Den Svævende Kugle, Dokumentation [pdf - sorenr.dk

Den svævende kugle
3.1 Brugerpanel
Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005
Gruppe 3
III Signalet fra DA-konverteren skulle være mellem ca. -4 og 0 volt. Det bliver forstærket -1,25 gg ± 20
%, op i en inverterende forstærker og summeres med offsetspændingen. Den fælles modstand, R13,
for II og III, er valgt til 127 kΩ
42
• Forstærkningen:
R9 + R11 = − 127kΩ
−1, 25gg
= 101kΩ
• Tolerancen:
5 volt spændingsforsyning; min. spænding: 4,75 V, max spænding: 5,25 V
⇒
5V − 4, 75V
5V
DA-konveterens udgang ved maksimum grænse 17
⇒
1 % Modstande R7, R8, R10 og R12
1 % Modstande R9, R11 og R13
.
• Forstærkningen med tolerancer:
10V − 9, 6V
10V
· 100 = 4%
· 100 = 0, 4%
⇒≈ 1% · 4 = 4%
127kΩ·0,99
1, 25gg − 101kΩ·1,01
⇒ · 100 = 1, 7%
1, 25gg
⇒ 4% + 0, 4% + 4% + 1, 7% ≈ 11%
R9 = 101kΩ · (100 − 17)% = 83, 8kΩ
R11 = 11% · 83, 8kΩ · 2 = 18, 4kΩ
Pga. de mulige valg af potentiometerværdier, runder vi R11 op til den nærmeste og trækker den
ekstra modstand fra R9.
17 se bilag afsnit 6.3.6, side 81
⇒ R11 ≈ 22kΩ ∧ R9 ≈ 101kΩ − 22kΩ
2
= 90kΩ ≈ 90, 9kΩ