Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

použití je v dnešní době v oblasti počítačů vytlačován rychlejšími sériovými rozhranímis topologiemi typu strom jako je USB (navíc podporující filozofii Plug&Play) a Fire-Wire(IEEE 1394). U mikroprocesorů však nadále patří k běžným rozhraním. [5] [19]3.2.1 Princip rozhraní UARTJedná se o asynchronní sériové rozhraní umožňující plně duplexní komunikaci a topouze mezi dvěma jednotkami. Oproti SPI příjem a vysílání probíhá nezávisle na sobě. Totorozhraní sestává ze dvou signálů:• TxD (Transmit Data) – pro odesílání dat• RxD (Receive Data) – pro příjem datPokud nejsou přenášena žádná data, setrvává signál na datovém vodiči v klidovéúrovni (obvykle log. 1). Přenos dat začíná tzv. start bitem (má opačnou hodnotu než úroveňklidová). Hranou start bitu dojde k sesynchronizování na straně přijímače. Poté již přenosprobíhá asynchronně a jednotlivé bity jsou vzorkovány v polovině bitových intervalů.Vzhledem k tomu, že obě zařízení jsou řízena vlastním zdrojem hodinového signálu, nesmí sejejich hodinové frekvence lišit o více než 5%. Jinak by totiž nebyl zajištěn korektní příjembitů. Po start bitu následuje 5 až 9 (obvykle 7 či 8) bitů datových. Jako první datový bit jepřenášen LSB (Least Significant Bit). Po datových bitech je vysílán jeden stop bit (výjimečnědva), jehož hodnota je shodná s klidovou úrovní.Pro jednoduchou kontrolu správného přenosu dat se někdy používá sudá či licháparita, paritní bit je pak vložen mezi poslední datový bit a stop bit. [4]Je jasné, že musí být oba formáty těchto rámců nastaveny při přenosu na obouzařízeních stejně. Zároveň je ovšem nezbytně nutné nastavit shodnou rychlost na obouzařízeních. Rychlost přenosu se udává v baudech Bd (používané rychlosti od 2400 do 115200baudů). V případě UART rozhraní platí, že 1 Bd = 1 bit/s.3.2.2 Rozšířená verze periférie u mikroprocesoru AT91SAM7X256Mikroprocesor AT91SAM7X256 nabízí rozšířenou variantu této periférie – USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transceiver). Ta může pracovat jak14