23.12.2012 Views

Inspektor - Sick

Inspektor - Sick

Inspektor - Sick

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

06<br />

: SICK Solutions<br />

Automatizace a bezpečnost z jedné ruky<br />

Pro regálový zakladač INHILIFTER<br />

bez řidiče a bez rizika<br />

Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext<br />

Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext<br />

Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext<br />

Bildtext Bildtext Bildtext Bildtext<br />

Transport<br />

INHILIFTER – chytré spojení regálového zakladače s automatickým<br />

transportním vozíkem (FTF), které svou flexibilitou míří do<br />

infralogistické budoucnosti. Na cestu se s ním vydaly:<br />

světelné závory, systémy určování polohy, bezpečnostní<br />

laserové skenery, systémy pro měření<br />

dráhy a enkodery z dílny SICK.<br />

>> Síla INHILIFTERu , navrženého švýcarským<br />

výrobcem transportních zařízení<br />

Indumont, je dána jeho vysokým stupněm<br />

autonomie – pro naložení a složení<br />

nákladu, v průběhu vnitropodnikového<br />

transportu, stejně jako při kompletaci<br />

zboží na paletách nebo pletivových vozících.<br />

Automatická detekce a určení pozic<br />

určení polohy a podpora navigace INHI-<br />

LIFTERu jsou řešeny pomocí laserového<br />

polohového systému NAV200. Přístroj,<br />

instalovaný na střeše vozíku, detekuje<br />

a měří reflektorové značky v úhlu 360°<br />

v rámci daného pracovního prostoru s<br />

dosahem až 28,5 m. V milisekundových<br />

intervalech tak palubní počítač INHILIF-<br />

TERu dostává z NAV200 informace o své<br />

absolutní pozici a směru jízdy. V důsledku<br />

toho může INHILIFTER samostatně<br />

provádět transportní úlohy, například<br />

pohyb od skladového regálu k nakládací<br />

rampě kamionů. Řidič kamionu zde<br />

zakladač převezme, manuálně transportuje<br />

paletu na překladový můstek kamionu<br />

a postaví zakladač zpět na rampu.<br />

Po stisknutí automatického tlačítka na<br />

zakladači začne INHILIFTER samostatně<br />

zpracovávat další úkol.<br />

Pokud INHILIFTER krátce opustí<br />

svoji jízdní dráhu, NAV200 rychle nalezne<br />

správnou stopu kombinací hodnoty<br />

vzdálenosti a úhlu detekce příslušného<br />

reflektoru. Pro přesné měření pozice<br />

a dráhy INHILIFTERu při otáčení, v<br />

zatáčkách a při jízdě vpřed jsou na ose<br />

vozidla umístěny dva inkrementální<br />

enkodery DRS60. Hodnoty jejich měření<br />

slouží mimo jiné k porovnání s dráhou,<br />

uloženou na CAD kartě vozidla.<br />

Automatické měření pozice a dráhy<br />

Při manuálním online kompletování<br />

zboží je prostřednictvím wLAN přenáše-<br />

na na INHILIFTER také skladová adresa.<br />

Přístroj pak automaticky zaujme pozici<br />

před skladovou adresou a dovolí pracovníkovi<br />

naložit zboží přímo na vozík, který<br />

si s sebou zakladač přivezl. Výška vidlice<br />

při manuálním nakládání nebo vykládání<br />

INHILIFTERu je zjišťována pomocí kompaktního<br />

absolutního lankového enkoderu<br />

BKS. Díky malému ale robustnímu<br />

hliníkovému krytu s délkou hrany 90<br />

mm je tento systém měření vzdálenosti<br />

optimální právě pro omezený montážní<br />

prostor v INHIFILTERu.<br />

Monitorování jízdní dráhy v závislosti<br />

na rychlosti<br />

Bezpečnostní laserový skener S300<br />

Professional, umístěný na přední straně<br />

INHILIFTERu, detekuje osoby a objekty<br />

v dráze zakladače. Najíždí-li INHILIFTER<br />

k nakládací rampě kamionů, umožní 8metrové<br />

varovné pole a 2-metrový rádius<br />

ochranného pole bezpečně zamezit střetům<br />

s místními překážkami. S3000 Professional<br />

přitom snímá okolí zakladače<br />

v úhlu 270°. Pokud není možno projet,<br />

je možno prostřednictvím wLAN a místní<br />

mapy zvolit vhodnou objížďku. Čtyři<br />

přepínatelná varovná/ ochranná pole<br />

přístroje S3000 Professional je možno<br />

adaptovat na různé rychlosti. Dodatečnou<br />

bezpečnost v předním prostoru<br />

zajišťují světelné snímače, instalované<br />

pod vidlicí INHILIFTERu.<br />

INHILIFTER švýcarského výrobce<br />

Indumont to je mobilní reference automatizačního<br />

a bezpečnostního řešení<br />

pomocí komponentů SICK.<br />

insightlINK<br />

Podrobnější informace získáte<br />

na telefonu:<br />

+420 257 911 580<br />

nebo na internetu na:<br />

www.sick.cz<br />

Více o zákazníkovi:<br />

www.indumont.ch<br />

01/2008

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!