Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

proběhnout potvrzení, uvolní Master datový vodič TWD. Slave jednotka pak stáhne úroveňdo log.0, čímž potvrdí příjem (Ack).Rychlost přenosu dat může být u AT91SAM7X256 nastavena maximálně až na400 kbit/s (norma pro I 2 C však definuje 3 maximální rychlosti rozhraní: 400 kbit/s Fast mode,1 Mbit/s Fast mode plus a 3.4 Mbit/s High Speed mode).Jak bylo výše zmíněno, sběrnice sestává ze 2 signálů:• TWCK (Two-Wire serial ClocK) – synchronizační signál• TWD (Two-Wire serial Data) – datová cestaTWD a TWCK piny musí být typu otevřený kolektor. V neaktivním stavu, kdy jsoukolektory zavřeny, je na sběrnici log.1 přiváděná přes pull-up rezistory. Běžně používanéúrovně jsou +3.3V či +5V.Obr. 3.10 – Principiální zapojení sběrnice Two-Wire Interface [5]Obr. 3.11 – Formát přenášeného řetězce od jednotky Master [5]17