16.07.2013 Views

Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

2:20<br />

Pluto Gateway<br />

CANopen<br />

CANopen<br />

PLUTO Gateway CANopen for dobbelrettet information<br />

med Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Data fra Pluto<br />

Et overordnet PLC system kan via CANopen få adgang til<br />

I/O og andre variabler i Pluto sikkerheds-PLC. Globale I/O<br />

i Pluto sikkerheds-PLC er tilgængelige via CANopen PDO<br />

meddelelser. Lokale data i Pluto-enheder kan læses via<br />

CANopen SDO meddelelser sammen med PLC-kode i det<br />

overordnede system.<br />

Data til Pluto<br />

Et overordnet PLC system kan via CANopen sende ikke<br />

sikkerhedsrelateret information til Pluto sikkerheds-PLC.<br />

Totalt 64 boolske værdier og 8 forskellige 16-bits register<br />

kan sendes (via CANopen PDO eller SDO meddelelser).<br />

Funktionsblok for disse funktioner fi ndes tilgængelige i<br />

Pluto Manager.<br />

www.jokabsafety.com<br />

Pluto-bro<br />

GATE-C1 kan også med fordel anvendes som CAN-bro<br />

når man vil opdele en Pluto-bus i fl ere dele. Det er specielt<br />

anvendeligt ved behov for lange buskabler.<br />

Der fi ndes desuden en indbygget fi lterfunktion som gør<br />

det muligt valgfrit at blokere data som ikke anvendes på<br />

den anden side af broen, hvilket mindsker busbelastningen<br />

i de forskellige dele og dermed muliggøre længere buskabler.<br />

LED Pluto-bus<br />

"K"-knap<br />

PC port<br />

LED CANopen<br />

CANopen stik

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!