním čase monitorován. 

Posouzení svařovaného spoje, založené 

na vysoce přesných výsledcích měření, 

umožňuje včasnou identifikaci procesních 

výkyvů, a tím i okamžité provedení 

nápravných kroků. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 


www.atmvision.com 

www.kawasakirobotics.com 

17 

Picture: VisionTools

: Aplikace 

Pro 100% procesní bezpečnost a možnost zpětného sledování 

2D čtečka čárových kódů aktivuje 

kontrolní programy světelných systémů 

Pomocí kompaktní 2D čtečky čárových kódů ICR803 jsou u společnosti Zizala 

Lichtsysteme GmbH aktivovány vždy ty kontrolní procesy, které odpovídají danému 

produktu. Automatická detekce navíc zaručuje – v případě nouze – jejich kontinuální 

zpětné sledování. 

>> Zizala Lichtsysteme GmbH vyrábí ve 

svém rakouském podniku wieselburg 

na nejmodernějších zařízeních hlavní 

světlomety, směrovky a vnitřní osvětlení 

pro osobní a nákladní vozidla. K inovacím 

automobilového průmyslu patří 

mimo jiné projekční systémy s xenonovými 

plynovými výbojkami pro potkávací 

a dálková světla, obojí s adaptivním 

systémem čelního osvětlení nebo bez 

něj. Z hlediska technologie, stejně jako 

praktického použití, jsou pro každý systém 

specifické určité charakteristiky, 

například speciální rozdělení světla, 

které musí v okamžiku expedice odpo- 

vídat. Aby byl automaticky aktivován 

kontrolní program, odpovídající danému 

světlometu nebo osvětlení, identifikuje 

Zizala světelné systémy na základě 

jejich 2D kódů, v nichž jsou mimo 

jiné založeny informace o produktu a 

jeho sériové číslo. 

ICR803 – když je montážní prostor 

pro čtečku čárových kódů 

nedostatkovým zbožím 

ICR803 je všesměrová čtečka čárových 

kódů ve velmi kompaktním krytu. Ať už 

čárové kódy, 2D kódy, čitelné znaky 

oCR nebo obrazový snímek – nejrůznější 

charakteristiky jsou v jakékoliv polo- 

Automobilový průmysl 

ze detekovány a vyhodnocovány. LED 

osvětlení, nejnovější zobrazovací technologie 

a volitelně uSB nebo RS232 

rozhraní – vše, co přístroj ke snímání 

potřebuje, je již integrováno v krytu o 

rozměrech 49 x 40 x 25 mm. Nejsou 

již nutné žádné další externí dekodery, 

osvětlení nebo adaptéry rozhraní. V 

provozu je ICR803 extrémně spolehlivá, 

neboť tato čtečka, koncipovaná pro 

stacionární provoz, neobsahuje žádné 

pohyblivé díly, které by mohly selhat, 

vyžadovaly by opakované seřizování, 

nebo by se opotřebovávaly. ICR803 se 

tak stala ideálním řešením kontrolního 

systému ve společnosti Zizala. 

Všesměrová čtečka čárových kódů 

ICR803 jako řešení identifikačních úloh 

v kontrolním systému 

Testování se systémem 

Pro účely kontroly je příslušný osvětlovací 

systém umístěn do testovacího 

zařízení. ICR803 načte kód, termograficky 

vytvořený, a předá jej do PLC. 

Na základě těchto dat systém nejprve 

prověří, jestli se v kontrolní stanici 

nacházejí správné komponenty. Poté 

je stažen odpovídající program, pomocí 

kterého jsou prověřovány parametry, 

jako je funkce světel nebo rozdělení 

světla. Pokud je vše v pořádku, pak 

jsou kontrolní hodnoty uloženy k údajům 

o osvětlovacím systému a odtud je 

možno je kdykoliv vyvolat a zkontrolovat. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 


www.zkw.at 

18 01/2008

Jako dlouholetý systémový partner 

A.T.u. obdržela ISA Industrieelektronik 

GmbH úkol najít řešení pro zpracování 

obrazu, které by umožňovalo plně 

automatizovaný a bezporuchový provoz 

stávajícího zařízení pro plnění barelů 

motorovým olejem. Tento motorový olej 

je později používán v pobočkách A.T.u. 

ve spotřebním množství například pro 

výměnu oleje v rámci prohlídky vozidla. 

Bez spolehlivé detekce plnícího otvoru 

nelze proces plnění automatizovat 

Zásobování poboček je v A.T.u. řešeno 

interním systémem; olej je rozvážen v 

barelech po 180 l. Malý podíl tvoří menší 

nádoby o 60 l. Automatizované plnící 

zařízení pracuje s portálově vedenou 

plnící tryskou, která se automaticky 

spustí do plnícího otvoru barelu. Tento 

proces však funguje pouze tehdy, jestliže 

Zařízení pro plnění barelů 

Detekce plnících otvorů pomocí kamery IVC 

Spolehlivá 

detekce barelů 

„Jako po másle“ běží automatické plnění nízko-viskózního motorového oleje do 

barelů v podniku Auto-Teile Unger (A.T.U.) ve Weidenu. Je tomu tak díky Smart 

kameře IVC-2D, která spolehlivě rozezná plnící otvory různých typů barelů a umožňuje 

ovládání portálem vedené plnící trysky s přesností na milimetry. 

je senzorika zařízení schopna jednoznačně 

identifikovat pozici. Původně používané 

řešení na principu řádkové kamery se 

v běžném provozu ukázalo, mimo jiné z 

důvodu reflexí na povrchu barelů a komplikovaným 

kontrastním podmínkám, 

jako méně spolehlivé: plnící otvor nebyl 

vždy správně identifikován. Stupeň automatizace 

plnící jednotky tak byl v praxi 

silně omezen, protože zařízení vyžadovalo 

přítomnost obsluhy stroje. 

Špičková spolehlivost při identifikaci 

plnících otvorů 

Při hledání vhodného řešení našla společnost 

ISA široké portfolio zařízení pro 

zpracování obrazu SICK. Smart kamera 

IVC-2D je instalována na portálu při 

vstupu do plnící stanice a zabírá barely z 

přibližně dvoumetrové vzdálenosti. Vstup 

palety, trigger kamery, osvětlení, záznam 

: Aplikace 

obrazu, vyhodnocení a ovládání trysky 

– celý systém detekce plnícího otvoru a 

samotného řízení trvá jen pět sekund. 

Na základě stanovené pozice vyhodnotí 

IVC-2D na milimetry přesně souřadnice X 

a Y, o které se musí tryska plnící stanice 

posunout, aby najela přímo na střed plnícího 

otvoru. 

Řešení pomocí IVC-2D v praxi prokázalo 

svoji vysokou spolehlivost. Kolize mezi 

tryskou a barelem patří minulosti stejně 

tak, jako plnění mimo barel do záchytné 

nádoby. Díky kameře SICK IVP běží nyní 

zařízení u A.T.u. stejně lehce, jako motory 

promazané olejem ze zde naplněných 

barelů. 

Smart kamera IVC-2D spolehlivě identifikuje 

plnící otvory různých typů barelů 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 


www.atu.de 

19

: Aplikace 

Chrání horníky pod zemí prostřednictvím předsunutého monitorování dráhy 

První laserový skener 

pro explozivní prostředí 

V rámci projektu „Inovační transportní infrastruktura“ u DSK byl představen prototyp 

plně automatizovaného dieselového vozíku, jehož prostřednictvím bylo možno 

prokázat vedle ekonomičnosti a realizovatelnosti také schopnost technické registrace 

takovéhoto přístroje. Za tímto účelem společnost Deutsche Steinkohle 

(DSK) iniciovala vývoj prvního laserového skeneru ve verzi pro explozivní prostředí. 

Přístroj LD-OEM značky SICK je použit v hloubce 1.200 m pro zabezpečení 

bezobslužného jednokolejného závěsného dopravníku (OMR). V této souvislosti se 

pro tento systém nabízí celá řada možností využití nejen v důlním průmyslu, ale i 

pro další aplikace v explozivním prostředí. 

>> Cílem DSK bylo vyvinout spolu 

se specializovanými partnery řešení 

předsunutého monitorování dráhy pro 

oMR. Vedením projektu pověřila DSK 

Fraunhofer-Institut pro automatizaci. 

Společnost SICK dala k dispozici laserový 

skener a rozsáhlé aplikační zkušenosti. 

Společnost Embience naprogramovala 

16 kontrolních polí přístroje LD-oEM a 

DBT Scharf jako výrobce oMR se podepsal 

pod kryt ATEX, systémovou integraci 

Vysutá dráha 

Použití laserového skeneru LD-OEM v hloubce 1.200 m pro zabezpečení 

bezobslužného jednokolejného závěsného dopravníku – plně automatizovaného 

dieselového vozíku u DSK 

a certifikaci celého systému pro důlní 

průmysl. 

Bezpečnost na cestách v podzemí 

Automatizovaný oMR, zavěšený na 

ocelové kolejnici, má být používán k 

bezobslužnému transportu materiálu a 

nářadí na vhodných trasách. Stroj elektronicky 

snímá prostor před vozíkem ve 

směru jízdy. Pomocí dvou radarových 

senzorů a jednoho laserového skeneru 

stroj elektronicky „vidí“, a zjistí-li na 

dráze překážku, automaticky zastaví. 

Vidění pomocí laserových paprsků 

zajišťuje skener LD-oEM 1000, navržený 

pro explozivní prostředí. Přístroj dodává 

informaci o vzdálenosti pro každý úhel, 

čímž umožňuje předat informaci o prostoru 

před vozíkem. 

Monitorování okolí přímo z krytu 

LD-oEM 1000 je zcela uzavřen v tlaku 

odolném krytu. Potlačení příjmu odrazů 

z bezprostřední vzdálenosti dovoluje 

skeneru bez problémů měřit přes okno 

krytu. V tomto případě i reflexe, vyvolávané 

obzvláště silným sklem, nevedou 

k poruchám detekce. 

Úspěšně testován, celosvětově 

jedinečný 

Než bylo zařízení umístěno do podzemí, 

prověřovali projektoví partneři celé řešení 

v testovacím centru Bergbau v Recklinghausenu. 

Po úspěšném ukončení testů 

již zkoušce pod zemí nestálo nic v cestě. 

Prototyp automatizovaného dieselového 

vozíku ukázal, že všechny nezbytné 

komponenty, zejména senzorika jako 

laserový a radarový skener, stejně jako 

technologie wLAN, jsou za uvedených 

podmínek vhodné pro použití v důlním 

provozu. 

Zbývá jen poznamenat, že laserový 

skener LD-oEM, jak byl použit u DSK, 

je v současnosti celosvětově jediné 

zařízení pro předsunuté monitorování 

dráhy, které je navrženo pro aplikace v 

explozivním prostředí, které vlastní certifikaci 

ATEX. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

20 01/2008

Nová platforma snímání se zdokonaleným dekódováním 

Maximální spolehlivost procesu 

při manipulaci s dokumenty 

Universal Form Feeder jako přiváděcí stanice pro Table-Top obálkovací systémy zpracovává 

až 18.000 dokumentů formátu A4 za hodinu. Integrita dokumentů a bezchybná 

kompletace obálkovacího procesu jsou závislé na spolehlivosti čteček čárových 

kódů CLV620 značky SICK a verifikačního řešení Formit. 

>> universal Form Feeder švýcarského 

výrobce Formit Technologies AG je používán 

v bankách, pojišťovnách a u velkých 

poštovních společností jako vkládací a 

obálkovací systém. Systém zpracovává 

rychlostí 3 m/s různé formáty od jednostránkových 

dokumentů až po média, 

jako jsou brožury nebo časopisy. Rozhodující 

je přitom, aby správné dokumenty 

byly zpracovávány kompletně a ve správném 

pořadí. Proto jsou dokumenty označeny 

čárovým kódem, který je v průběhu 

zpracování identifikován pomocí čtečky 

čárových kódů CLV620, integrované do 

systému Feeder. 

Řešení ve velkém formátu 

Pro Formit, resp. universal Form Feeder 

představuje CLV620 dokonalé řešení. V 

závislosti na formátu je možno skener 

pomocí vodících kolejnic ve Feederu 

seřídit do jakéhokoliv směru a pozice. 

okamžitě po vytřídění dokumentů jsou 

tyto s maximální jistotou identifikovány a 

načtené informace předány do „prove-it“ 

software ověřovacího systému obálkovacího 

procesu. Tento program spolehlivě 

Podle typu formátu je možno čtečku čárových kódů seřídit pomocí vodících kolejnic 

ve Feederu do jakéhokoliv směru a pozice 

obálkovací systémy : Aplikace 

rozezná chybějící části nebo nesrovnalosti 

v procesu. Jestliže je zpracování 

dokumentů ukončeno, následuje další 

ověřování, aby tak byla zajištěna maximální 

spolehlivost automatizovaných 

procesů a chybějící dokumenty byly ihned 

doplněny. 

universal Form Feeder se etabloval 

svou vysokou flexibilitou, výkonem a disponibilitou. 

Pokud by se však přece jen 

Andres Rüdisühli, ředitel Formit Technologies 

AG, před systémem Universal Form Feeder 

objevil nějaký „no read“, nebo byl nutný 

manuální zásah, Formit stanovil rovnou 

odpovídající náhradní opatření: ruční 

čtečku IT3800G značky SICK. 

Volba skenerů SICK a jejich rozsáhlé 

servisní sítě ještě dále upevnila pozici 

Formit-Feeder na celosvětovém trhu. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

21

: Aplikace 

Laserovým měřením proti zkáze dlažebních kostek 

ovládání vykládacího zařízení 

u cihlářské pece 

Závod na výrobu produktů z hlíny CRH Kleiwaren De Bylandt zpracovává ročně 

120.000 m³ hlíny na dlažební kostky. Aby se tyto kostky na čtyřech vypalovacích 

pecích neproměnily v hromadu sutin, řídí automatický drapák čtyři laserové měřící 

systémy LMS. 

>> CRK Kleiwaren De Bylandt používá celkem 

čtyři tunelové pece. Tyto pece vyrábí 

ročně zhruba 90 milionů dlažebních kostek. 

„To znamená, že každý týden opustí 

naši továrnu asi 2 miliony dlažebních kostek 

na 125 plně naložených kamionech“, 

přibližuje objem produkce manažer výroby 

Ton Bouma. „Toto enormní množství 

vyžaduje, aby dlažební kostky byly od pece 

co nejrychleji převezeny. Tuto činnost 

zajišťuje vykládací zařízení. Jeho drapák 

velmi opatrně uchopí na sobě narovnané 

vypálené kostky a přemístí je.“ Zní to 

jednodušeji, než to ve skutečnosti je, protože 

když jsou lisované kostky vkládány 

do pece, pozice každého komínu z cihel 

je pevně definována, což ale neplatí v 

okamžiku, kdy pec opět opouští. Důvod: 

v důsledku smršťování materiálu a také 

pohybů při transportu se dlažební kameny 

vzájemně posouvají. Přibližně dvoutunový 

drapák vykládacího zařízení, který se pohybuje 

nad vozíkem tunelové pece, nesmí 

Stavební průmysl 

Čtyři laserové měřicí systémy LMS řídí automatický, 2 tuny těžký drapák 

narazit do vyčnívajících kostek. Způsobil 

by tím vážné škody, neboť vozík je z části 

vyroben z velmi křehkého, ohni odolného 

materiálu. 

Bezpečná manipulace i při posunutých 

kamenech 

Pro uchopení komínu cihel se drapák 

nejprve vysune nad vozík tunelové pece, 

naložený dlažebními kostkami. Pomocí 

laserového měřicího systému LMS přitom 

vyhledá místo, na kterém bude moci drapák 

bez kolize spustit, aby nedošlo k žádnému 

poškození, dlažební kostky nepopadaly, 

nebo se komín nesesypal. Jakmile 

LMS nalezne dostatečný volný prostor 

pro drapák, odpovídajícím způsobem jej 

umístí a drapák komín cihel vyzvedne. 

V dobré společnosti 

LMS nejsou jediným komponentem 

SICK, který se podílí na automatizaci 

výrobního procesu v CRH Kleiwaren De 

Bylandt. „Používáme nesčetné světelné 

závory pro detekci přítomnosti a nepřítomnosti, 

stejně jako systémy bezpečného 

zavážení“, říká Ton Bouma. „Aniž 

bychom to mohli ovlivnit, většina našich 

dodavatelů strojů používá již standardně 

pro svá zařízení senzoriku SICK, což 

je opět výhodné pro náš sklad, kde v 

důsledku toho můžeme mít v zásobě 

minimum náhradních dílů.“ Což je způsobeno 

ještě dalším faktorem: řada senzorů 

SICK je používána již od roku 1978 

a stále prokazuje svoji robustnost a spolehlivost. 

Každý týden opouští továrnu 125 plně 

naložených kamionů s nákladem 2 

milionů dlažebních kostek 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

22 01/2008

SICK jako obhájce titulu, dodavatel vybavení a účastník závodu 

Bez řidiče pustou zemí 

Samostatně myslící a pohybující se automobil se stal realitou. To potvrdilo 

čtvrtfinále celosvětově jedinečného závodu pro autoroboty DARPA Urban Challenge, 

které se konalo 29. června 2007 v Auburnu/Alabama. „LUX“ německého 

LUX týmu SICK a Ibeo Automobile Sensor působivým způsobem potvrdili své 

jezdecké umění. 

>> Tým LuX – jeden z celkem 53 týmů, 

které se kvalifikovaly do závodu – se 

zúčastnil s „běžným“ silničním vozem se 

zcela skrytě integrovanou laserovou technologií 

společnosti Ibeo Automobile Sensor 

z Hamburku. Tři laserové skenery a jeden 

v kufru auta instalovaný počítač bezpečně 

řídily automobil „LuX“ předepsanou testovací 

trasou. Inspektoři DARPA byli konfrontováni 

s vozem, který v určeném časovém 

Ibeo laserové skenery LUX, 

integrované ve vozidle, jsou 

skutečnou nadhodnotou 

k zornému poli lidského oka 

DARPA urban Challenge - soutěž automatických vozidel : SICK Tour 

rozmezí snadno zvládal i komplexní úlohy, 

jako jsou projíždění křižovatkou podle 

typicky amerických „4way-stop“ pravidel, 

protisměrný provoz, překážky, otáčení do 

protisměru a předjížděcí manévry. 

Vedoucí role na poli technologie 

laserového měření byla potvrzena 

Ve čtvrtfinále DARPA urban Challenge byla 

dvojnásob potvrzena vedoucí role SICK 

v oblasti detekce objektů a okolí vozidel, 

protože celá řada týmů použila laserové 

senzory Ibeo Automobile Sensor nebo LMS 

laserové měřící systémy SICK AG. Závod 

automobilových robotů byl pro společnost 

SICK jedinečnou příležitostí mezinárodně 

poměřit své schopnosti s konkurencí a nejnovějšími 

technologiemi v „královské disciplíně“ 

autonomního řízení vozidel. LMS 

opět představují, stejně jako v předchozích 

letech, ústřední součást většiny systémů 

pro kontrolu plochy. Tým LuX společností 

SICK a Ibeo využívá této základny, aby 

demonstroval široké veřejnosti vyzrálost 

konstrukční řady skenerových systémů 

LuX a možnosti jejího využití v každodenním 

životě. 

Jako jeden z 36 týmů se tým LuX kvalifikoval 

do semifinále National Qualification 

Event (NQE). Ve dnech od 26. do 31. října 

se bude 36 týmů ucházet o účast ve finále. 

To se koná na stejném místě 3. listopadu, 

a účastníky bude 20 nejlepších týmů NQE. 

Tým LuX samozřejmě usiluje o vítězství 

v této soutěži, a protože 24 týmů z 36 

semifinalistů používá laserovou technologii 

koncernu SICK, dá se říci, že vítěze již 

známe – nebo ne? 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

23

24 

: Technologie 

High-End zpracování obrazu pomocí kamery Ranger značky SICK IVP 

Chronos Vision: Z vesmíru 

do každodenního života 

Již více než 12 let pracují grafické procesory Hightech a High-Speed značky Chronos 

Vision ve spojení s průkopnickými 3D kamerami firmy IVP. Díky kamerám 

Ranger značky SICK IVP se nyní technologie z vesmírných letů přiblížila běžnému 

komerčnímu využití. 

>> 5 otázek pro Dr. Baartze: 

SICK insight: V názvu firmy se objevuje slovo Chronos, protože... 

Dr. Baartz: … ... se specializujeme na rychlé zpracování obrazu 

a klademe maximální důraz na nejkratší možné uvedení daného 

řešení na trh 

SICK insight: Největším přínosem IVP byla... 

Dr. Baartz: … brilantní myšlenka prvotního zpracování 

3D grafických dat online přímo na čipu kamery 

SICK insight: Angažovanost společnosti SICK u IVP... 

Dr. Baartz: ... otevřela dveře špičkové technologii Ranger u velkých zákazníků 

SICK insight: Velikou výhodou kamer Ranger je... 

Dr. Baartz: ... nejen rychlý sled obrazů, ale také flexibilně nastavitelná 3D triangulace 

mezi laserem, objektem a kamerou, odolná vůči cizímu světlu. 

SICK insight: Na Chronos Vision se obrátí ten, kdo... 

Technologie - „Eye Tracking“ 

Ve vesmíru byl „Eye Tracking“ realizován pomocí hlavového systému, podobnému 

brýlím s miniaturními kamerami 

Dr. Baartz: ... potřebuje rychlé zpracování obrazu, případně s vysokým 

rozlišením, a zároveň partnera, který jej bude ve spolupráci s jinými partnery 

doprovázet od první realizační studie až po úspěšnou systémovou integraci. 

V pozemských podmínkách je Eye Tracking 

pomocí kamer Ranger E možno integrovat 

do lékařských přístrojů 

>> Pro Dr. Baartze, ředitele Chronos Vision, 

je Eye Tracking kouzelné slovíčko. 

„Jedná se zde o rychlé měření pohybu 

očí, dnes již při více než 1.200 obrazech 

za sekundu“, vysvětluje Dr. Baartz. A jak 

souvisí Eye Tracking s lety do vesmíru? 

„Jednak je to kontrolní systém, pomocí 

kterého mohla pozemní kontrolní 

základna sledovat aktivitu kosmonautů 

na palubě vesmírné lodi MIR“, říká Dr. 

Baartz, „a dále se zde jedná o lékařskou 

vědeckou studii vlivu lidské zrakové 

soustavy na naši rovnováhu, neboť pouze 

ve stavu beztíže je oproštěna od vlivu 

sluchu.“ Převedení těchto poznatků tak 

řečeno z vesmíru do všedního dne má 

význam pro další oblasti našeho života. 

„Pomocí rychlého Eye Tracking je možno 

diagnostikovat různá onemocnění, Eye 

Tracking má zásadní význam při laserových 

operacích oka, v neurofyziologii 

pomáhá měřit adaptabilitu mozku, a 

také v psychologii nebo studiích chování 

mohou pohyby očí podávat důležité informace.“ 

Ale jak tyto aplikace souvisí 

s kamerovým systémem Ranger značky 

SICK IVP? 

Nepřekonatelných 1.200 snímků za 

sekundu 

Eye Tracking byl ve vesmíru realizován 

pomocí hlavového systému, podobnému 

brýlím s miniaturními kamerami a 

odrazným zrcadlem na nožičkách brýlí. 

Na Zemi je Eye Tracking nyní možno 

integrovat do lékařských vědeckých 

přístrojů, například do tomografů nebo 

přístrojů pro refrakční oční chirurgii. 

01/2008

„Kamery Ranger SICK IVP nám nyní 

dávají možnost vyhodnotit více než 

1.200 snímků za sekundu, namísto 

dosavadních 500“, uvádí Dr. Baartz jako 

rozhodující přednost kamery. Vysokorychlostní 

Eye Tracking otevírá v lékařské 

technice naprosto nové možnosti, neboť 

pohyb očí je nyní možno sledovat takřka 

bez zpoždění a vyhodnocovat jej s extrémním 

časovým rozlišením. „Co se při 

nízkém sledu snímků jeví jako lineární 

pohyb očí, v tom nyní odhalujeme komplexní, 

vícesměrovou pohybovou sekvenci“, 

prohlašuje Dr. Baartz. 

Potřebuje ale lékařská technika tak rychlý 

sled snímků? 

Automatizační a testovací 

technika High-End 

Dr. Baartz pracuje ve svém oboru dost 

dlouho na to, aby zaměřil svou pozornost, 

resp. fokus kamer Ranger i na 

jiné aplikace, mimo obor lékařské techniky. 

V současné době je krátce před 

uzavřením projekt, ve kterém se jedná 

o dělení a porcování masa v rychle 

probíhajících procesech. „V Rusku“, 

vypráví Dr. Baartz, „je pomocí kamer 

Ranger prověřována planarita kovaných 

kol železničních vagónů a jejich ražba.“ 

Eye Tracking – podobná extrémní rychlost 

je požadována u dalšího projektu, 

Kamerou Ranger E je nyní možno 

vyhodnocovat 1.200 snímků namísto 

dosavadních 500 

patentovaného Dr. Baartzem a partnery: 

měření hloubky profilu pneumatik za provozu. 

„Zde bychom mohli měřit až do rychlosti 

200 km/h“, říká Dr. Baartz, „ale v 

prvním kroku se prozatím omezujeme na 

rychlost 120 km/h. Systém jsme již testovali 

u TÜV (stanice technické kontroly) 

a s kamerami Ranger se dostáváme na 

rozlišení 8 μm – dopravní policie při statickém 

měření dosahuje přesnosti pouze 

2/10 mm. 

od spolupráce Chronos Vision a SICK 

IVP lze tedy v budoucnosti očekávat 

mnohé z toho, co dnes považujeme za 

pouhou vizi. 

www.chronos-vision.de 

Automatické opracování dřevěných podlahových krytin 

Perfektní parkety 

s robotem weasel 

Weasel je první plně automatický robot pro automatizované opracování dřevěných 

podlahových krytin. Aby byl stroj schopen při broušení dodržet požadovanou dráhu, 

LMS200 jeho řízení dodává konečný lesk. 

>> weasel spojuje špičkovou techniku se 

zkušenostmi z praxe do jednoho mobilního 

systému – není divu, vždyť se na jeho 

vytvoření podíleli odborníci robotického 

oddělení Tu wien a zkušený pracovník v 

oboru pokládání parket. Moderní technika 

prstencových brusných kotoučů, cyklonový 

vysavač s téměř 100% účinností odlučování, 

ruční PDA pro kódovaný přenos dat a 

dálkové ovládání, uSB rozhraní, resp. uSB 

stick pro ukládání funkcí do paměti, download 

aktualizací, a jako klíček od zapalování 

a řízení jízdní dráhy – při konstrukci 

robotu weasel nebylo nic opomenuto. 

Jemné broušení bez poškození zdí 

nebo vestavěných prvků 

weasel – podle prohlášení svého výrobce 

INNoVATIoN-TEC – představuje radikální 

změnu pracovního procesu a novou 

formu produktivity. Přístroj brousí parkety 

s posuvem cca. 5 ½ m/min, a zanechává 

za sebou rovný, čistý povrch. Aby se tak 

dělo po celé ploše podlahy v místnosti, o 

to se stará LMS200. Eviduje kontury místnosti, 

porovnává je s uloženým plánem 

pohybu, předává informace do systému 

řízení o rychlosti pohybu a řízení, a udržuje 

tak weasel ve správném kurzu. Kolizemi 

způsobené poškození stěn a vestavěných 

prvků je tak možno vyloučit. Permanentní 

kontrola laserovým snímáním navíc detekuje 

i překážky a osoby a navede weasel 

na vyčkávací cyklus. 

Mimochodem: weasel je přesvědčivý 

nejen v otázkách funkčnosti a produktivity, 

ale i co se mobility a manipulace týká: 

během minuty je možno jej rozložit na pět 

základních komponentů, bez problémů 

transportovat osobním autem, a jinde opět 

rychle složit. I zde pak bude LMS200 „na 

správné stopě“... 

insightlINK 

: Aplikace 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz a www.innovation-tec.at 

25

: Aplikace 

Určení polohy založené na výškových obrazech 

Laserové měření řídí 

vykládku ingotů z palet 

>> Ingoty z hliníku nebo hořčíku je třeba 

kontinuálně přidávat do tavící pece, 

chceme-li zajistit konstantní teplotu, jež 

je rozhodující pro kvalitu taveného kovu. 

Pro zajištění přísunu těchto ingotů instaloval 

výrobce k tavící peci nový zavážecí 

systém, který ingoty přivádí do pece přímo 

z palet. 

Depaletizace 

Vyhodnocení 3D výškového profilu, pořízeného pomocí LMS400, je základem pro 

systém detekce polohy obrobku při spolehlivém automatickém vykládání ingotů 

z palet. Společností VisionTools vyvinuté řešení pracuje s maximální přesností a 

osvědčilo se i v drsných podmínkách sléváren. 

Laserový měřicí systém LMS400 vytváří 3D profil palety s ingoty 

LMS400 řídí 3-osový manipulační 

systém 

Pro automatizovaný přísun cca. 5 až 25 kg 

těžkých ingotů ve 25-sekundovém až 4minutovém 

taktu byl nainstalován 3-osový 

manipulační systém, který podává ingoty 

do pece pomocí vakuového podavače. 

Řídící povely pro nastavení polohy podava- 

če ve směru osy X, Y a Z a jeho otočného 

pohybu jsou založeny na bázi řešení systémového 

integrátora VisionTools. Použitý 

LMS400 vytváří 3D profil naložené palety 

a vyhodnocením výškových obrazů a hodnot 

odstínů šedé stanovuje polohu horního 

ingotu, který bude odebrán. 

Jednoduchá kalibrace, precizní měření, 

bezpečná manipulace s ingoty 

Na paletě je v každé vrstvě uloženo pět 

až deset ingotů. Ty jsou uloženy střídavě 

vrchní a spodní stranou vzhůru. Při odebírání 

musí být z palety odebrány nejprve ty 

ingoty, které jsou položeny dolní stranou 

nahoru. Jako identifikační znak zde slouží 

tvar hliníkového ingotu, alternativně jeho 

délka a šířka. Tyto hodnoty se LMS400 

naučil při uvádění do provozu v průběhu 

kalibračního chodu vykládacího zařízení. 

Ve vztahu k těmto referenčním hodnotám 

rozezná LMS400 polohu ingotů a vypočítá 

parametry posuvu pro manipulační systém 

a nutné relativní otočení. Výsledky měření 

mají rozlišení 1 mm a 1°. Poté vyhodnocovací 

systém předá tyto hodnoty ve formě 

výstupních signálů na systém řízení. Navede 

vakuový podavač do správné pozice, 

vydá povel k uchopení ingotu a k transportu 

do předávací stanice. Na závěr najede 

podávací systém do výchozí pozice a čeká 

na další požadavek. 

Spolehlivý i v drsných podmínkách 

LMS400 pracuje i za ztížených podmínek 

v prostředí sléváren lehkých kovů k plné 

spokojenosti zákazníka. S ohledem na 

úspěšnou automatizaci tavící pece pomocí 

LMS400 v kombinaci se standardním 

software pro analýzu obrazu VisionTools 

V60 plánuje nyní zákazník další podobné 

aplikace. 

www.vision-tools.com 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

26 01/2008

Splňuje požadavky EPSglobal a ISO 18000-6 

Systém uHF-RFID pro automatizaci logistiky 

Interogátor RFI641 je srdcem nového, výkonného RFID systému UHF z dílny SICK. 

Řada specifických vlastností jej staví na pozici ideálního systémového řešení při 

detekci objektů, označených transpondéry, v intralogistickém toku zboží. 

>> Přednostmi systému jsou vysoký 

dosah až 5 m a rychlý přenos výstupních 

dat pomocí ethernetu. RFI641 lze instalovat 

se čtecími body jak po straně 

toku materiálu, tak i na portálu nad 

dopravníkovým systémem. Zrovna tak 

je možná instalace přímo na nakládací 

bráně. Díky Multi-Ident a antikolizním 

funkcím je možno současně detekovat 

i velké množství pasivních transpondérů 

naráz. Všechny nosiče dat, které 

odpovídají požadavkům EPSglobal a ISo 

18000-6, přitom budou bezpečně identifikovány. 

Pro individuální identifikační řešení 

RFI641 má díky svému modulárnímu 

konceptu flexibilní a ekonomické využití. 

Antény, připojovací kabely, ethernetové a 

RS-232 datové kabely, stejně jako tran- 

spondéry je možno volit v závislosti na 

dané aplikaci. Místa snímání lze stanovit 

rychle, jednoduše a s ohledem na prostorové 

možnosti. Konfigurace probíhá pomocí 

webového prohlížeče. Do řídící jednotky 

(interogátoru) může být integrován 

speciální aplikační software. Vedle čtyř 

konektorů pro antény má RFI641 k dispozici 

programovatelné digitální vstupy, 

například pro spínací světelnou závoru. 

V otázce výstupů čtečka nabízí ethernetové 

a RS-232 datové rozhraní, přes 

které je možno RFID systém navázat 

na PLC nebo nadřazené systémy SCM 

nebo ERP. Pro tyto komunikační procesy 

je možné do RFI641 implementovat jak 

filtr dat, tak i individuální specifikaci formátu 

výstupních dat. Digitální spínací 

výstupy dovolují přímé řízení procesu 

prostřednictvím systému RFID, například 

Logistika : Aplikace 

aktivaci změny toku materiálu nebo 

signálizačního zařízení. 

Použitelný všude na světě, bezpečná 

investice do budoucna z důvodu 

aktualizací firmware 

Z hlediska technologie přenosu je RFI461 

navržen pro šířky pásma uHF, které jsou 

certifikované jak v Evropě, tak i v uSA. 

RFI461 nabízí možnost aktualizací firmware, 

je tedy možné provést upgrade 

v závislosti na dalším vývoji – tím je 

zaručena vysoká míra investiční jistoty. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

27

: PRoDuCT NEwS 

: Produkty 

Asynchronní motory, dávejte pozor! 

Enkodery s dutou hřídelí 

technologickými průkopníky 

V podobě nového VFS60 představuje SICK STEGMANN nový enkoder s dutou hřídelí, 

vhodný speciálně pro asynchronní motory. Enkoder, který nahrazuje po dlouhá léta 

úspěšný model DGS66, znamená důležitý krok kupředu v technologii enkoderů v 

této oblasti využití. 

>> VFS60 dovoluje každé rozlišení v rozsahu 

od 1 do 65.536 pulzů na otáčku. 

Elektrická izolace mezi hřídelí motoru a 

enkoderem samotným způsobuje podstatné 

zvýšení odolnosti proti rušivým vlivům a 

disponibility enkoderu. V důsledku rozsahu 

pracovních teplot mezi -20°C a +100°C 

je tato konstrukční řada optimální i pro aplikace, 

v nichž lze očekávat všechno, jen 

ne laboratorní podmínky. Další inovace se 

týká klidného chodu enkoderu. Vzdálenost 

obou kuličkových ložisek v enkoderu byla 

zvýšena na 30 mm, takže i při maximálních 

provozních otáčkách 12.000 min-1 

jsou vibrace redukovány a je dosaženo 

optimalizovaného soustředného pohybu. 

Při všech specialitách nebyly u VFS60 

opominuty ani základní charakteristiky, 

„Basic“: průměr duté hřídele do 

15 mm, vnější průměr enkoderu 60 

mm, jednoduchá instalace, univerzální 

kabelový výstup a různá elektrická rozhraní 

(TTL a HTL) pokrývají základní 

požadavky většiny výrobců asynchronních 

motorů. A konečně, VFS60 splňuje 

požadavky RoHS a vlastní certifikace 

podle CE a uL. Další elektrické a mechanické 

varianty se objeví koncem 

roku. 

Novinka v portfoliu Entry/Exit 

už žádný problém se špatnými vzory 

Bezpečnostní světelný závěs C4000 Palletizer pro efektivní odlišení osob a palet 

v automatizovaném toku materiálu se ve své druhé generaci umí bez problému 

vypořádat i s nejhoršími paletami a jinými rušivými vlivy. 

>> C4000 Palletizer si již našel své 

milovníky; bezpečnostní systém Entry/ 

Exit se totiž v automatizovaném toku 

materiálu obejde bez dodatečné senzoriky, 

výkyvných dveří nebo světelných 

indikátorů. Pro plánování, konstrukci 

a montáž, stejně jako pro připojení a 

servis to představuje výrazné úspory. 

Detekce vzoru – při níž jsou monitorována 

a vyhodnocována zakrytí jednotlivých 

světelných paprsků a minimální 

velikost objektu – je nyní mnohem 

flexibilnější. umožnily to speciální al- 

goritmy vyhodnocení, které mají pevně 

pod kontrolou nastudovaný vzor i defektní 

palety s odstávajícími třískami 

nebo přesahujícími páskami nebo zbytky 

fólie. 

osvědčené výhody zůstaly zachovány: 

bezpečnost, disponibilita, přídavné 

funkce a snížené náklady na montáž 

a provoz až 40% oproti běžným provizorním 

řešením. 

28 01/2008

: Produkty 

2D ruční čtečka čárových kódů optimalizovaná pro prezentační snímání 

Ambiciózní skener 

Všesměrové snímání , velká hloubka 

zaostření, optimalizované vlastnosti 

snímání a vysoká tolerance pohybu 

– nová ruční čtečka IT4600r má vše, 

co je potřeba pro „letmé“ snímání 1D 

a 2D kódů. 

>> Znovu zaměřit, ještě jednou seřídit, 

opět naskenovat – je to k vzteku, jestliže 

se snímání etiket čárových kódů nedaří, 

nebo se z něj stane hra o nervy. Nová 

čtečka čárových kódů IT4600r nyní tyto 

problémy při četném a rychlému rutinním 

snímání spolehlivě eliminuje. 

Perfektní pro „letmé“ snímání 

Z technického hlediska je IT4600r 

optimálně vybavena pro snímání běžných 

1D a 2D kódů. Její snímací modul 

dokáže kódy detekovat nejen bezpečně, 

ale i v jakékoliv pozici natočení. Mimo 

to disponuje velkou hloubkou zaostření 

– uživatel tedy nemusí dlouho hledat 

správnou vzdálenost snímání a rychle 

obdrží správný výsledek. Přístroj je však 

obzvláště vhodný také pro stacionární 

provoz, například na pokladnách. 

Dodatečné LED ve snímacím modulu 

zajišťují optimální osvětlení a speciál- 

ní provozní mód zaručuje ještě vyšší 

výkon snímání. V důsledku toho získává 

IT4600r horizontální toleranci pohybu, 

která umožňuje průchod kódu kolem 

přístroje rychlostí až 0,5 m/s. 

Velká vytrvalost 

IT4600r se vyznačuje i svou vysokou 

odolností. Neobsahuje žádné pohyblivé 

díly, podléhající opotřebení, i díky tomu 

nabízí pětiletou záruku. 

Rychlé a přímé řešení 

optoelektronická 

závora s „Teach & Go“ 

Všude tam, kde náročnost detekce objektu není kritická, kde ale vládne extrémní 

nedostatek místa, představuje optoelektronická závora WLL170T-2 rychlé a přímé 

řešení problému. 

>> Rychlostí disponuje tento senzor ve 

dvojím smyslu slova: jednak jako vysokorychlostní 

varianta se spínací frekvencí 

10 kHz, jednak v důsledku nekomplikovaného 

nastavení spínacího prahu v 

každém ze čtyř možných modů „Tlach-in“. 

Po nastavení prostě „Go“ a wLL170T-2 v 

krytu IP66, podporovaná svým mikroprocesorem, 

vás přesvědčí extrémně stabilním 

a bezpečným spínáním. 

Instalováno daleko, 

a přesto objektu nablízku 

SICK v současnosti nabízí více než 100 

různých světlovodů z plastu nebo skleněného 

vlákna, pomocí kterých je možno 

přiblížit se místu dění co nejvíce. Flexibilní 

z hlediska instalace a individuální v 

otázce upevnění – ve spojení s wLL170T- 

2 ztělesňují právě ve stísněných podmínkách 

ideální automatizační řešení. 

: PRoDuCT NEwS 

29

: Produkty 

Pro úlohy detekce s extrémními nároky 

ultrazvuk ve tvaru kostky cukru 

UC4 je název pro novou konstrukční 

řadu miniaturních ultrazvukových 

senzorů z dílny SICK. Její úlohou je: 

detekce objektů s komplikovaným 

povrchem ve stísněném prostoru, 

například u plošných spojů nebo solárních 

článků. Jejich největší výhoda: 

jedinečná kombinace kompaktnosti, 

nejmodernější technologie a precizního 

potlačení pozadí. 

>> ultrazvuk je imunní vůči optickému 

rušení. odrazivost povrchu plošného 

spoje se senzorů konstrukční řady 

uC4 nedotýkají stejně, jako efekty 

polykrystalických, nitrátem potažených 

solárních článků, povrchů s texturou, 

lesknoucího se pozadí nebo rušivých 

kontur. uC4 senzory jsou v důsledku 

svého velmi úzkého ultrazvukového 

kužele a potlačení pozadí, nastavitelného 

s přesností na milimetry, schopny 

řešit úlohy detekce s vysokou přesností 

i za ztížených podmínek. 

Různé verze pro různé podmínky 

použití 

Všem uC4 senzorům je společný kompaktní 

kryt zhruba o velikosti kostky 

cukru, známý od optoelektronických 

senzorů SICK konstrukční řady wT4. 

Rozdíly mezi ultrazvukovými snímači 

jsou z hlediska dosahu a teplotní kompenzace: 

verze Economy od teplotní 

kompenzace upouští a nabízí dosah 

150 mm, zatímco verze Standard 

teplotní kompenzací v ultrazvukové 

hlavici disponuje a je schopna detekovat 

objekty až do vzdálenosti 250 mm. 

Rychlý start, flexibilní spínání 

Všechny verze uC4 nabízejí Teach-in v 

několika sekundách a jsou k dispozici v 

provedení PNP a NPN, stejně jako s invertovaným 

spínacím výstupem. Mnohostrannost 

tohoto senzoru doplňují 

další provozní režimy, jako například 

detekční režim v rámci nastavitelné 

zóny, nebo režim analogický optoelektronické 

reflexní závoře. 

Miniaturní ultrazvukový senzor uC4 

Miniaturní ultrazvukový senzor UC4: 

Detekce objektu s komplikovaným 

povrchem ve stísněném prostoru 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

Ve skutečné velikosti 

0 01/2008

Nová platforma pro čtení čárových kódů 

Laserový skener 

s integrovaným etherenetem! 

CLV620 z dílny SICK – první zástupce 

nové generace čteček čárových kódů. 

Přístroj nabízí ještě vyšší kvalitu snímání 

a optimalizovaný koncept obsluhy a 

diagnózy. 

>> Tento kompaktní přístroj nabízí vyšší 

výkon ve známých aplikacích skladové 

a dopravní techniky. V oblasti klinické 

analýzy , elektronického průmyslu nebo 

manipulace s dokumenty pak otevírá 

zajímavé nové možnosti použití. 

Odrazový můstek pro novou generaci 

skenerů 

Konstrukční řada CLV6xx nepředstavuje 

žádnou kosmetickou úpravu známé a 

osvědčené konstrukční řady CLV4xx: jedná 

se o samostatnou, novou platformu 

skenerů. od vyhodnocení, přes obsluhu 

až po možnosti komunikace se zde 

uplatňují nejnovější technologie a řešení. 

Algoritmy snímání technologie SMART 

byly ještě více zdokonaleny – kódy nyní 

mohou být ještě „horší“, a přesto budou 

přečteny. V zájmu dosažení co nejsnazšího 

uvedení do provozu jsou uživateli k 

dispozici nástroje s bezkonkurenčně 

jednoduchým ovládáním – asistent připojení, 

okno rychlého startu, diagnostická 

okna, která lze aktivovat v průběhu 

celého parametrování, monitor událostí 

pro vstupy a výstupy a okamžité možnosti 

simulace při změně parametrů nastavení. 

Funkce automatického nastavení 

skeneru prochází dalším vývojem tak, 

aby v co největší míře vyhověla požadavkům 

uživatele. Co se týká komunikace je 

CLV620 – stejně jako všechny přístroje, 

které budou ještě následovat – k dispozici 

ve variantě s ethernetovým rozhraním. 

Náklady a prostorové nároky na samostatný 

ethernetový sběrnicový modul tak 

zcela odpadají. Z hlediska formátu datového 

výstupu umožňují funkce filtrování 

a třídění změnit formát výstupních dat 

podle vlastních požadavků. To v konečném 

důsledku umožňuje eliminovat 

jinak nezbytné nároky na programování v 

systému řízení. Výsledkem inovace bude 

mimo jiné celá řada nových funkcí, např. 

Čtečka čárových kódů CLV620 

Nová čtečka čárových kódů CLV620 

v oblasti sběrnicové integrace nebo diagnostiky. 

Kompatibilní připojovací technika 

CLV620 je konstrukčně inovována, nicnéně 

z hlediska mechanické možnosti 

připojení a „základních“ parametrovacích 

příkazů zůstává zpětně kompatibilní 

s řadou CLV4xx. To znamená, že 

upgrade na novou generaci skenerů je 

tedy v zásadě možný. To platí pro celou 

novou sérii CLV6xx, která je představována 

v těchto měsících a umožnuje tak 

využití nových skenerů i stávajícím uživatelům 

řady CLV4xx. 

: Produkty 

Sečteno podtrženo: Příběh o úspěchu 

laserových čteček čárových kódů pokračuje. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

31

32 

: Produkty 

optoelektronická závora s optickými vlákny wLL190T-2 

Když jsou nezbytné stabilní spínací body a rychlé spínání 

Nová světelná závora s optickými vlákny pro Hi 

Nová optoelektronická závora s optickými vlákny konstrukční řady WLL190T-2 

značky SICK vyhoví každému přání uživatele. Samotný snímač nebo jednocestná 

závora, vysílač s červeným nebo zeleným světlem, spínací nebo analogový výstup, 

verze Bus nebo Stand-Alone – zde rozhoduje aplikace. Velký dosah, rychlé a stabilní 

spínání, Teach-in a vysoká procesní spolehlivost jsou zaručeny u každé z těchto 

variant. 

>> wLL190T-2 představuje High-End 

řešení v rámci širokého portfolia optoelektronických 

senzorů s optickými vlákny 

SICK. Extrémně stabilní a bezpečné spínání 

podporované mikroprocesory – a to 

i při spínacím prahu s vysokým rozlišením 

nebo v případě nežádoucího cizího 

světla a jiných pasivních rušivých vlivech 

okolí – udává na trhu nový standard. K 

němu se přidává rychlost wLL190T-2: 

doba odezvy 60 μs, resp. rychlost spínání 

do 8,3 kHz jsou ideálním řešením 

pro nejrychlejší detekční úlohy. Se vzdáleností 

snímání do 480 mm, resp. dosahem 

jednocestné závory do 4.000 mm 

je možno spolehlivě řešit Long-Range 

aplikace. 

Komfortní obsluha a procení 

spolehlivost 

u všech verzí wLL190T-2 jsou spínací 

prahy programovány pohodlně pomocí 

Teach-in – buď tlačítkem na přístroji, 

nebo pomocí řídícího vodiče. u verzí 

s dodatečným analogovým výstupem 

může uživatel zachytit vlastnosti objektu, 

jako je zakalení, průhlednost nebo 

poloha, a tyto vlastnosti přenést na řídící 

systém. Jednotlivé programové kroky 

jsou vizualizovány na dvou čtyřmístných 

digitálních indikátorech wLL190T-2. Za 

provozu jsou na duálním displeji zobrazovány 

aktuální detekované a nastavené 

hodnoty – funkce, která zaručuje optimalizaci 

procesní spolehlivosti. 

Sběrnicový koncept minimalizuje nároky 

na nastavení a kabelové propojení 

Další jedinečnou vlastností wLL190T-2 

je možnost provozovat senzor buď jako 

samostatnou jednotku, nebo jako integrovanou 

skupinu senzorů. K tomuto 

účelu jsou senzory vybaveny integrovanou 

sběrnicovou technologií, v důsledku 

které je možno bez interferencí kaskádovat 

až 16 senzorů jednoduchým zasunutím. 

Možnost připojení více než 100 

různých verzí optických vláken 

Více než 100 různých optických vláken 

z umělé hmoty řady LL3 nabízí ideální 

automatizační řešení. To platí především 

pro takové úlohy, v nichž musí být optické 

vlákno adaptován na danou aplikaci, 

u kterých je podstatná flexibilní instala- 

01/2008

gh-End aplikace 

ce nebo pro které je významná speciální 

odolnost materiálu. Nejrůznější varianty 

koncovek, mimo jiné o průměru pouhého 

1,5 mm, s integrovaným 90° zalomením, 

nebo speciální verze zakončení 

vyhoví takřka jakémukoliv montážnímu 

požadavku. ochranný plášť optického 

vlákna, který chrání samotné jádro před 

mechanickým nebo chemickým poškozením, 

je pro standardní aplikace vyroben z 

plastu, pro větší namáhání z kovu, anebo 

z teflonu, pokud je očekáváno agresivní 

chemické zatížení. 

wLL190T-2 je nový zázrak v měřítku 

výkonu a úspory místa, mimo jiné pro 

polovodičový průmysl, výrobu elektroniky, 

balící stroje, manipulační a montážní 

systémy, jemnou mechaniku a konstrukci 

speciálních strojů. 

Konstrukční řada WLL190T-2 je zajímavá 

nejen pro elektronický průmysl, 

ale i pro jiné obory 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

Jednopaprskové bezpečnostní světelné závory 

: Produkty 

Nové bezpečnostní světelné závory pro bezpečný systém řízení 

Vyhodnocení bez zbytečných oklik 

Přímé zapojení do bezpečnostních částí systému řízení, a tím i vyhodnocení bez 

zbytečných oklik – to je charakteristika, kterou nabízí nová jednopaprsková 

světelná závora L2000 a L4000 značky SICK. To pro uživatele znamená dvojí 

prospěch: úsporu místa v rozvaděči a větší flexibilitu pro bezpečnou automatizaci. 

>> Skupina senzorů L4000 získala novou 

konstrukční řadou L41 testovatelnou 

světelnou závoru, volitelně ve válcovém 

pouzdře M18 nebo M30 a s dosahem do 

60 m. Vlastní inovací je ale to, že přístroj 

nyní nepotřebuje žádnou samostatnou vyhodnocovací 

jednotku, protože je možno 

jej připojit přímo na bezpečnostní moduly, 

například na modulární bezpečnostní moduly 

řady uE410 Flexi, nebo bezpečnostní 

sběrnicové moduly řady uE4400. u těchto 

systémů SICK je cyklické testování L41 

standardně integrováno. Výhoda: signály 

senzoru jsou nyní přímo k dispozici pro 

různé technicko-řídící logické struktury a 

funkce, např. AND/oR, muting nebo bypass. 

Tímto způsobem je nyní možno realizovat 

aplikace s nejvyššími požadavky na 

bezpečnost pro ochranu malých strojů a 

zařízení (kategorie 4), mimo jiné v oblasti 

balící, skladové nebo dopravní techniky. 

Skupina senzorů L2000 nyní ve žlutém 

krytu 

Nová konstrukční řada L2000 nabízí vedle 

cylindrické verze L21 s dosahem až 

60 m další dvě verze kubického tvaru v 

novém žlutém designu: L27 a L28. Vyhodnocení 

bez oklik je samozřejmostí i zde: 

v kombinaci s vhodným bezpečnostním 

prvkem, jako např. uE410 Flexi nebo 

bezpečnostními sběrnicovými moduly série 

uE4400 je možno použít všechny senzory 

L2000 v aplikacích až do kategorie 

2. 

Integrace v rámci stroje odpovídající 

požadavkům aplikace 

Silné stránky senzorů řady L2000 a L4000 

se netýkají pouze systému řízení, ale i 

senzorové techniky: různé konstrukční 

tvary, materiály krytu a dosahy, stejně 

jako třída krytí IP67 a schopnost odolávat 

i teplotám pod bodem mrazu otevírají 

rozmanité možnosti využití a v každém 

ohledu zaručují aktuálnost integrace. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz

: Produkty 

Nový ultrazvukový vidlicový 

senzor UF 

Etikety mohou 

klamat, jenže ... 

>> S novým ultrazvukovým vidlicovým 

senzorem uF je všechno jasné: etikety 

na podkladovém materiálu je možno 

spolehlivě detekovat nezávisle na potisku, 

transparentnosti a vlastnostech 

povrchu. Transparentní etikety na transparentním 

podkladu, etikety s různým 

potiskem – právě v případech, kdy situace 

klade maximální požadavky, je uF 

tou nejlepší volbou. Ale je optimální i tehdy, 

když je třeba detekovat lepící pásku 

na obalové fólii, spolehlivě identifikovat 

trhlinu ve fólii nebo od sebe odlišit jednovrstvý 

a dvouvrstvý materiál. Důvod: 

pro ultrazvukový princip uF nejsou rozhodující 

optické vlastnosti materiálu, 

ale pouze tlumení ultrazvukových vln, 

závislé na tloušťce materiálu. 

Rychlý při uvádění do provozu i praktickém 

využití 

Díky kompaktnímu kovovému pouzdru 

IP65, na trhu jedinečnému, je možno 

uF použít i tam, kde vládnou drsnější 

a prostorově stísněné podmínky a kde 

je nutno počítat i se znečištěním např. 

od zbytků lepidla. Již dvoumilimetrová 

vzdálenost mezi etiketami je dostačující 

pro to, aby byly na podkladové pásce 

jednoznačně detekovány. Vidlicový senzor 

uF je jeden z nejrychlejších svého 

druhu a umožňuje tak přesné umístění 

etiket. Výstupní spínací signál si může 

uživatel libovolně zvolit, neboť uF poskytuje 

spínací výstup NPN i PNP zároveň. 

Etikety tedy mohou klamat, vhodně zvolený 

ultrazvukový vidlicový senzor uF 

však nelže ... 

Ve své třídě nejlepší pro úlohu detekce 

a nastavení polohy 

Gigant měřítkem výkonu, 

drobeček z hlediska 

konstrukční velikosti 

Všude tam, kde musí být objekty detekovány 

za neobtížnějších podmínek a 

kde senzor musí být co nejmenší – tam 

je nová miniaturní konstrukční řada 

W4S-3 absolutní jedničkou. Jak ukázaly 

testy a výpovědi prvních uživatelů, jiná 

zařízení pro ně nepředstavují žádnou 

skutečnou alternativu, jestliže je hlavní 

výkon a disponibilita. 

>> Srovnávací testy dokázaly: žádný 

jiný senzor tohoto druhu nevykazuje 

lepší detekční schopnosti ani u černých 

objektů, ani z hlediska kvality potlačení 

pozadí. Žádný jiný senzor není odolnější 

vůči cizímu rušivému světlu, ani není 

snadnější jej nastavit nebo seřídit tak 

jako konstrukční řadu w4S-3 SICK. 

Fit & forget 

w4S-3 nabízí nejvyšší míru pohodlí při 

montáži. Robustní plastový kryt je vybaven 

pouzdry s kovovými závity, které 

zaručují kvalitní upevnění. Díky autokolimačnímu 

principu vykazuje reflexní 

optoelektronická závora velmi dobře 

viditelnou, malou, precizní světelnou 

stopu, která extrémně zjednodušuje 

seřízení na odrazku. Na základě této 

vlastnosti je také senzor za provozu 

schopen dívat se skrz úzké clony a 

mezery. 

Maximální disponibilita je 

samozřejmostí 

Nastavitelný práh snímání w4S-3 

umožňuje spolehlivou detekci transparentních 

objektů, jako jsou PET láhve 

nebo transparentní nádobky. Kritické 

podmínky, jako je kolísání teploty nebo 

prach spolehlivost detekce neovlivňují. 

Při provozu senzor ohlásí, pokud je 

nutné reflektor vyčistit. Poté může přístroj 

okamžitě znovu pracovat – aniž 

by musel být znovu nastavován, což je 

nutné u mnoha jiných senzorů. Ještě 

rozsáhlejší možnosti diagnostiky nabízí 

optoelektronický senzor této konstrukč- 

ní řady spolu s Io-Link. Na základě elektronicky 

nastavitelné meze potlačení 

pozadí je senzor schopen pomocí světelné 

stopy, podobné laseru, precizně 

rozpoznat dokonce i malé objekty na 

velmi blízkém pozadí. 

Na cestě k vrcholu 

Testy a první uživatelé udělují konstrukční 

řadě w4S-3 nejlepší hodnocení. Vlivy 

pozadí, rušivé cizí zdroje světla, chybná 

detekce – nic z toho nová konstrukční 

řada SICK nezná. Tím je tato série na 

cestě k úspěchu – v odvětví nápojů a 

obalů, v přepravě a skladování, v oborech 

manipulace a robotiky anebo v 

elektronickém a farmaceutickém průmyslu. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

34 01/2008

Očekáváte pro své aplikace optoelektronické senzory, které budou schopny řešit 

náročné úlohy, sledovat rychlé procesní rychlosti a prokazovat vysokou disponibilitu 

v drsném průmyslovém prostředí? Pak je tou správnou volbou W12-3. 

>> SICK poprvé představil novou konstrukční 

řadu optoelektronických senzorů 

w12-3 na veletrhu SPS/IPC/DRIVES 

v Norimberku 2007. w12-3 nabízí nejlepší 

výkon v kovovém krytu – spolehlivá 

detekce objektů a maximální disponibilita 

v průmyslovém prostředí, spojené s 

obsáhlými monitorovacími funkcemi a 

umocněné pokrokovostí oproti běžným 

optoelektronickým senzorům. 

Senzorická základna s know-how 

w12-3 vychází z bohatých zkušeností a 

know-how, získaného díky předchozím 

verzím senzorů, které po více než jedno 

desetiletí udávaly měřítko v oblasti 

automatizace. Využitím nejrůznějších 

funkčních principů pokrývá i nový w12-3 

široké spektrum aplikací v nejrozličnějších 

oblastech automatizační techniky. 

Jednocestná optoelektronická závora 

w12-3 představuje ideální řešení u 

aplikací, při nichž je požadována větší 

výkonová rezerva, nebo skutečně velký 

dosah. Reflexní optoelektronická závora 

wL12-3 používající autokolimační princip 

je vhodná především pro spolehlivou 

detekci objektů v extrémně blízkých 

Nové optoelektronické senzory konstrukční řady w12-3 

Robustní, precizní, inteligentní: 

W12-3 nastavuje nová měřítka 

Procesní spolehlivost je 

absolutní prioritou 

oblastech. od PET láhve až po transparentní 

fólii zaručuje wL12G-3 spolehlivou 

detekci transparentních objektů. Senzory 

této konstrukční řady nabízejí optimální 

výsledky snímání jak prostřednictvím 

vymaskování popředí (wTF12-3), tak i 

pozadí (wTB12-3). Navíc je možno w12 

3 pomocí Io-Link integrovat do sběrnicového 

prostředí. Tímto způsobem je 

možno realizovat mimo jiné i preventivní 

údržbová opatření, nebo výrazně snížit 

nároky na nastavení senzoru při změně 

produktu nebo tvaru. 

Excelentní v drsných podmínkách 

Procesní bezpečnost a spolehlivost za 

všech okolních podmínek je pro w12- 

3 nejvyšší prioritou. Proto je celá konstrukční 

řada vybavena robustním krytem, 

odolávajícím vysokém tlaku, který 

splňuje požadavky třídy krytí IP 69K. 

Také odolnost proti dezinfekčním a čistícím 

prostředkům a mazivům otevírá 

celou řadu možností v náročném prostředí 

provozu – a to v teplotním rozmezí od 

-40°C do +60°C. Pokud jsou vyžadovány 

skutečně extrémní hodnoty, je možno 

opatřit kryt teflonovou vrstvou. : 

: Produkty 

Inovační a individuální: senzorická 

technologie nejlepší kvality 

Pomocí w12-3 je možno bezpečněji a 

spolehlivěji řešit i náročné aplikace, při 

nichž je kladen důraz na přesnost. Napomáhá 

tomu především malá, přesná 

světelná stopa, kterou je možno objekty 

přesněji detekovat. Rušivé odrazy od 

okolního prostředí jsou spolehlivě detekovány 

a potlačeny. Dvě stavové LED 

kontrolky pro provozní napětí a příjem 

světla, ze všech směrů dobře viditelné, 

umožňují jednoduchou a účinnou diagnostiku 

senzoru. 

Procesní bezpečnost a spolehlivost za 

všech okolních podmínek – konstrukční 

řada W12-3 v kovovém krytu 

W12-3 se hodí prostě vždy a všude 

Celá řada možností upevnění, jako například 

upevnění na rybinovou drážku nebo 

zesílené montážní otvory zaručují při 

montáži maximální stupně volnosti. otočná 

konektorová nebo kabelová připojení 

nabízejí flexibilitu při montáži kabelů. 

umístit objekt do dráhy paprsku, stisknout 

tlačítko, hotovo – nastavení vzdálenosti 

snímání v režimu Teach-in šetří čas 

a pro obsluhu je velmi pohodlné. 

w12-3 je působivým dokladem technologického 

prvenství a kompetence SICK v 

oblasti průmyslové automatizace. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

TITLE ToPIC 

35

: Produkty 

Pro „správně vychlazenou“ skladovou a potravinářskou technologii 

Safety on Ice 

Bezpečnost i při -30°C s bezpečnostním systémem Cold-Store značky SICK 

Zabezpečení zdvíhacích mechanismů, otočných stolů nebo uliček mezi regály v 

chladících a mrazících skladech byla z důvodu často až arktických teplot dosud 

„jízda na tenkém ledě“. Nyní jsou zde k dispozici chladu odolné a vysoce disponibilní 

bezpečnostní systémy Cold Store Curtain C2000, C4000 Micro a M2000, a 

laserový skener S3000 Cold Store. 

>> S chladícími a mrazícími zařízeními 

pro sklady, výrobu a distribuci se setkáváme 

v prvé řadě v potravinářském průmyslu, 

zpracování masa a mléka a ve speciálních 

oborech logistiky. Pro tyto oblasti 

využití vyvinul SICK zabezpečovací systémy 

Cold-Store na principu bezkontaktně 

působících ochranných zařízení (ESPE). 

Cold Store Curtain: nemlžící se, mrazu 

odolný 

Systémy Cold Store Curtain C2000 a 

C4000 Micro, stejně jako vícepaprsková 

bezpečnostní světelná závora M2000 

jsou uloženy v krytu IP67. Tento ochranný 

Bezpečnostní technika 

kryt z PMMA s koncovkou V4A z ušlechtilé 

oceli a vyrovnávací tlakovou membránou, 

integrovanou v této koncovce, brání tvorbě 

kondenzátu uvnitř krytu, který vzniká 

v důsledku změn teploty a může mít za 

následek orosení ochranného krytu. Pro 

aplikace pod bodem mrazu byl kryt IP67 

doplněn o integrované vyhřívání, s jehož 

použitím je dosaženo oblasti pracovních 

teplot až do -25°C, a bezpečnostní senzorika 

je tak udržována na ideální provozní 

teplotě. Mezi senzorem a krytem zároveň 

působí vzduchová vrstva jako účinná izolace. 

Laserový skener S3000 Cold Store 

– žhavý tip pro chladné oblasti 

Když se jedná o horizontální nebo vertikální 

monitorování bezpečnostně 

relevantních ploch nebo oblastí, je bezpečnostní 

laserový skener S3000 Cold 

Store rozhodně tou správnou volbou. To 

platí jak pro stacionární, tak i pro mobilní 

aplikace. Přístroj odpovídá kategorii 3, 

resp. SIL2 podle EN 61508. Jedná se o 

první bezpečnostní řešení svého druhu s 

kompletní úpravou pro montáž a připojení, 

které je vybaveno krytem IP67 a termostaticky 

řízeným vyhříváním, pomocí 

něhož lze dosáhnout pracovních teplot 

do -30°C. Všechny komponenty včetně 

kontroly vytápění jsou projektovány s 

ohledem na bezpečnostní požadavky. 

S3000 Cold Store nabízí dosah ochran- 

ného pole až 7 m. V rámci úhlu snímání 

180° a maximální plochy 76 m² je mož- 

no programovat až čtyři přepínatelná 

ochranná a varovná pole. 

Řešení Cold Store z dílny SICK před- 

stavují procesně a servisně komfortní 

alternativu k oddělujícím ochranným 

zařízením, neboť právě při arktických 

teplotách je velkou výhodou, má-li obsluha 

stroje nebo servisní personál co možná 

nejrychlejší přístup bez překážek k 

relevantním dílům zařízení. 

insightlINK 


na telefonu: 

+420 257 911 580 


www.sick.cz 

Cold Store Curtain 

C4000 v krytu IP67 

36 01/2008

Nový seriál o legislativních změnách 

SICK informuje o změnách 

ve směrnicích Eu 

a v mezinárodních normách 

Dnes a denně jsme konfrontováni se změnami v EU směrnicích, národních 

nařízeních a četných normách, které jsou dosti značného rozsahu. Ani v budoucích 

letech tomu nebude jinak. SICK na sledování tohoto procesu vyhradil vlastní skupinu 

odborníků „rules and regulations“, která bude v příštích vydáních časopisu 

SickInsight na tomto místě pravidelně informovat o aktuálním stavu bezpečnostní 

legislativy. 

>> Centrem pozornosti nové řady 

příspěvků budou směrnice pro nízké 

napětí a pro stroje, směrnice EMC a 

směrnice ATEX, které jsou relevantní 

pro většinu zákazníků. Dále bude naše 

skupina odborníků sledovat také aktuální 

změny v oblasti New Approach, 

ve směrnicích , týkajících se tlakových a 

měřících zařízení, stejně jako směrnice 

R&TTE s ohledem na rádiové stanice a 

telekomunikační koncová zařízení. 

Změny ve směrnicích mají mimo jiné i 

velký vliv na aktualizaci norem; proto 

zde vzniká zásadní potřeba informovanosti, 

kterou je nutno zprostředkovat 

našim zákazníkům. Příspěvky by měly 

jednoznačně osvětlovat důležité změny 

tak, aby si čtenář mohl udělat jasný obrázek 

o jejich významu pro jeho podnik a 

pro něj samotného. Detailnější informace 

lze získat v aktuálních odkazech. 

Informace z 1. ruky 

Skupina odborníků ve skupině „rules and 

regulations“ SICK kontinuálně zkoumá 

aktuálnost a změny v oblasti směrnic 

a norem. Máte-li zájem o získávání 

: Normy 

detailnějších informací z původních 

zdrojů, doporučujeme následující odkazy: 

Normy: 

www.cen.eu 

Relevantní směrnice Eu: 

ec.europa.eu 

Product-families and directives 

(standards): 

www.newapproach.org 

SICK vám též nabízí rozsáhlý program 

školení – včetně odborných seminářů k 

tématu „normy“: 

www.sick.com/seminare 

7

: I N Z E R C E 

Společnost Datavision působící pátým rokem na mezinárodním trhu se v současné době zabývá především 

problematikou vision. V této oblasti se specializuje na 3D kamery typu Ranger, obrazovou analýzu získaných dat, 

jejich dalším zpracováním, jako např. vizualizací, ukládáním do DB, popřípadě další komunikací s nadřazenými 

systémy. Další sférou činnosti v oblasti automatizace je systémová integrace laserových scanerů LMS, které se 

používají např. pro měření objemů, nebo převážně v oblasti logistiky komplexní řešení všesměrového čtení čárového 

kódu. Pro integraci senzoriky do vlastního softwarového řešení používá výhradně produkty firmy Sick. 

www.datavision.cz Tel: +420 604 235 150 

PREZENTACE A školENí 

Firma Sick vám nabízí obsáhlý kalendář odborných školení a prezentací, vedených našimi produktovými specialisty. 

Tato školení a prezentace mají za úkol vás seznámit s nastavením, používáním našich senzorů, jakožto i s modelovými 

aplikacemi. Školení se konají v sídle naší společnosti, ale po dohodě je lze uskutečnit i ve vaší firmě. Přihlašovací 

formulář s termíny konání naleznete na adrese: 

http://www.sick.cz/cz/servissupport/prezentace/ 

insightINzerCe 

Vážení obchodní partneři, 

rádi bychom Vám nabídli, jako 

našim partnerům, možnost 

inzerovat v tomto časopise. 

V případě zájmu volejte: 

+43 2236 62 28 85 

38 01/2008

Mapa regionálních managerů 

V případě konkrétních otázek se můžete obrátit přímo na regionální managery 

9

W12-3 - Nový standard 

w12-3 je vždy správnou volbou - v balicích strojích, farmaceutickém průmyslu, potravinářství a 

dalších odvětví. Poskytuje nejlepší možné vlastnosti v kombinaci s robustním kovovým pozdrem. 

Nabízí vlastnosti převyšující konvenční optoeletronické senzory na poli detekce objektů, možnost 

použití v těžkých průmyslových podmínkách, ale i možnost monitorování funkce senzoru. 

Pro více informací navštivte www.sick.com/w12-3n 

SICK | Praha | Česká republika | +420 257 911 850 | www.sick.cz

Inspektor - Sick

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?