Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

En Vital overvåger hele robotcellen
Robotcellen overvåges af dynamiske sikkerhedskomponenter
tilsluttet Vital med følgende
funktioner:
• To ladestationer
I hver ladestation kontrollerer et lysgitter om nogen
rækker hånden ind i risikoområdet og Eden-følerne
kontrollerer om robotten er i samme risikoområde.
Dette betyder at et stopsignal kun gives hvis robot
og en person er i samme område. Når stationen er
klar, trykker personen på resettrykket som hører til
ladestationens lysgitter.
• Hegn med overvåget dør med Eden
Hvis døren åbnes stoppes robotten. For at resette
systemet til robotten skal døren lukkes og et overvåget
resettryk påvirkes.
• Tre nødstop med Tina-enheder
Hvis et af nødstoppene påvirkes, så nødstoppes
robotten omgående.
Smile 11EA Tina Eden Focus Reset
FMI
M12-3B
2 3
1
Transmitter Receiver
2 3
1
M12-3M
1
2
3
Tina 10B
Tina 8A
Eden Smile 11EA Tina Eden Focus Reset Smile 11EA Tina
FMI
Tina 1A
Pluto Pluto
Vital
er
A
M12-3B
2 3
1
Transmitter Receiver
2 3
1
B
Reset
Dør/Nødstop
Tilslutningseksempel for sikkerhedsløsningen ovenfor
M12-3M
Tina 10B
www.jokabsafety.com 3:19
1
A
2
B
3
er
Reset
Lysgitter
Dynamisk sikerhedskreds iht. kategori 4
EN 954-1/EN ISO 13849-1 Reset
Lysgitter
Dør
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13