Den Svævende Kugle, Dokumentation [pdf - sorenr.dk

More documents

Recommendations

Info

<strong>Den</strong> svævende kugle 3.2 Føler 3.2.2 Frekvensmodulation Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gruppe 3 I databladet for LM555 findes en 50% duty cycle oscillator, som vi brugte til at genererer en frekvens p˚a 5 4 3 2 1 95 kHz. Kredsløbet best˚ar af 2 modstande, 2 kondensatorer, samt LM555 IC’en, se figur 45 side 46. 5 0 0 R19 681 C19 10n R17 261 C18 10n +5Vdc 0 7 5 4 6 2 8 U6 C20 100n DSCHG CV RST THR TRG VCC LM555 OUT Figur 45: 50% duty cycle oscillator Modstandenes og kondensatorenes værdier kan udregnes for en bestemt frekvens vha. følgende formler: f = 1 t1 + t2 t1 = 0, 693RAC t2 = RA · RB RA + RB 3 RB − 2RA · ln 2RB − RA Se figur 6.3.4 i bilag side 79. Da der i databladet st˚ar et krav om at RB ikke m˚a være større end halvdelen af RA, har vi valgt, i udregningerne for at regne komponentværdierne ud, at sætte RB = 1 3 · RA. Ved at lægge t1 og t2 sammen og indsætte 1 3 · RA istedet for RB kan vi finde et udtryk for produktet af RA · C: t1 + t2 = 0, 693RAC + RA · 1 3RA RA + 1 3RA 1 · C · ln t1 + t2 = 0, 693RAC + 1 3 4 3RA (RA) 2 · C · ln t1 + t2 = 0, 693RAC + 1 4 RA · C · ln(5) t1 4+ t2 = RAC · (0, 693 + 3 1 · ln(5)) 4 t1 + t2 = RAC · 1, 09536 −5 3 RA −1 3 RA Title Oscillator 3 RA − 2RA 2 3 RA − RA Size Document Number Rev A
Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gruppe 3 <strong>Den</strong> svævende kugle 3.2 Føler dutycycle p˚a 50%. De endelige 5 modstandsværdier4 blev: RA = 681Ω og RB 3= 261Ω. (I Orcad diagrammet 2 er RA vist som R19 og RB er vist som R17). Dette medførte en frekvens p˚a 95,1kHz og en dutycycle p˚a 49,5%. Oscillatorkredsløbet bliver forsynet med 5V, som er afkoblet med en kondensator p˚a 100nF, og vi m˚alte udgangsspændingen fra oscillatoren til 4,36V. D 3.2.3 Lysdiode driver C B Oscillator R25 24k R26 20k 0 + - Title indgangspænding p˚a 4,36 V, som ogs˚a vil være p˚a emitteren p˚a transistoren. Dette vil medføre at der kun Size Document Number er en spænding p˚a 1,64V over collector-emitterbenene p˚a transistoren, hvilket er for lidt, da A transistoren Date: Monday, June 13, 2005 5 4 3 2 en spændingsdeler før operationsforstærkeren, for at indgangspændingen og spændingen p˚a emitterbenet OUT Figur 46: LED driver diagram. De seks IR-lysdioder der sidder i serie(se figur 46 side 47), skal have en konstant strøm p˚a 20 mA. Dette blev implementeret s˚aledes, at dioderne bliver forsynet med +15V p˚a anoden p˚a den første diode og serien sluttes med at katoden p˚a den sidste diode er forbundet med collectoren p˚a en transistor. P˚a emitterbenet er der forbundet en modstand ned til GND, samt en tilbagekobling til operationsforstærkeren. Da dioderne vil have en spænding p˚a maksimum 1,5 V mellem anoden og katoden hver især, vil det sige, at der er A en spænding p˚a maksimalt 9 V over dioderækken. P˚a indgangen til operationsforstærkeren sidder der en skal have mere spænding at arbejde med, for at den kan ˚abne og lukke hurtigt nok. Derfor valgte vi at lave vil være 2V. Desuden vil den ene modstand ogs˚a virke som indgangsimpedans til lysdiodedriver kredsløbet. Udregningen for spændingsdeleren er som følger: 2V = 4, 4V · R26 R26 R25 + R26 = 2 4, 4 R25 + R26 R26 sættes til 20kΩ, og R25 sættes til 24kΩ, s˚a vi f˚ar udregningen: 20kΩ 2V = 4, 4V · 20kΩ + 24kΩ Spændingen over collector-emitter vil derefter være p˚a 15V −9V −2V = 4V . Man kan her sætte strømmen til 20 mA, ved at give modstanden R16, der er forbundet fra emitteren, med spændingen p˚a 2 V, og til 0 V, den rette værdi: R16 = 2V 20mA R16 = 100Ω Operationsforstærkeren er afkoblet p˚a benene, hvor der +15V og −15V R15 1k D2 +15Vdc Q1 BC546B 0 R16 100 47
Page 1 and 2: Den Svævende Kugle Dokumentation 2
Page 3 and 4: Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gr
Page 45: Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gr
Page 49 and 50: Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 5
Page 53 and 54: D C B A Ingeniørhøjskolen ˚Arhus
Page 63 and 64: -15VDC GND GND 3 GND Aktuel 6 Aktue
Page 97 and 98:
Z Meter 4277A 42-1 Lpot Lcur Hpot H
Page 99 and 100:
Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gr
Page 101 and 102:
Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gr
show all

Den Svævende Kugle, Dokumentation [pdf - sorenr.dk

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?