Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

2:32
PLC kode Pluto 0
1
2
3
4
5
Start
Tokanals overvågning med automatisk reset af nødstop ved dør.
Nødstop_kanal_1
I0.0
TC1S Nødstop_OK_mem
GM0.1
In1 Q
Nødstop_kanal_2
I0.1
GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK
I0.0 = Nødstop_kanal_1 Kanal 1 fra nødstoptryk
I0.1 = Nødstop_kanal_2 Kanal 2 fra nødstoptryk
Nødstop af robot
Når nødstop aktiveres vil robotten stoppe.
For at resette sikkerheden kræves at nødstoptrykket trækkes ud igen.
Nødstop_OK_mem Nødstop_maskine_OK_mem Robot_NS_OK
GM0.1 GM1.1 Q0.3
GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK
GM1.1 = Nødstop_maskine_OK_mem Global hjælpeflag fra tokanals overvågning af nødstop på maskine
Q0.3 = Robot_NS_OK Nødstop af robot
Autostop af robot
Når døren til cellen åbnes sættes robotten i autostop.
For at resette sikkerheden kræves at døren lukkes og derefter påvirke resettrykket.
Dør ResetT Robot_Autostop_OK
I0.2 Q0.2
In1 Q
Reset Reset_info_1_mem
I1.15 M0.0
I0.2 = Dør Signal fra føler på dør
I1.15 = Reset Resettryk Reset
M0.0 = Reset_info_1_mem Hjælpeflag for indikering i resettryk
Q0.2 = Robot_Autostop_OK Autostop af robot
www.jokabsafety.com
In2
Start
Reset
IndReset
Indikering i resettryk.
Samling af lokal flag som skal generere signal i resetlampen.
De globale flag anvendes derefter i den Pluto hvor udgangen er.
Reset_info_1_mem Reset_info_mem
M0.0 GM0.0
GM0.0 = Reset_info_mem Globalt opsamlingsflag for indikering i resettryk
M0.0 = Reset_info_1_mem Hjælpeflag 1 for indikering i resettryk
Test