Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

2:34
PLC kod Pluto 1
1
2
3
4
5
Start
Tokanals overvågning med automatisk reset af nødstop på maskine.
Nødstop_maskine_kanal_1
I1.1
TC1S
Nødstop_OK_mem
GM1.1
In1
Nødstop_maskine_kanal_2
I1.2
GM1.1 = Nødstop_maskine_OK_mem Globalt hjælpeflag fran tokanals overvågning af nødstop på maskine
I0.0 = Nødstop_maskine_kanal_1 Kanal 1 fra nødstoptryk på maskine
I0.1 = Nødstop_maskine_kanal_2 Kanal 2 fra nødstoptryk på maskine
Tokanals overvågning af lågekontakter på maskinlåge.
Lågekontakten har vekslende kontakter og variabelnavnet viser kontakterne for det respektive signal når nøglen er inde i afbryderen.
- Låge_NC giver signal
- Låge_NO giver signal.
Maskinlåge_NC
I1.11
TC1S Låge_OK_mem
GM1.0
In1 Q
Maskinlåge_NO
I1.12
GM1.0 = Låge_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af lågekontakter på maskinlåge.
I1.11 = Maskinlåge_NC Kanal 1 fra lågekontakt
I1.12 = Maskinlåge_NO Kanal 2 fra lågekontakt
Nødstop af maskine.
Når nødstop aktiveres vil maskinen stoppe.
For at resette sikkerheden kræves at nødstoptrykket trækkes ud igen.
Nødstop_OK_mem Nødstop_maskine_OK_mem Maskine_nødstop_OK
GM0.1 GM1.1 Q1.0
GM0.1 = Nødstop_OK_mem Globalt hjælpeflag for nødstop OK
GM1.1 = Nødstop_maskine_OK_mem Globalt hjælpeflag fra tokanals overvågning af nødstop på maskine
Q1.0 = Maskine_nødstop_OK Nødstop af maskine.
Sikkerhedsstop af maskine
Når sikkerhedsstoppet aktiveres vil maskinen stoppe.
Når døren ind til robotten åbnes samtidig som lågen til maskinen er lukket vil maskinen fortsætte sin arbejdscyklus.
For at resette sikkerheden kræves at døren eller maskinlågen er lukket og derefter påvirkes resettrykket.
Låge_OK_mem ResetT Maskine_sikkerhedsstop_OK
GM1.0 Q1.1
In1 Q
Dør Reset_info_2_mem
I0.2 M1.0
IndReset
Reset
I1.15
www.jokabsafety.com
In2
Start
Reset
Test
In2
Start