proces - Automatik
proces - Automatik
proces - Automatik
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6 april/maj 2009<br />
SKAKO A/S:<br />
Øget konkurrenceevne med<br />
Beckhoff softPLC og industri-PC<br />
Det har været en både<br />
økonomisk og teknisk fordel<br />
for SKAKO A/S at skifte<br />
til Beckhoff’s softPLC, I/O<br />
system og industri-PC i firmaets<br />
styringer til anlæg<br />
for produktion af beton.<br />
Af John Steenfeldt-Jensen<br />
AUTOMATION. Blanding og<br />
håndtering af beton er i dag<br />
en <strong>proces</strong>, der kræver en nøjagtig<br />
styring af de forskellige<br />
<strong>proces</strong>trin, en nøjagtig<br />
dosering af de forskellige<br />
materialer på basis af mange<br />
forskellige recepter, regi-<br />
strering af forskellige produktionsdata,<br />
overvågning<br />
af maskineriets tilstand osv.<br />
Der er således ikke meget<br />
tilbage af ældre tiders håndblandemaskiner<br />
ude på byggepladserne,<br />
hvor det meste<br />
skete lidt på slump. I dag har<br />
automatisering og <strong>proces</strong>styring<br />
overtaget fremstillingen<br />
af beton.<br />
Dansk firma<br />
førende i verden<br />
En af verdens førende producenter<br />
af nøglefærdige anlæg<br />
til produktion af beton<br />
til færdigbetonleverandører,<br />
betonelementfabrikker,<br />
betonvarefabrikker etc. er<br />
SKAKO A/S, der har hovedkontor<br />
i Faaborg. Mange<br />
af firmaets anlæg er individuelt<br />
tilpassede anlæg, lige<br />
fra det største og mest komplicerede<br />
turnkey-projekt<br />
til små og enkle blandeanlæg<br />
med blandere fra ½ til 3<br />
m3 output. Desuden leverer<br />
SKAKO også anlæg til intern<br />
transport af flydende<br />
beton såsom conveyorsystemer,<br />
transportvogne og<br />
transportbånd.<br />
Anlæggene kan leveres<br />
som stationære anlæg, men<br />
dybt vand er heller ingen<br />
hindring - det er eksempelvis<br />
SKAKO, der leverede<br />
offshore betonanlæggene<br />
på pramme til støbning af<br />
pyloner og bropiller på forbindelserne<br />
over Øresund<br />
og Storebælt.<br />
Egenudviklet<br />
<strong>proces</strong>styringssystem<br />
En vigtig del af anlæggene<br />
er systemerne til styring<br />
af maskinerne og <strong>proces</strong>serne.<br />
Til blandeanlæggenes<br />
<strong>proces</strong>styring anvendes<br />
SKAKO’s egenudviklede<br />
<strong>proces</strong>styringssystem SKA-<br />
KOMAT 600SQL. Systemet<br />
håndterer recepter og<br />
laver løbende beregninger<br />
ud fra eksempelvis materialernes<br />
beskaffenhed. Indsamlingen<br />
af de nødvendige<br />
<strong>proces</strong>data sker ved hjælp af<br />
flowmålere, vægte, fugtighedsmålere<br />
etc. forskellige<br />
steder i anlægget.<br />
SKAKO tilbyder også<br />
kunderne et vedligeholdssystem,<br />
SKAKO Performance<br />
Manager (SPM), som ved<br />
hjælp af løbende indberetning<br />
af OEE-data indsamler<br />
driftsdata og via Internet<br />
informerer kunderne om,<br />
hvilke vedligeholdsforanstaltninger,<br />
der skal iværksættes.<br />
Desuden beregnes<br />
anlæggets OEE-tal, der er<br />
et mål for anlæggets effektivitet.<br />
Salgsingeniør Jørn Lindmann<br />
Jensen, Beckhoff Automation<br />
ApS, t.v., og El-ingeniør Ejvind<br />
Jensen, SKAKO A/S, ved en af<br />
SKAKO’s blandere.<br />
30 cyklus pr. min. - 3600 håndteringer pr. time<br />
Vi tager helt eller delvist ansvaret<br />
for servoløsningen fra design til indkøring<br />
Når emner flyttes og håndteres har<br />
Elmore’s føringsmoduler stivheden og<br />
dynamikken, der gør det muligt, at opnå<br />
en øget cyklustid i XYZ-applikationer.<br />
op til 5 m/sek<br />
med høj stivhed<br />
område er at levere komplette servosystemløsninger,<br />
med tilhørende<br />
servomekanik, såvel i avanceredesynkroniseringsog<br />
interpolerende opgaver,<br />
som i simple punkt-tilpunkt<br />
styringer.<br />
Tlf. 43 71 80 88<br />
Fax 43 71 80 38<br />
www.deltaelektronik.dk<br />
Salgsingeniør Jørn Lindmann Jensen, Beckhoff Automation ApS, t.v., og<br />
El-ingeniør Ejvind Jensen, SKAKO A/S, med en Industri PC fra Beckhoff,<br />
klar til at blive program.<br />
Høj datasikkerhed<br />
- Vore kunder har behov<br />
for den bedste datasikkerhed<br />
og driftssikkerhed.<br />
Dette er den medleverede<br />
backupløsning sammen<br />
med Beckhoff-produkternes<br />
kvalitet og stabilitet med til<br />
at sikre. Derfor har SKA-<br />
KOMAT 600 en lokal SQL<br />
database-backup og Raid<br />
Control, som omfatter to<br />
harddiske. Dette betyder,<br />
at hvis den ene harddisk går<br />
ned, fortsætter <strong>proces</strong>sen<br />
automatisk på den anden,<br />
fortæller el-ingeniør Ejvind<br />
Jensen, SKAKO A/S.<br />
- Endvidere har systemet<br />
fuld sporbarhed af data og<br />
historik, og nøglefunktioner<br />
overvåges, så operatøren gøres<br />
opmærksom på eventuelle,<br />
usædvanlige tilstande.<br />
SKAKOMAT 600 muliggør<br />
en fuldstændig automatisering<br />
af hele bestillings-,<br />
doserings-, blandings- og<br />
leverings<strong>proces</strong>sen med<br />
tilhørende komplet dokumentation.<br />
Systemet konfigureres<br />
til at opfylde den<br />
enkelte kundes specifikke<br />
behov, og det har egenskaberne<br />
til at gøre arbejdet<br />
nemmere for operatøren,<br />
fortsætter Ejvind Jensen.<br />
Industri-PC<br />
styrer maskinerne<br />
Til selve styringen af maskinerne<br />
anvendes en 19”<br />
rackbaseret industri-PC<br />
fra Beckhoff, type C5102.<br />
Denne PC indeholder Beckhoff’s<br />
TwinCAT PLC’er til<br />
styring af maskinerne, anlæggets<br />
SCADA-system<br />
og <strong>proces</strong>styringssystemet<br />
SKAKOMAT 600.<br />
Rundt omkring på anlæggene<br />
er der placeret I/O’er<br />
forskellige steder, eksempelvis<br />
på fyldegrubben, hvor<br />
lastbilerne læsser sand af, på<br />
silotoppene, på blanderplatformen,<br />
hvor vægte vejer de<br />
forskellige materialer samt<br />
på selve blanderen. Kom-<br />
munikation mellem industri-PC’en<br />
og I/O’erne sker<br />
via EtherCAT. Endvidere<br />
har PC’en kommunikation<br />
via Ethernet med firmaets<br />
administrative system og<br />
eventuelt eksternt via Internet<br />
med telesupport fra<br />
SKAKO’s serviceafdeling.<br />
Standardprodukt<br />
frem for egenudvikling<br />
- Vi startede med at bruge<br />
Beckhoff’s industri-PC’er<br />
i 2006. Tidligere sammenstykkede<br />
vi selv vores computere<br />
og fik dem lavet hos<br />
en underleverandør. Med<br />
Beckhoff’s industri-PC<br />
køber vi nu et standardprodukt.<br />
Det betyder, at vi ikke<br />
mere skal bruge kræfter på<br />
at videreudvikle computere.<br />
Nu kan vi koncentrere os om<br />
at videreudvikle vore kernekompetencer,<br />
siger Ejvind<br />
Jensen.<br />
Økonomiske fordele<br />
- Fordelene ved at anvende<br />
Beckhoff’s industri-PC<br />
og Soft PLC er, at de yder<br />
bedre end traditionelle<br />
PLC’er. Eksempelvis var vi<br />
tidligere nødt til at afvikle<br />
tidskritiske programdele<br />
i en ”fast task”. Nu kører<br />
det hele i samme ”task”, da<br />
PC’en generelt er meget<br />
hurtigere. Det forenkler<br />
også programmerne, idet<br />
kommunikationen mellem<br />
de forskellige programdele<br />
bortfalder. PLC, SCADA og<br />
SKAKOMAT ligger nu på<br />
samme platform - i samme<br />
computer - og det er en stor<br />
fordel.<br />
Med eksport til mange<br />
lande er det også af stor<br />
betydning, at Beckhoff er<br />
repræsenteret over hele<br />
verden. Men sidst og ikke<br />
mindst er SKAKO blevet<br />
yderst konkurrencedygtige<br />
på prisen efter overgangen<br />
til Beckhoff’s softPLC og<br />
industri-PC til styringerne,<br />
slutter Ejvind Jensen.