Den Svævende Kugle, Dokumentation [pdf - sorenr.dk

More documents

Recommendations

Info

Den svævende kugle 3.2 Føler D 3.2.8 Invertering C B A Peak Detektor +15Vdc R13 R13 100k 0 R12 100K + - R14 100k OUT Figur 52: Inverter med offset. Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gruppe 3 Signalet fra lysdetekteringen er højt ved lav afstand og lavt ved stor afstand. Denne sammenhæng, som er den modsatte af den ønskede, er videreført til inverteren. Her bliver signalet inverteret, forst˚aet p˚a den m˚ade at 0 V bliver til 10 V, 10 V til 0 V osv. Desuden kan der indstilles et eventuelt offset, hvis f.eks. svaret til inverteren i stedet for at være fra 10 V til 0 V er 1 V til 11 V. Offset spændingen kan indstilles fra 0 V til 15 V, hvilket giver et offset p˚a 0 V til 30 V, efter den egentlige invertering af signalet. Dog begrænset af operationsforstærkerens spændingsomr˚ade. De to faste modstande er valgt til 100 kΩ for ikke at belaste operationsforstærkeren unødvendigt. Se figur 52 side 52. Inverteren kan beskrives ved formlen: 52 Vout = −1 · Vin + 2 · V+benOP AMP Date: Monday, June 13, 2005 Sheet 5 4 3 2 Inverter Title Size Document Number A
D C B A Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gruppe 3 3.3 Spoledriver 3.3.1 Trekantoscillator Den svævende kugle 3.3 Spoledriver Trekantens stejlhed afhænger af størrelsen af R4 og C1, hysteresepunktet er bestemt af forholdet mellem R6 og R7. Det er et krav at R6 er større end R7 for at den ikke-inverterende indgang p˚a U2 kan bringes under 0 V. 5 4 3 2 0 3 2 U1 + R7 10k +15Vdc -15Vdc +15Vdc -15Vdc - 7 V+ V- 4 LF356/NS OUT 6 R4 1k R8 6.98k 0 3 2 U2 + - +15Vdc 7 V+ V- 4 -15Vdc LF356/NS OUT C1 22n 6 T 1 Vu1 = Vu2 dt 0 −R4C1 +15Vdc C4 0 100n +15Vdc C5 Svar U4 Q1 1 +15V Svar 10 3 IRLZ34N/TO + 0 Spændingen -15Vdc p˚a udgangen af U2, Vu2, vil skifte under betingelse af at spændingsdelingen mellem R6 og R7 2 -15V OUT 6 vil give 0 V p˚a indgangen af U2. Trekant C6 2 C3 C8 Ønsket 8 - 10u 4 +5V 10nF 10u LF356/NS C10 J3 Vu1 + 100n 0 3 0 Aktuel 6 1 -15Vdc 0 10PoleBusTilKuglen 0 GND 0 R7 (Vu2 − Vu1) = 0 R6 + R7 Indsættes udtrykket for Vu1 i udtrykket for spændingsdeleren kan T , der vil være halvdelen af periodetiden22 , og frekvensen f beregnes. 2 1 Date: Thursday, June 0 5 4 3 2 PSpice og fremg˚ar af figur 54 p˚a side 54. En spændingsfølger (U3A) sikrer at kredsløbet ikke belastes. 0 -15Vdc 4 + - 13 +15Vdc R1 10k U3A 12 UA747C 7 V+ V- 4 R2 47K R5 10k Figur 53: Opbygning af trekantgenerator og signaltilpasning. R3 10k 6 7 -15Vdc 4 + - 9 +15Vdc -15Vdc R6 10k U3B 10 UA747C Spændingen C7 p˚a udgangen C9 af U1, Vu1, kan udtrykkes matematisk, og der kan p˚a den m˚ade findes et udtryk 220n 220n for svingningskredsens periodetid. T = R4C1 R7+R6 R7 − 1 f = 1 2T Title Trekant Spole driver 1 -15 Size Document Number A 1 Det ses at frekvensen er uafhængig af mætningsspændingerne, s˚a længe mætningsspændingerne for U1 er af en s˚adan størrelse, at U2 kan bringes over og under hysteresepunktet. Kredsløbet er simuleret i Orcad Gennem U3B tilpasses signalet ved hjælp af trimmerne R2 og R8 s˚a trekantsignalet svinger fra 0 til 10 V. Offsettet indstilles p˚a R2 og gainet stilles p˚a R8. 22 Det integreres fra mætning til mætning, hvilket betyder at oscaillatoren vil n˚a en halv periode over første integration. 53
Page 1 and 2: Den Svævende Kugle Dokumentation 2
Page 3 and 4: Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gr
Page 49 and 50: Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 5
Page 51: Ingeniørhøjskolen ˚Arhus 2005 Gr
Page 63 and 64: -15VDC GND GND 3 GND Aktuel 6 Aktue
Page 97 and 98: Z Meter 4277A 42-1 Lpot Lcur Hpot H

Den Svævende Kugle, Dokumentation [pdf - sorenr.dk

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?