Den Svævende Kugle, Dokumentation [pdf - sorenr.dk

More documents

Recommendations

Info

<strong>Den</strong> svævende kugle 2.1 Brugerpanel Timer interrupts. 20 void laesEncoder( unsigned char *value, unsigned char A, unsigned char B, unsigned char *nextState ) [false] [false] *nextState=((B
Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gruppe 3 aktuel.c Indlæser den aktuelle afstand fra Analog til Digital konverteren. Dedektere om der er en kugle. Pga. følerens opbygning, fortolkes det at der ingen kugle er, må afstanden er tæt på 0 mm. Opdatere den aktuelle afstand. void aktuelInit( void ) SREG=0x80 TIMSK=0x01 Aktivere timer interrupts for Timer0. TCCR0=0x05 ADMUX=ADC_VREF_TYPE ADCSRA=0xA5 SFIOR&=0x0F Program pakker der behøves: mega16.h //Registre til den valgte processer Aktivere globale interrupts. Opsætter Timer0 og sætter bl.a. prescale til 1024. AD Multiplexer selection ADC Control and Status Register Speciel funktion I/O register Figur 20: Initialiseringsfunktion. void aktuel( char aktuelLCD[ ] ) aktuelAfstand = laeseAD(0) [Hvis aktuelAfstand < 0,5mm] skriveFejl(aktuelLCD) [ Ellers] skriveAktuel(aktuelLCD) Variabel: Global unsigned char aktuelAfstand Figur 21: Hovedfunktion for den aktuelle afstand. Skriver fejlmeddelse. <strong>Den</strong> svævende kugle 2.1 Brugerpanel 21
Page 1 and 2: Den Svævende Kugle Dokumentation 2
Page 3 and 4: Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gr
Page 19: Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gr
Page 49 and 50: Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 5
Page 53 and 54: D C B A Ingeniørhøjskolen ˚Arhus
Page 63 and 64: -15VDC GND GND 3 GND Aktuel 6 Aktue
Page 71 and 72:
Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gr
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
Page 95 and 96:
Page 97 and 98:
Z Meter 4277A 42-1 Lpot Lcur Hpot H
Page 99 and 100:
Page 101 and 102:
show all

Den Svævende Kugle, Dokumentation [pdf - sorenr.dk

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?