Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

More documents

Recommendations

Info

5.4 Synchronizace procesoru s <strong>magnetometrem</strong>Cílem synchronizace je zjistit čas, ve kterém dochází k obnovení hodnoty kurzuv registrech senzoru. Pro komunikaci tedy budeme nastavovat dva časové intervaly.• Timeout, ve kterém umožníme senzoru odeslat naměřená data (CS nastavíme doúrovně L). Tento interval musí být proměnný (omezený shora námi zvolenýmmaximálním časem). V případě, že dojde k SPI interruptu, ve kterém se ukládá třetítedy poslední byte, interval předčasně ukončíme. Timeout je flexibilní především kvůliprvnímu čtení z magnetometru, kdy není známo, v jakém okamžiku, v rámci 125 mspotřebných pro měření, požadavek na data přijde. Po synchronizaci nebude využitcelý.• Idle period, ve kterém ponecháme senzor v nečinném stavu (CS nastavíme doklidové úrovně H) a můžeme sběrnici využít pro jiné jednotky. Její minimálnídoporučená hodnota, při které nedochází ke opakovanému odesílání dat, je cca 25 ms;maximální hodnota byla stanovena na přibližně 120 ms.• Součet těchto dvou intervalů musí být tedy větší než 125 ms.Jelikož hlavní smyčka programu proběhne několiksetkrát za sekundu, je nezbytněnutné, aby veškeré časování těchto intervalů obsluhoval timer – periferie procesoru běžícíparalelně s vykonávaným programem. Nelze použít čekací smyčky, neboť ty by pak vyplnilitéměř všechen procesorový čas.Z obr. 5.3 je patrné čtení dat z magnetometru při zjištěné době odezvy pomocíflexibilního Timeoutu. K synchronizaci dojde v momentu příchodu prvních dat. Od prvníhoukončení Timeoutu (levý kurzor osciloskopu obr. 5.3) probíhá čtení již ve známý okamžik,tedy v této chvíli není problém použít rozšířené verze sběrnice SPI (viz kapitola 4.2), neboťběhem Idle periody není na sběrnici žádná aktivita.25
Obr. 5.3 – Průběh čtení dat za použití proměnné velikosti Timeoutu 120 ms, Idle periody 25 ms.Signály shora: CS, SCK. Po zmenšení rozsahu časové osy je průběh synchronních hodin zřetelný.V případě, že bychom použili obou intervalů s pevně danou velikostí, nastala by pourčité době běhu měření situace, kdy by časovač nastavil Idle periodu těsně před okamžikemodeslání dat. Tím by došlo ke ztrátě této hodnoty (viz zelený průběh obr. 5.4).Obr. 5.4 – Průběh čtení dat za použití pevné velikostí časových intervalů. Signály shora: CS,SCK. Po zmenšení rozsahu časové osy je průběh synchronních hodin zřetelný.26
Page 1 and 2: ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ
Page 3 and 4: PoděkováníZde bych rád na prvn
Page 5 and 6: AbstractThis bachelor thesis is foc
Page 7 and 8: 5.3 Odezva magnetometru na časově
Page 9 and 10: 2 MagnetometrDůležitým prvkem v
Page 11 and 12: 3 Sériová komunikační rozhraní
Page 13 and 14: SPI Mod CPOL CPHA NCPHA0 0 0 11 0 1
Page 15 and 16: PCSDEC = 0PCS = xxx0 NPCS[3:0] = 11
Page 17 and 18: Obr. 3.5 - Formát příkazu pro gy
Page 19 and 20: použití je v dnešní době v obl
Page 21 and 22: Vedle běžného a jednoduchého bi
Page 23 and 24: 4 Magnetometr na sběrnici SPI4.1 F
Page 25 and 26: vymezuje dobu, která může být v
Page 27 and 28: 5.2 Žádost o naměřená dataPro
Page 29: Magnetometr HMR3300 má obnovovací
Page 33 and 34: Incoming data from HMR3300 magnetom
Page 35 and 36: Pokud chceme užívat toto rozhran
Page 37 and 38: náklonu obou os maximálně ± 60
Page 39 and 40: 7.2 Konfigurační příkazyDruhou
Page 41 and 42: 8 Kalibrace magnetometru HMR3300Vzh
Page 43 and 44: Jako poslední krok je vhodné vynu
Page 45 and 46: Jako první je nutné přiřadit pi
Page 47 and 48: [18] Wikipedia, the free encycloped
Page 49 and 50: PřílohaObrazová přílohaObr. A.
Page 51 and 52: Obr. A.3 - Vlastní aplikace s graf
Page 53 and 54: Obr. A.6 - Základní schéma Evalu

Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?