Komunikace mezi magnetometrem a ARM procesorem - wiki

Magnetometr HMR3300 má obnovovací frekvenci hodnoty kurzu v obou modech (SPIa UART) jen 8 Hz, (pro porovnání – např. výše zmíněné gyroskopy mají frekvenci až 255Hz). Magnetometru tedy trvá 125 ms, než dojde k výměně dat v jeho registrech.Při náhodné žádosti o data tedy rozhoduje moment v rámci těchto 125 ms, kdy ježádost obdržena. Z obr. 5.1 je zřetelné, že žádost o data přišla velmi blízko momentuobnovení, tedy veškerá komunikace proběhla již během 3 ms od inicializace spádovouhranou.Naopak na obr. 5.2 je znázorněna odezva magnetometru až po 96 ms příchodu žádosti,veškerý přenos dat proběhne až během posledních 3-4 ms. Při tomto rozsahu časové osy nenípatrný průběh dat, mohlo by se zdát, že jde jen o napěťové špičky. Po zmenšení rozsahučasové osy je již vidět průběh jako na obr. 5.1.Obr. 5.2 – 100 ms požadavek dat – senzor odpoví až po cca 96 ms od spádové hrany na CS.Signály magnetometru shora: Chip Select, Synchronous Clock, SDI, SDOZ těchto různých dob odezvy plyne, že je nutná synchronizace procesoru s obnovovacífrekvencí magnetometru.24