Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

4:36
Ekspansionsmodul
E1T
Flere udgange med eller uden tidsforsinkelse
Ved at forbinde udvidelsesmodul E1T til et sikkerhedsmodul
øges enkelt antallet af sikkerhedsudgange. Derved kan et
stort antal farlige maskinbevægelser og funktioner stoppes
fra ét sikkerhedsmodul.
Anvendelse af udgange med tidsforsinkelse
Der fi ndes mange applikationer hvor udgange med tidsforsinkelse
er nødvendige og tilladte.
F.eks. kan tidsforsinket stopsignal anvendes til nødstop
iht. EN418 § 4.1.5 stopkategori 1 (et kontrolleret stop,
hvor maskinens energiforsyning er til rådighed for standsningen
og derpå afbrydelse af effekten, når stoppet er opnået.)
Stopkategori 1 er også tilladt når det ikke er muligt
at komme i nærheden af maskinen inden et sikkert stop har
standset maskinen f.eks. ved:
• Låger og døre, som er låst, indtil farlige bevægelser og
funktioner er stoppet .
• Lange sikkerhedsafstande, normal ganghastighed er
1,6 m/s.
Ved at anvende denne teknik til at stoppe maskiner opnår
man mange fordele:
• Ofte et hurtigere stop.
• Maskinen holder længere da den ikke overbelastes ved
stop.
• Detaljer som bearbejdes, skades ikke.
• Genstart fra stoppet position både muliggøres og
forenkles.
www.jokabsafety.com
Godkendelser:
Ekspansionsmodul med:
Flere sikre udgange
Forsinkede sikre udgange
Fordele:
Bredde 22,5 mm
Driftspænding 24 VDC
Funktionsindikering
4 NO med eller uden tid
En eller to-kanal
Aftagelige klemrækker
Et sikkert programstop laves f.eks. af et sikkerhedsmodul
kombineret med E1T. Sikkerhedsmodulet giver direkte programstoppet
til maskinens styresystem når en dør åbnes
eller når et nødstop aktiveres, og E1T bryder derefter tidsforsinket
effektkredsen.
Tidsforsinket stop anvendes også til nødstop f.eks. i
de tilfælde, hvor man kan få et hurtigere og mere effektivt
stop.
Faldtidsforsinkelsen på et E1T modul kan som standard
vælges fra 0 til 3 sekunder. Ved at slutte fl ere E1T i serie
kan endnu længere tid opnås.
Sikkerhedsniveau
E1T har dubleret stopfunktion, dvs. to relæer med tvangsførte
kontakter.
Overvåget stopfunktion fås ved at tilbageføre testudgangen
(klemme X1 og X2) til test- eller resetindgangen på det
sikkerhedsmodul, som udvides.
En forudsætning for sikre forsinkede stop er, at forsinkelsen
ikke kan øges ved fejl. Dette krav opfyldes af E1T.
Direktiver og standarder
E1T er konstrueret og godkendt iht. relevante standarder
i Danmark og udenlands. Eksempler på relevante standarder
og vejledninger: 98/37/ EF, EN ISO 12100-1/-2,
EN 60204-1, EN 954-1/EN ISO 13849-1, AT Vejledning
B.1.3 & B.1.4.
Tilslutningseksempler
Diagrammer på hvordan sikkerhedsmodulerne løser forskellige
sikkerhedsopgaver fi nder du i kapitlet ”Tilslutnings-
eksempler”.