Inspektor - Sick
Inspektor - Sick
Inspektor - Sick
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
: Aplikace<br />
Chrání horníky pod zemí prostřednictvím předsunutého monitorování dráhy<br />
První laserový skener<br />
pro explozivní prostředí<br />
V rámci projektu „Inovační transportní infrastruktura“ u DSK byl představen prototyp<br />
plně automatizovaného dieselového vozíku, jehož prostřednictvím bylo možno<br />
prokázat vedle ekonomičnosti a realizovatelnosti také schopnost technické registrace<br />
takovéhoto přístroje. Za tímto účelem společnost Deutsche Steinkohle<br />
(DSK) iniciovala vývoj prvního laserového skeneru ve verzi pro explozivní prostředí.<br />
Přístroj LD-OEM značky SICK je použit v hloubce 1.200 m pro zabezpečení<br />
bezobslužného jednokolejného závěsného dopravníku (OMR). V této souvislosti se<br />
pro tento systém nabízí celá řada možností využití nejen v důlním průmyslu, ale i<br />
pro další aplikace v explozivním prostředí.<br />
>> Cílem DSK bylo vyvinout spolu<br />
se specializovanými partnery řešení<br />
předsunutého monitorování dráhy pro<br />
oMR. Vedením projektu pověřila DSK<br />
Fraunhofer-Institut pro automatizaci.<br />
Společnost SICK dala k dispozici laserový<br />
skener a rozsáhlé aplikační zkušenosti.<br />
Společnost Embience naprogramovala<br />
16 kontrolních polí přístroje LD-oEM a<br />
DBT Scharf jako výrobce oMR se podepsal<br />
pod kryt ATEX, systémovou integraci<br />
Vysutá dráha<br />
Použití laserového skeneru LD-OEM v hloubce 1.200 m pro zabezpečení<br />
bezobslužného jednokolejného závěsného dopravníku – plně automatizovaného<br />
dieselového vozíku u DSK<br />
a certifikaci celého systému pro důlní<br />
průmysl.<br />
Bezpečnost na cestách v podzemí<br />
Automatizovaný oMR, zavěšený na<br />
ocelové kolejnici, má být používán k<br />
bezobslužnému transportu materiálu a<br />
nářadí na vhodných trasách. Stroj elektronicky<br />
snímá prostor před vozíkem ve<br />
směru jízdy. Pomocí dvou radarových<br />
senzorů a jednoho laserového skeneru<br />
stroj elektronicky „vidí“, a zjistí-li na<br />
dráze překážku, automaticky zastaví.<br />
Vidění pomocí laserových paprsků<br />
zajišťuje skener LD-oEM 1000, navržený<br />
pro explozivní prostředí. Přístroj dodává<br />
informaci o vzdálenosti pro každý úhel,<br />
čímž umožňuje předat informaci o prostoru<br />
před vozíkem.<br />
Monitorování okolí přímo z krytu<br />
LD-oEM 1000 je zcela uzavřen v tlaku<br />
odolném krytu. Potlačení příjmu odrazů<br />
z bezprostřední vzdálenosti dovoluje<br />
skeneru bez problémů měřit přes okno<br />
krytu. V tomto případě i reflexe, vyvolávané<br />
obzvláště silným sklem, nevedou<br />
k poruchám detekce.<br />
Úspěšně testován, celosvětově<br />
jedinečný<br />
Než bylo zařízení umístěno do podzemí,<br />
prověřovali projektoví partneři celé řešení<br />
v testovacím centru Bergbau v Recklinghausenu.<br />
Po úspěšném ukončení testů<br />
již zkoušce pod zemí nestálo nic v cestě.<br />
Prototyp automatizovaného dieselového<br />
vozíku ukázal, že všechny nezbytné<br />
komponenty, zejména senzorika jako<br />
laserový a radarový skener, stejně jako<br />
technologie wLAN, jsou za uvedených<br />
podmínek vhodné pro použití v důlním<br />
provozu.<br />
Zbývá jen poznamenat, že laserový<br />
skener LD-oEM, jak byl použit u DSK,<br />
je v současnosti celosvětově jediné<br />
zařízení pro předsunuté monitorování<br />
dráhy, které je navrženo pro aplikace v<br />
explozivním prostředí, které vlastní certifikaci<br />
ATEX.<br />
insightlINK<br />
Podrobnější informace získáte<br />
na telefonu:<br />
+420 257 911 580<br />
nebo na internetu na:<br />
www.sick.cz<br />
20 01/2008