Inspektor - Sick
Inspektor - Sick
Inspektor - Sick
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
06<br />
: SICK Solutions<br />
Automatizace a bezpečnost z jedné ruky<br />
Pro regálový zakladač INHILIFTER<br />
bez řidiče a bez rizika<br />
Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext<br />
Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext<br />
Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext<br />
Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext<br />
Transport<br />
INHILIFTER – chytré spojení regálového zakladače s automatickým<br />
transportním vozíkem (FTF), které svou flexibilitou míří do<br />
infralogistické budoucnosti. Na cestu se s ním vydaly:<br />
světelné závory, systémy určování polohy, bezpečnostní<br />
laserové skenery, systémy pro měření<br />
dráhy a enkodery z dílny SICK.<br />
>> Síla INHILIFTERu , navrženého švýcarským<br />
výrobcem transportních zařízení<br />
Indumont, je dána jeho vysokým stupněm<br />
autonomie – pro naložení a složení<br />
nákladu, v průběhu vnitropodnikového<br />
transportu, stejně jako při kompletaci<br />
zboží na paletách nebo pletivových vozících.<br />
Automatická detekce a určení pozic<br />
určení polohy a podpora navigace INHI-<br />
LIFTERu jsou řešeny pomocí laserového<br />
polohového systému NAV200. Přístroj,<br />
instalovaný na střeše vozíku, detekuje<br />
a měří reflektorové značky v úhlu 360°<br />
v rámci daného pracovního prostoru s<br />
dosahem až 28,5 m. V milisekundových<br />
intervalech tak palubní počítač INHILIF-<br />
TERu dostává z NAV200 informace o své<br />
absolutní pozici a směru jízdy. V důsledku<br />
toho může INHILIFTER samostatně<br />
provádět transportní úlohy, například<br />
pohyb od skladového regálu k nakládací<br />
rampě kamionů. Řidič kamionu zde<br />
zakladač převezme, manuálně transportuje<br />
paletu na překladový můstek kamionu<br />
a postaví zakladač zpět na rampu.<br />
Po stisknutí automatického tlačítka na<br />
zakladači začne INHILIFTER samostatně<br />
zpracovávat další úkol.<br />
Pokud INHILIFTER krátce opustí<br />
svoji jízdní dráhu, NAV200 rychle nalezne<br />
správnou stopu kombinací hodnoty<br />
vzdálenosti a úhlu detekce příslušného<br />
reflektoru. Pro přesné měření pozice<br />
a dráhy INHILIFTERu při otáčení, v<br />
zatáčkách a při jízdě vpřed jsou na ose<br />
vozidla umístěny dva inkrementální<br />
enkodery DRS60. Hodnoty jejich měření<br />
slouží mimo jiné k porovnání s dráhou,<br />
uloženou na CAD kartě vozidla.<br />
Automatické měření pozice a dráhy<br />
Při manuálním online kompletování<br />
zboží je prostřednictvím wLAN přenáše-<br />
na na INHILIFTER také skladová adresa.<br />
Přístroj pak automaticky zaujme pozici<br />
před skladovou adresou a dovolí pracovníkovi<br />
naložit zboží přímo na vozík, který<br />
si s sebou zakladač přivezl. Výška vidlice<br />
při manuálním nakládání nebo vykládání<br />
INHILIFTERu je zjišťována pomocí kompaktního<br />
absolutního lankového enkoderu<br />
BKS. Díky malému ale robustnímu<br />
hliníkovému krytu s délkou hrany 90<br />
mm je tento systém měření vzdálenosti<br />
optimální právě pro omezený montážní<br />
prostor v INHIFILTERu.<br />
Monitorování jízdní dráhy v závislosti<br />
na rychlosti<br />
Bezpečnostní laserový skener S300<br />
Professional, umístěný na přední straně<br />
INHILIFTERu, detekuje osoby a objekty<br />
v dráze zakladače. Najíždí-li INHILIFTER<br />
k nakládací rampě kamionů, umožní 8metrové<br />
varovné pole a 2-metrový rádius<br />
ochranného pole bezpečně zamezit střetům<br />
s místními překážkami. S3000 Professional<br />
přitom snímá okolí zakladače<br />
v úhlu 270°. Pokud není možno projet,<br />
je možno prostřednictvím wLAN a místní<br />
mapy zvolit vhodnou objížďku. Čtyři<br />
přepínatelná varovná/ ochranná pole<br />
přístroje S3000 Professional je možno<br />
adaptovat na různé rychlosti. Dodatečnou<br />
bezpečnost v předním prostoru<br />
zajišťují světelné snímače, instalované<br />
pod vidlicí INHILIFTERu.<br />
INHILIFTER švýcarského výrobce<br />
Indumont to je mobilní reference automatizačního<br />
a bezpečnostního řešení<br />
pomocí komponentů SICK.<br />
insightlINK<br />
Podrobnější informace získáte<br />
na telefonu:<br />
+420 257 911 580<br />
nebo na internetu na:<br />
www.sick.cz<br />
Více o zákazníkovi:<br />
www.indumont.ch<br />
01/2008