Sikkerhedshåndbogen (pdf) - Jokab Safety

2:24
Pluto
Safe Encoder
Roterende absolut encoder for sikre positioner
Roterende absolut encodere kan sammen med Pluto sikkerheds-PLC
anvendes for bl.a. sikker positionsbestemmelse.
Dette er specielt anvendeligt ved f.eks. portalrobotter,
industrirobotter, m.m. Selv på excenterpresser kan man
erstatte eksisterende nockværk med absolut encodere for
sikker positionering. Encoderne fi ndes som single- og multiturn.
www.jokabsafety.com
Anvendelse:
Op til 16 stk. absolut encodere kan tilsluttes en Pluto
CAN-bus. En Pluto på bussen læser encoder værdierne
som derefter behandles. Med specielle funktionsblokke i
PLC-koden er det muligt at konstruere to-kanals løsninger
med encoderne. Ud af disse værdier kan brugeren få sikre
værdier for position og hastighed. Dette muligør også stilstands-
og bevægelsesvagt.
Absolut encoderne er standard encodere med modifi ceret
software for at opfylde sikkerhedskravene.
Eksempel på applikation hvor 2 encodere giver sikker positionsbestemmelse i en portalrobot.
Sikker positions- og hastighedsbestemmelse
af maskinbevægelser
Fordele:
Høj opløsning
Valgbar opløsning
Tilsluttes direkt til Pluto-bussen
Færdige funktionsblokke