proces - Automatik
proces - Automatik
proces - Automatik
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
26 april/maj 2009<br />
Odense Stålskibsværft A/S:<br />
Trådløst netværk forhindrer at kraner kolliderer<br />
På Odense Stålskibsværft<br />
håndteres mange hundrede<br />
tons tunge skibssektioner<br />
ofte i koordinerede<br />
arbejdsoperationer, der<br />
både involverer værftets<br />
store portalkran og<br />
tårnkraner. For at undgå<br />
at disse kolliderer, har YIT<br />
A/S udviklet et system, der<br />
advarer kranførerne, hvis<br />
der er fare for kollision. I<br />
systemet indgår blandt<br />
andet et trådløst netværk<br />
fra Siemens.<br />
Af John Steenfeldt-Jensen<br />
TRÅDLØS. Odense Staalskibsværft<br />
med cirka 2.700<br />
ansatte er blandt verdens<br />
mest moderne skibsværfter<br />
og er med sit fl eksible produktionsprogram<br />
i stand til<br />
at levere alle skibstyper til<br />
den internationale skibsfart.<br />
Værftets seneste nybygninger<br />
omfatter blandt andet<br />
verdens største containerskibe.<br />
Kraner må ikke kollidere<br />
Produktionsfl owet på værftet<br />
er karakteriseret ved et<br />
rullende produktionsforløb.<br />
Efter udskæring af plader og<br />
profi ler bliver disse samlet<br />
til sektionerne, der males og<br />
udrustes inden opstilling til<br />
et skib i tørdokken og efterfølgende<br />
færdiggørelse ved<br />
udrustningskajen.<br />
Værftets største byggedok,<br />
der har en kapacitet<br />
på op til 650.000 tons dødvægt,<br />
betjenes af en stor por-<br />
Værftets største byggedok betjenes af en stor portalkran og tre tårnkraner, der ofte arbejder sammen<br />
i koordinerede arbejdsoperationer.<br />
For at undgå at<br />
portalkran og<br />
tårnkraner kolliderer,<br />
er der i<br />
de enkelte kraner<br />
installeret<br />
et system, der<br />
advarer kranførerne,<br />
hvis der er<br />
fare for kollision.<br />
Kranførerne har<br />
gennem kabinens<br />
rude og på<br />
videoskærme et<br />
godt overblik<br />
over kranens<br />
arbejdsområde.<br />
Ved fare for kollision<br />
gives både<br />
et visuelt og et<br />
akustisk signal<br />
til kranførerne i<br />
de kraner, der er<br />
i fare for at kollidere.<br />
talkran med seks løftekroge<br />
og en samlet løftekapacitet<br />
på 1.000 ton. Endvidere kører<br />
der på spor langs dokken<br />
og udrustningskajen tre<br />
tårnkraner. For at undgå at<br />
portalkran og tårnkraner<br />
kolliderer, ønskede Odense<br />
Stålskibsværft at få installeret<br />
en robust, pålidelig og<br />
trådløs realtids kommunikationsløsning,<br />
der i tide kan<br />
advare kranførerne, hvis der<br />
er risiko for kollosion.<br />
System beregner<br />
kranernes position<br />
Firmaet YIT’s automationsafdeling,<br />
der projekterer<br />
maskinstyringer, datatransport<br />
og <strong>proces</strong>styringer, blev<br />
sat på opgaven og udviklede<br />
et advarselssystem, der registrerer<br />
kranernes position<br />
i et rumligt system og beregner,<br />
om der er fare for at<br />
kranerne kolliderer.<br />
- Systemet er baseret på<br />
en række målere, der registrerer<br />
kranernes og de<br />
enkelte krandeles position.<br />
De enkelte data registreres<br />
i PLC’er i hver af tårnkranerne<br />
og sendes herfra til en<br />
PLC i portalkranen, der har<br />
den overordnede styring. I<br />
denne PLC lægges positionerne<br />
ind i en x-y-z matrix,<br />
således at afstandene mellem<br />
kranerne kan bestemmes.<br />
Ved fare for kollision<br />
gives både et visuelt og et<br />
akustisk signal til kranførerne<br />
i de kraner, der er i<br />
fare for at kollidere, således<br />
at de i tide kan ændre<br />
løfteproceduren, fortæller<br />
Automation Engineer Nis<br />
Lykke Østerby, YIT A/S,<br />
der har været ansvarlig for<br />
projektet.<br />
RFID-tags og vinkelmålere<br />
- Tårnkranernes position på<br />
skinnerne registreres ved<br />
hjælp af RFID-tags, der er<br />
støbt ned ved siden af sporet<br />
for hver 5 m. På hver kran<br />
er der placeret to læseenheder<br />
med 2,5 m afstand, som<br />
registrerer, når de står over<br />
en RFID-tag. Positionen kan<br />
således bestemmes med 2,5<br />
m nøjagtighed, hvilket er<br />
tilstrækkeligt til at advare<br />
kranførerne.<br />
På tårnkranernes arme og<br />
krøjekranse er der anbragt<br />
vinkelmålere, ved hjælp af<br />
hvilke placeringen af kranens<br />
toppunkt kan bestemmes.<br />
Idet krøjekransen kan<br />
dreje 360º rundt overføres<br />
signalerne fra vinkelmåleren<br />
i krøjekransen trådløst til en<br />
modtager tæt på kransen<br />
og herfra videre til kranens<br />
PLC, fortsætter Nis Lykke<br />
Østerby.<br />
Trådløs overførsel<br />
af signalerne<br />
- De data, der er opsamlet i<br />
tårnkranernes PLC’er, overføres<br />
via et Siemens Industrial<br />
W-LAN trådløst til et<br />
R-coax antennekabel, der<br />
er placeret i en kabelkanal<br />
i hele kranernes over 600<br />
m lange arbejdsområde. På<br />
kranerne er der anbragt en<br />
føler / antenne, der stikker<br />
ned i kabelkanalen tæt ved<br />
antennekablet.<br />
Af hensyn til dæmpningen<br />
i antennekablet er<br />
dette opdelt i stykker a 100<br />
m. med accespunkter i hver<br />
ende. Fra accespunkterne<br />
videreføres signalerne via<br />
fi bernet til PLC’en i portalkranen.<br />
Systemet er baseret på en række målere, der registrerer kranernes og de enkelte krandeles position. De enkelte data registreres<br />
i PLC’er i hver af tårnkranerne og sendes herfra via et trådløst netværk til en PLC i portalkranen, der har den overordnede<br />
styring.
Change language