Den Svævende Kugle, Dokumentation [pdf - sorenr.dk

Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005
Gruppe 3
Trykencoderen
+5Vdc
GND
5
4
Den svævende kugle
3.1 Brugerpanel
Size Document Number Rev
A 1 1.0
Date: Friday, April 22, 2005
Hvor alle funktionerne 5 bliver koblet 4 sammen i en3 main funktion. 2
Sheet 0
1
of 11
3
D
IC4
D
A encoder
1
2
4
COM Encoder
COM Tryk
TrykEncoder
C C
B B
B encoder
NO Tryk
Figur 43: Trykencoderen med pull-up modstande.
Pull-up diagrammet er blevet inspireret af STK500 user guiden, se et aktuelt uddrag i bilag afsnit 6.3.7
side 82.
3.1.2 Software
Brugerpanelets kode blev udarbejdet med hjælp af CodeVisionAVR C Compiler. Koden blev skrevet og
konfigueret i C Compileren. Det gjort det nemt at integrere vores hardware og software enheder i et
passende omfang.
Realiseringen A af aktivitetsdiagrammerne blev opdelt i:
A
main.c -
Se bilag afsnit 6.4.1 side 87
oensket.c -
Alle funktioner der har noget at gøre med den ønskede afstand.
Se bilag afsnit 6.4.3 side 88
aktuel.c -
Alle funktioner der har noget at gøre med den aktuelle afstand.
Se bilag afsnit 6.4.5 side 89
display.c -
Koden der styrer og opdatere displayet.
Se bilag afsnit 6.4.7, side 91
De tre sidste har tilhørende header filer.
3
5
R17
10k
Title
R18
10k
2
Encoder
R19
10k
1
A
B
Tryk
43