Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

More documents

Recommendations

Info

Obr. 5.7 – Ukázka činnosti jednotek na společné SPI sběrniciShora signály: SCLK, MISO, MOSI, CS magnetometru6 Fyzické připojení magnetometru přes UART rozhraníNa rozdíl od sběrnice SPI se způsob použití rozhraní UART od běžného nijak neliší(kapitola 3.2). Jedná se tedy o dvou vodičové připojení pinů Tx (Transmit) pro odesílání data Rx (Receive) pro jejich příjem. Komunikace probíhá čistě pomocí ASCII znaků (vícekapitola 7).Obr. 6.1 – Schéma zapojení pro komunikaci s magnetometrem HMR3300 přes rozhraní UART29
Pokud chceme užívat toto rozhraní, necháme pouze piny SCK a CS nezapojeny. Díkypull-up rezistorům bude na nich log.1.Napěťová úroveň signálů mikroprocesoru je +3,3V a magnetometru +5V. Příméspojení, stejně jako u SPI rozhraní, nepředstavuje problém, neboť +3,3V je v rámci toleranceCMOS logických úrovní a mikroprocesor má 5V-tolerantní vstupy.Vývojový kit, který se dodává spolu s magnetometrem, obsahuje konektor DB9standardu RS-232, který umožňuje přímé připojení s Evaluation Kitem mikroprocesoru,ovšem lze na něj připojit pouze původní kabel od firmy Honeywellu, neboť pomocí něj je kitzároveň napájen. Proto při aplikaci magnetometru v určitém zařízení bude vhodnější použitíbez tohoto kitu.7 Získávání dat z magnetometru přes UART rozhraníV porovnání s SPI (kapitola 5) nabízí UART rozhraní množství příkazů a téžposkytuje více měřených veličin – 3 úhly (obr. 7.1) v „Heading“ modu a hodnoty intenzitmagnetického pole ze tří ortogonálně umístěných magnetosenzorů v „Magnetometer“ modu.[6]Obr. 7.1 – Data získávaná z magnetometru v „Heading“ modu [26]30
Page 1 and 2: ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ
Page 3 and 4: PoděkováníZde bych rád na prvn
Page 5 and 6: AbstractThis bachelor thesis is foc
Page 7 and 8: 5.3 Odezva magnetometru na časově
Page 9 and 10: 2 MagnetometrDůležitým prvkem v
Page 11 and 12: 3 Sériová komunikační rozhraní
Page 13 and 14: SPI Mod CPOL CPHA NCPHA0 0 0 11 0 1
Page 15 and 16: PCSDEC = 0PCS = xxx0 NPCS[3:0] = 11
Page 17 and 18: Obr. 3.5 - Formát příkazu pro gy
Page 19 and 20: použití je v dnešní době v obl
Page 21 and 22: Vedle běžného a jednoduchého bi
Page 23 and 24: 4 Magnetometr na sběrnici SPI4.1 F
Page 25 and 26: vymezuje dobu, která může být v
Page 27 and 28: 5.2 Žádost o naměřená dataPro
Page 29 and 30: Magnetometr HMR3300 má obnovovací
Page 31 and 32: Obr. 5.3 - Průběh čtení dat za
Page 33: Incoming data from HMR3300 magnetom
Page 37 and 38: náklonu obou os maximálně ± 60
Page 39 and 40: 7.2 Konfigurační příkazyDruhou
Page 41 and 42: 8 Kalibrace magnetometru HMR3300Vzh
Page 43 and 44: Jako poslední krok je vhodné vynu
Page 45 and 46: Jako první je nutné přiřadit pi
Page 47 and 48: [18] Wikipedia, the free encycloped
Page 49 and 50: PřílohaObrazová přílohaObr. A.
Page 51 and 52: Obr. A.3 - Vlastní aplikace s graf
Page 53 and 54: Obr. A.6 - Základní schéma Evalu

Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?