You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
af fællesskabet. En anden markant ting var, at en langt større<br />
del af arbejdet blev lavet under opstilling og indkøring, og<br />
mange problemer under produktionen af en maskine blev<br />
gemt eller udskudt - ”det finder vi ud af, når vi skal indkøre”<br />
blev der ofte sagt. Og det gjorde man så, men mange<br />
arbejdsdage under indkøringen blev også så lange, at det<br />
blev lyst inden man kunne holde fyraften!<br />
Før PLC’erne blev der anvendt omkring et par hundrede<br />
hjælperelæer til at styre en pallelaster. – ”Så blev tavlerne<br />
vel meget mindre, da I begyndte med at bruge PLC?”<br />
spørger A&D <strong>Information</strong>s udsendte for at teste et af<br />
datidens salgsargumenter. “Nej” – begge griner og siger<br />
samstemmende – “vi fik blot meget mere rum inde i tavlerne,<br />
for den plads, vi havde tilkæmpet os til styretavler, ville vi<br />
naturligvis ikke slippe igen”.<br />
Men ca. 200 hjælperelæer med nogle hurtige og udokumenterede<br />
omfortrådninger under indkøring gør selv i dag<br />
Claus Møller lidt usikker på datidens kvalitetsniveau - ”Jeg<br />
er ikke helt sikker på, om alle relækredsene rent faktisk var i<br />
brug, når vi forlod en maskine, men maskinen virkede som<br />
den skulle, og det var hovedsagen. Relælogikken var der<br />
alligevel aldrig nogen, der ville kunne finde ud af senere!”<br />
“Hvorfor gik I over til PLC’er? Havde I ikke mange betænkeligheder<br />
ved at være de første og ingen erfaring at trække<br />
på? ” spørger A&D <strong>Information</strong>. “Ib Hansen fra <strong>Siemens</strong> havde<br />
været her et par gange og vist os en smart styring”, siger<br />
Claus Møller og fortsætter: ”Jeg kunne godt se ideen, og jeg<br />
havde fuld tillid til Ib Hansen, og derfor var der ikke så meget<br />
at betænke sig på.” Lidt forsigtigt supplerer Per Svensson:<br />
”Var der ikke noget med, at vi havde en relætavle stående i<br />
reserve, hvis elektronikken ikke ville som vi?” Jeg fandt aldrig<br />
ud af, om der var noget om snakken, eller om Per blot skulle<br />
drille Claus; men det kunne godt være rigtigt.<br />
Programmering<br />
Claus Møller var programmøren. Han husker tydeligt<br />
de første programmeringsenheder, hvor man skrev<br />
instruktionernes hex-kode direkte ind på en EPROM. Nogle<br />
år senere kom der en luksusprogrammeringsenhed med<br />
onlineforbindelse og RAM. Claus Møller var også den første<br />
til at købe en ”PC-baseret” programmeringsenhed PG 670,<br />
der stod i en kasse på hjul og vejede omkring 40 kg og havde<br />
2 stk. 5,25” 240 kbyte diskettedrev. Listeprisen var vistnok<br />
omkring DKK 120.000, men Ib Hansen (<strong>Siemens</strong>) havde fået<br />
den igennem som en demomodel og leverede den til ca.<br />
DKK 70.000 netto. Dengang var min ingeniørmånedsløn ca.<br />
DKK 18.000 - det er altså næsten 4 månedslønninger for en<br />
programmeringsenhed!! Gad vide, hvad man ville sige til det<br />
prisniveau i dag?<br />
Claus Møller husker stadig alle instruktionerne til en S5-<br />
110A. ”Der var kun 7 instruktioner, så man behøvede ikke<br />
at have dem på papir ved siden af”. Til gengæld skulle<br />
alle funktioner som tællere og one-shots programmeres<br />
– timere var separate moduler hver med 4 timere. Til<br />
mødet har Per Svensson medbragt en lille rød bog med en<br />
programmeringsvejledning og –tips til S5-110A i årgang<br />
1983. Han erkender dog, at det er mange år siden han sidst<br />
har brugt den.<br />
Tysk, tysk og atter tysk<br />
Alt hvad der den gang fandtes af kataloger, manualer og<br />
vejledning var på tysk – ja selv programmeringssproget var<br />
også med tysksprogede instruktioner. Først flere år senere<br />
blev <strong>Siemens</strong> så internationalt orienteret med de ellers<br />
så udmærkede PLC’er, at der begyndte at dukke engelske<br />
manualer op til det mest populære udstyr. Når der kom nye<br />
moduler til PLC’en, kunne man som regel ret hurtigt få en<br />
tysksproget dokumentation, mens den engelske først kom<br />
et ½ - 1 helt år senere, husker Claus Møller. “Hvis ikke man<br />
kunne tysk, kom man ingen steder den gang,” tilføjer han.<br />
Stadig SIMATIC<br />
Når vi efterfølgende ser, hvordan DAN-Palletisers pallelastere<br />
ser ud i dag, kan Claus Møller konstatere, at selve lasteren<br />
fungerer efter nøjagtigt de samme principper, som da han<br />
var i virksomheden for over 25 år siden, blot er den blevet<br />
udvidet med flere udenomsfunktioner som fødebånd,<br />
dispensere og lignende. Ja, selv styringen er stadigvæk en<br />
SIMATIC – selvfølgelig i den sidst nye version. Tilsvarende<br />
er DAN-Palleltisers produktionsmetoder naturligvis helt upto-date,<br />
og fortidens unoder og begyndervanskeligheder<br />
betragtes som et for længe siden overstået kapitel.<br />
Claus Møller og Per Svensson.<br />
47
Change language