Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

Pokud chceme užívat toto rozhraní, necháme pouze piny SCK a CS nezapojeny. Díkypull-up rezistorům bude na nich log.1.Napěťová úroveň signálů mikroprocesoru je +3,3V a magnetometru +5V. Příméspojení, stejně jako u SPI rozhraní, nepředstavuje problém, neboť +3,3V je v rámci toleranceCMOS logických úrovní a mikroprocesor má 5V-tolerantní vstupy.Vývojový kit, který se dodává spolu s magnetometrem, obsahuje konektor DB9standardu RS-232, který umožňuje přímé připojení s Evaluation Kitem mikroprocesoru,ovšem lze na něj připojit pouze původní kabel od firmy Honeywellu, neboť pomocí něj je kitzároveň napájen. Proto při aplikaci magnetometru v určitém zařízení bude vhodnější použitíbez tohoto kitu.7 Získávání dat z magnetometru přes UART rozhraníV porovnání s SPI (kapitola 5) nabízí UART rozhraní množství příkazů a téžposkytuje více měřených veličin – 3 úhly (obr. 7.1) v „Heading“ modu a hodnoty intenzitmagnetického pole ze tří ortogonálně umístěných magnetosenzorů v „Magnetometer“ modu.[6]Obr. 7.1 – Data získávaná z magnetometru v „Heading“ modu [26]30