Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

Safe Encoder
Funktionsblok for singleturn encoder som
genererer sikker position og hastighedsværdier
ud fra to absolut encodere.
Funktion
Blokken læser og vurderer en absolut
encoder. Positionsværdien lægges
ud til udgangen 'Position'. Udgangen
'Speed' er middelværdi for hastigheden i
pulser/10ms. Hvis en fejl opstår nulstilles
udgangen 'OK'. I visse applikationer skal
værdierne 'Position' og 'Speed' anvendes
sammen med udgangen 'OK'.
Safe Encoder
Multiturn
Funktionsblok for multiturn encoder som
genererer sikker position og hastighedsværdier
ud fra to absolut encodere.
Operativsystem 2.4.4 eller højre kræves.
Funktion
Blokken læser og vurderer to absolut
encoder. Middelværdien af de to encodere
beregnes og lægges ud til udgangen
’Position’. Udgangen 'Speed' er
middelværdien for hastigheden i pulser/
10ms. Blokken overvåger at encodernes
positionsværdi ikke adskiller sig mere end
hvad indgangsværdien ’MaxDiff’ er sat
til. Hvis en fejl opstår nulstilles udgangen
'OK'. I visse applikationer skal værdien
'Position' og 'Speed' anvendes sammen
med udgangen 'OK'.
Encoder Cam
Funktionsblok for elektroniskt kamværk.
Funktion
Udgangen Q sættes hvis værdien i
indgangsregisteret ’PosReg’ er indenfor
grænserne for ’MinPos’ og ’MaxPos’.
OBS! Det er muligt at specifi cere en nock
som passerer følerens nulposition.
Position