Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

More documents

Recommendations

Info

AbstraktTato bakalářská práce je zaměřená na dvě problematiky – sériové komunikačnírozhraní 32-bit procesoru typu <strong>ARM</strong> od firmy Atmel AT91SAM7X256, který byl takék vypracování bakalářské práce použit, dále pak digitální kompas – tříosý magnetometrHMR3300 od firmy Honeywell. Práce se zabývá realizací jejich vzájemného připojenípomocí sériových rozhraní UART a SPI, kterými magnetometr disponuje, principemkomunikace, výhodami a nevýhodami obou rozhraní. Není opomenuta též problematikakalibrace senzoru.iii
AbstractThis bachelor thesis is focused on two issues – serial communication interfaces of the32-bit <strong>ARM</strong>-based microprocessor AT91SAM7X256 from the Atmel corporation, which wasused for the bachelor project. Beside this the thesis considers digital compass – three-axismagnetometer HMR3300 from Honeywell corporation. Further it deals with realization oftheir connections by asynchronous UART and synchronous SPI interfaces used bymagnetometer, with communication principles, with advatanges and disadvantages of bothinterfaces. Of course calibration of the magnetometer is not left out of consideration.iv
Page 1 and 2: ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ
Page 3: PoděkováníZde bych rád na prvn
Page 7 and 8: 5.3 Odezva magnetometru na časově
Page 9 and 10: 2 MagnetometrDůležitým prvkem v
Page 11 and 12: 3 Sériová komunikační rozhraní
Page 13 and 14: SPI Mod CPOL CPHA NCPHA0 0 0 11 0 1
Page 15 and 16: PCSDEC = 0PCS = xxx0 NPCS[3:0] = 11
Page 17 and 18: Obr. 3.5 - Formát příkazu pro gy
Page 19 and 20: použití je v dnešní době v obl
Page 21 and 22: Vedle běžného a jednoduchého bi
Page 23 and 24: 4 Magnetometr na sběrnici SPI4.1 F
Page 25 and 26: vymezuje dobu, která může být v
Page 27 and 28: 5.2 Žádost o naměřená dataPro
Page 29 and 30: Magnetometr HMR3300 má obnovovací
Page 31 and 32: Obr. 5.3 - Průběh čtení dat za
Page 33 and 34: Incoming data from HMR3300 magnetom
Page 35 and 36: Pokud chceme užívat toto rozhran
Page 37 and 38: náklonu obou os maximálně ± 60
Page 39 and 40: 7.2 Konfigurační příkazyDruhou
Page 41 and 42: 8 Kalibrace magnetometru HMR3300Vzh
Page 43 and 44: Jako poslední krok je vhodné vynu
Page 45 and 46: Jako první je nutné přiřadit pi
Page 47 and 48: [18] Wikipedia, the free encycloped
Page 49 and 50: PřílohaObrazová přílohaObr. A.
Page 51 and 52: Obr. A.3 - Vlastní aplikace s graf
Page 53 and 54: Obr. A.6 - Základní schéma Evalu

Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?