Den Svævende Kugle, Dokumentation [pdf - sorenr.dk

Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005
Gruppe 3
6.4 Software
6.4.1 main.c
#include
#include "oensket.h"
#include "aktuel.h"
#include "display.h"
// Den generede tekst streng til displayet
// 16 cifre + NULL afslutning
char foersteLinie[17];
char andenLinie[17];
void main(void)
{
// Initialisere Display koden.
lcdInit();
// Initialisere Ønsket afstands kode, med en start værdi p˚a 10,0mm.
oensketInit(100);
// Initialisere Aktuel afstands kode.
aktuelInit();
}
while(1)
{
// Den Ønsket afstand og gemmer teksten i "foersteLinie"
oensket(foersteLinie);
// Den Aktuel afstand og gemmer teksten i "andenLinie"
aktuel(andenLinie);
// Opdater displayet med ændringerne i føreste og anden linie i displayet.
opdaterLCD(foersteLinie, andenLinie);
}
6.4.2 oensket.h
#ifndef _OENSKET_INCLUDED_
#define _OENSKET_INCLUDED_
#include // sprintf
Den svævende kugle
6.4 Software
#pragma used+
void oensketInit(unsigned char);
void oensket(char []);
void laesEncoder(unsigned char *value, unsigned char A, unsigned char B, unsigned char *nextState);
void overfoererDA(unsigned char);
#pragma used-
#endif
87