Inspektor - Sick
Inspektor - Sick
Inspektor - Sick
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Jako dlouholetý systémový partner<br />
A.T.u. obdržela ISA Industrieelektronik<br />
GmbH úkol najít řešení pro zpracování<br />
obrazu, které by umožňovalo plně<br />
automatizovaný a bezporuchový provoz<br />
stávajícího zařízení pro plnění barelů<br />
motorovým olejem. Tento motorový olej<br />
je později používán v pobočkách A.T.u.<br />
ve spotřebním množství například pro<br />
výměnu oleje v rámci prohlídky vozidla.<br />
Bez spolehlivé detekce plnícího otvoru<br />
nelze proces plnění automatizovat<br />
Zásobování poboček je v A.T.u. řešeno<br />
interním systémem; olej je rozvážen v<br />
barelech po 180 l. Malý podíl tvoří menší<br />
nádoby o 60 l. Automatizované plnící<br />
zařízení pracuje s portálově vedenou<br />
plnící tryskou, která se automaticky<br />
spustí do plnícího otvoru barelu. Tento<br />
proces však funguje pouze tehdy, jestliže<br />
Zařízení pro plnění barelů<br />
Detekce plnících otvorů pomocí kamery IVC<br />
Spolehlivá<br />
detekce barelů<br />
„Jako po másle“ běží automatické plnění nízko-viskózního motorového oleje do<br />
barelů v podniku Auto-Teile Unger (A.T.U.) ve Weidenu. Je tomu tak díky Smart<br />
kameře IVC-2D, která spolehlivě rozezná plnící otvory různých typů barelů a umožňuje<br />
ovládání portálem vedené plnící trysky s přesností na milimetry.<br />
je senzorika zařízení schopna jednoznačně<br />
identifikovat pozici. Původně používané<br />
řešení na principu řádkové kamery se<br />
v běžném provozu ukázalo, mimo jiné z<br />
důvodu reflexí na povrchu barelů a komplikovaným<br />
kontrastním podmínkám,<br />
jako méně spolehlivé: plnící otvor nebyl<br />
vždy správně identifikován. Stupeň automatizace<br />
plnící jednotky tak byl v praxi<br />
silně omezen, protože zařízení vyžadovalo<br />
přítomnost obsluhy stroje.<br />
Špičková spolehlivost při identifikaci<br />
plnících otvorů<br />
Při hledání vhodného řešení našla společnost<br />
ISA široké portfolio zařízení pro<br />
zpracování obrazu SICK. Smart kamera<br />
IVC-2D je instalována na portálu při<br />
vstupu do plnící stanice a zabírá barely z<br />
přibližně dvoumetrové vzdálenosti. Vstup<br />
palety, trigger kamery, osvětlení, záznam<br />
: Aplikace<br />
obrazu, vyhodnocení a ovládání trysky<br />
– celý systém detekce plnícího otvoru a<br />
samotného řízení trvá jen pět sekund.<br />
Na základě stanovené pozice vyhodnotí<br />
IVC-2D na milimetry přesně souřadnice X<br />
a Y, o které se musí tryska plnící stanice<br />
posunout, aby najela přímo na střed plnícího<br />
otvoru.<br />
Řešení pomocí IVC-2D v praxi prokázalo<br />
svoji vysokou spolehlivost. Kolize mezi<br />
tryskou a barelem patří minulosti stejně<br />
tak, jako plnění mimo barel do záchytné<br />
nádoby. Díky kameře SICK IVP běží nyní<br />
zařízení u A.T.u. stejně lehce, jako motory<br />
promazané olejem ze zde naplněných<br />
barelů.<br />
Smart kamera IVC-2D spolehlivě identifikuje<br />
plnící otvory různých typů barelů<br />
insightlINK<br />
Podrobnější informace získáte<br />
na telefonu:<br />
+420 257 911 580<br />
nebo na internetu na:<br />
www.sick.cz<br />
Více o zákazníkovi:<br />
www.atu.de<br />
19
Change language