Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

1 ÚvodPokud bychom se pokusili porovnat analogová a digitální zařízení v otázce složitostia nákladů, pak zjistíme, že realizace analogového zařízení se stává s jeho rostoucí funkčnostísložitější a nákladnější mnohem rychleji než u zařízení digitálního.Nepřekonatelná výhoda digitální formy dat oproti analogové je možnost jejíhojednoduchého uchování v paměťových prostorech, jako jsou např. pevné disky či flashpaměti, a odolnost proti šumu při přenosu. Analogová veličina se tedy převádí na digitálnípomocí A/D převodníků – při vzorkování dochází k jejímu kvantování v úrovni a to nejčastějiv časově ekvidistantních okamžicích. Dnes je pro měření velmi rozšířené použití tzv.inteligentních senzorů, které převádějí měřenou analogovou veličinu na digitální informaci,určitým způsobem ji samy předzpracují a následně odešlou nejčastěji po sériové sběrnici.Jako řídící jednotka je užíván mikroprocesor obsluhující čtení dat ze senzorů. Tato data pakmůže dále zpracovávat, odesílat další nadřízené jednotce či na jejich základě ovládat příslušnéakční členy.Hlavním cílem této bakalářské práce je seznámení s mikroprocesorem typu ARM7firmy Atmel a magnetometrem HMR3300 firmy Honeywell, dále pak možnost realizacejejich spojení pomocí sériových rozhraní s následným sestavením programů promikroprocesor zajišťující tuto komunikaci. Tato práce je podúlohou projektu stabilizovanékamerové základny pro bezpilotní letoun, který je řešen na katedře řídící techniky fakultyelektrotechnické ČVUT ve spolupráci s VTÚLaPVO Praha. Primární zaměření je nazprovoznění komunikace po rozhraní SPI, které je použito v projektu inerciální navigace,zpracovaném brazilským studentem programu Space Master Antoniem Affonsecou.3