Den Svævende Kugle, Dokumentation [pdf - sorenr.dk

Den svævende kugle
2.1 Brugerpanel
22
Opsætter længden på gennemsnitsbufferen
Resetter afrundingsværdien
Resetter returværdigen, som bruges
til at udregne gennemsnittet.
Opsætter for-løkken til at bladre hele
gennemsnits bufferen igennem.
Flytter gennemsnits værdierne i arrayet,
så det altid er de sidste nye vi arbejder med.
Summer værdigerne i bufferen sammen,
til udregning af gennemsnittet.
Afslutter for-løkken.
ADMUX er Analog til Digital Multiplexer
Selection der bestemmer hvordan og
hvilken type signal der skal digitaliseres.
ADC Control and Status Register A
(Starter konverteringen)
Venter på at konverteren bliver færdig.
Færdiggøre konverteringen og
resetter de brugte registre,
undtagen ADCW(ADCH og ADCL)
Returnere et signal
til gennemsnitsbufferen
der svare til 0-20 mm.
Med 1/10 mm
unsigned char laeseAD( unsigned char adc_input )
Analog kanal
gennemsnitAntal = 20
afrunding=0
returvaerdi = 0
gennemsnitLaengde = gennemsnitAntal-1
[Ellers]
ADMUX=adc_input | ADC_VREF_TYPE
ADCSRA|=0x40
[Ellers]
ADCSRA|=0x10
gennemsnit[0]=(ADCW*2000.0)/1023.0
returvaerdi+=gennemsnit[0]
[gennemsnitLaengde>=1]
[(ADCSRA & 0x10)==0]
afrunding=((returvaerdi%(gennemsnitAntal))>=(0.5*gennemsnitAntal))
return (returvaerdi/gennemsnitAntal)+afrunding
Denne AD konverter er blevet inspireret af Codevision
Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005
Gruppe 3
Program pakker der behøves:
mega16.h //Registre til den valgte processer
Variable:
global unsigned char gennemsnit[20]
-- gennemsnitLaendge
10 bit AD konverter
0 - 1023
0,0 - 20,0mm
gennemsnit[gennemsnitLaengde] = gennemsnit[gennemsnitLaengde -1]
returvaerdi += gennemsnit[gennemsnitLaengde]
Analog til Digital konverter reference spændings type
Den nyeste værdi summeres til returværdien,
for at udregning af gennemsnittet.
Undersøger om der skal rundes op.
Udregner gennemsnittet med
en opløsning på 1/10 mm.
og afrunding lægges til.
Figur 22: Læser analog og konvertere til millimeter.