Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

2 MagnetometrDůležitým prvkem v inerciální navigaci je magnetometr nebo také elektronickýkompas. Tento senzor umožňuje vyhodnotit orientaci siločar magnetického pole Země a tedyurčit azimut, čili odchylku kurzu od směru k magnetickému severu. Obr. 2.1 ukazujeodchylku (magnetickou deklinaci) magnetického a geografického pólu. Pokud tedy chcemeurčovat orientaci vůči geografickému pólu, musíme tuto odchylku, která je ovšem závislá napoloze na povrchu Země, kompenzovat.Obr. 2.1 – Magnetické pole Země s deklinací od osy rotace [29]2.1 Magnetometr HMR3300Jedním z inteligentních senzorů měřící magnetické pole Země je právě elektronickýkompas HMR3300 (obr. 2.2) firmy Honeywell. Jedná se o 3-osý magnetometr, který proměření využívá tři ortogonálně umístěné magnetorezistivní senzory a MEMS akcelerometrypro kompenzaci příčného a podélného náklonu. Ty mohou dosahovat hodnoty max. ±60º.4