Inspektor - Sick
Inspektor - Sick
Inspektor - Sick
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
: Aplikace<br />
Určení polohy založené na výškových obrazech<br />
Laserové měření řídí<br />
vykládku ingotů z palet<br />
>> Ingoty z hliníku nebo hořčíku je třeba<br />
kontinuálně přidávat do tavící pece,<br />
chceme-li zajistit konstantní teplotu, jež<br />
je rozhodující pro kvalitu taveného kovu.<br />
Pro zajištění přísunu těchto ingotů instaloval<br />
výrobce k tavící peci nový zavážecí<br />
systém, který ingoty přivádí do pece přímo<br />
z palet.<br />
Depaletizace<br />
Vyhodnocení 3D výškového profilu, pořízeného pomocí LMS400, je základem pro<br />
systém detekce polohy obrobku při spolehlivém automatickém vykládání ingotů<br />
z palet. Společností VisionTools vyvinuté řešení pracuje s maximální přesností a<br />
osvědčilo se i v drsných podmínkách sléváren.<br />
Laserový měřicí systém LMS400 vytváří 3D profil palety s ingoty<br />
LMS400 řídí 3-osový manipulační<br />
systém<br />
Pro automatizovaný přísun cca. 5 až 25 kg<br />
těžkých ingotů ve 25-sekundovém až 4minutovém<br />
taktu byl nainstalován 3-osový<br />
manipulační systém, který podává ingoty<br />
do pece pomocí vakuového podavače.<br />
Řídící povely pro nastavení polohy podava-<br />
če ve směru osy X, Y a Z a jeho otočného<br />
pohybu jsou založeny na bázi řešení systémového<br />
integrátora VisionTools. Použitý<br />
LMS400 vytváří 3D profil naložené palety<br />
a vyhodnocením výškových obrazů a hodnot<br />
odstínů šedé stanovuje polohu horního<br />
ingotu, který bude odebrán.<br />
Jednoduchá kalibrace, precizní měření,<br />
bezpečná manipulace s ingoty<br />
Na paletě je v každé vrstvě uloženo pět<br />
až deset ingotů. Ty jsou uloženy střídavě<br />
vrchní a spodní stranou vzhůru. Při odebírání<br />
musí být z palety odebrány nejprve ty<br />
ingoty, které jsou položeny dolní stranou<br />
nahoru. Jako identifikační znak zde slouží<br />
tvar hliníkového ingotu, alternativně jeho<br />
délka a šířka. Tyto hodnoty se LMS400<br />
naučil při uvádění do provozu v průběhu<br />
kalibračního chodu vykládacího zařízení.<br />
Ve vztahu k těmto referenčním hodnotám<br />
rozezná LMS400 polohu ingotů a vypočítá<br />
parametry posuvu pro manipulační systém<br />
a nutné relativní otočení. Výsledky měření<br />
mají rozlišení 1 mm a 1°. Poté vyhodnocovací<br />
systém předá tyto hodnoty ve formě<br />
výstupních signálů na systém řízení. Navede<br />
vakuový podavač do správné pozice,<br />
vydá povel k uchopení ingotu a k transportu<br />
do předávací stanice. Na závěr najede<br />
podávací systém do výchozí pozice a čeká<br />
na další požadavek.<br />
Spolehlivý i v drsných podmínkách<br />
LMS400 pracuje i za ztížených podmínek<br />
v prostředí sléváren lehkých kovů k plné<br />
spokojenosti zákazníka. S ohledem na<br />
úspěšnou automatizaci tavící pece pomocí<br />
LMS400 v kombinaci se standardním<br />
software pro analýzu obrazu VisionTools<br />
V60 plánuje nyní zákazník další podobné<br />
aplikace.<br />
www.vision-tools.com<br />
insightlINK<br />
Podrobnější informace získáte<br />
na telefonu:<br />
+420 257 911 580<br />
nebo na internetu na:<br />
www.sick.cz<br />
26 01/2008
Change language