mød danmarks industri 6.-9. september i herning - LiveBook
mød danmarks industri 6.-9. september i herning - LiveBook
mød danmarks industri 6.-9. september i herning - LiveBook
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
10 Ingeniøren · HI 11 · 2. <strong>september</strong> 2011<br />
automatIon<br />
ny gribearm<br />
er inspireret<br />
af en halefinne<br />
En ny griber, der er designet<br />
som halefinnen på en fisk,<br />
skal mindske spildet under<br />
håndtering af skrøbelige<br />
varer som chokoladeæg<br />
og blomsterløg.<br />
robotter<br />
Af Mette Mandrup mem@ing.dk<br />
En nænsom hånd er nødvendig, når<br />
blomsterløg, chokoladeæg eller frugt<br />
skal håndteres, uden de tager skade –<br />
hvilket let kan ske med en traditionel<br />
metalgriber. Men Festos nye DHDGgriber<br />
er designet til at gribe blidt om<br />
emnerne. Gribefingrene er bygget op<br />
som halefinnen på en fisk, hvilket vil<br />
sige, at grundstrukturen består af to<br />
fleksible sider, der <strong>mød</strong>es i den ene<br />
ende og på den måde danner en trekant.<br />
På mellemsiderne er der fastgjort<br />
en række af tværribber, som sidder<br />
fast ved hjælp af nogle leddelte<br />
samlinger.<br />
»Festo gør meget ud af at studere<br />
naturen og se, om vi kan lure den<br />
nogle tricks af. Det er den nye griber<br />
et eksempel på, at vi har gjort. Den<br />
virker på samme måde som en fisks<br />
finne, så når man deformerer den,<br />
bøjer den ligesom halefinnen på en<br />
fisk. Den former sig selv efter emnets<br />
facon, så man kan gribe fat i alle mulige<br />
emner,« forklarer Gert Walldorf,<br />
produktchef hos Festo i Danmark.<br />
Det betyder, at griberen fungerer<br />
lidt ligesom en menneskehånd, så<br />
den også kan håndtere skrøbelige<br />
emner som eksempelvis et chokoladeæg,<br />
der ligger skævt på samlebåndet,<br />
når det når hen til den.<br />
Griberen er udstyret med en proportionalventil<br />
ved navn VPPM. Den<br />
skal bruges til at sikre, at gribefingrenes<br />
tryk passer til den vare, der skal<br />
Nyt udstillingskoncept skal<br />
lette automationens vej fra<br />
universiteterne til virksomhederne.Innovationsnetværket<br />
Robocluster og Dansk<br />
Robot Netværk viser vejen<br />
fra videninstitutionernes<br />
forskning til virksomhedernes<br />
kommercielle løsninger.<br />
robotnetværk<br />
Af Bjørn Godske bg@ing.dk<br />
En længere omorganisering af de<br />
danske robotnetværk udkrystallise-<br />
håndteres – uanset om det er en banan,<br />
en elpære eller et blomsterløg.<br />
»Ventilen virker på den måde, at<br />
man indgiver en spænding på for eksempel<br />
0 til 10 volt, og så skifter den<br />
udgangstrykket på 0 til 10 bar. Man<br />
styrer trykket trinløst via en spænding<br />
eller en strøm,« siger Gert Walldorf,<br />
der dog understreger, at der er<br />
mulighed for at få andre skalaer, hvis<br />
man ønsker et højere tryk i sin<br />
DHDG-griber.<br />
På den måde kan trykket varieres<br />
hurtigt, alt efter hvilken type vare der<br />
skal håndteres. Griberen er forbundet<br />
til robotcontrolleren CMXR, der<br />
styrer en tripod-robot, som styrer<br />
DHDG-griberen. Ifølge Festo er netop<br />
denne type af robot god til at håndtere<br />
lette emner ved høj hastighed.<br />
Lette materialer<br />
Festos nye DHDG-griber vejer 90<br />
procent mindre end traditionelle metalgribere,<br />
fordi den er fremstillet<br />
ved hjælp af 3D selektiv lasersintring.<br />
Derefter bliver den overtrukket med<br />
et 0,1 millimeter tyndt polyamidpulver,<br />
hvilket skulle give en komponent,<br />
der både er let og solid. Den lette<br />
vægt kommer blandt andet til udtryk<br />
i en energibesparelse i håndteringen<br />
af de forskellige emner.<br />
Det hollandske firma Total er blandt<br />
de virksomheder, der har valgt at købe<br />
den nye DHDG-griber. Total producerer<br />
maskiner og systemer til forarbejdning<br />
af løg og blomsterløg, og Total<br />
valgte griberen til en nyudviklet<br />
maskine, der skal kunne sortere<br />
blom sterløg efter størrelse og kvalitet.<br />
Tidligere var det nødvendigt at have<br />
mennesker til at sortere blomsterløgene.<br />
Derved har griberen sparet både<br />
mandetimer og effektiviseret sorteringen<br />
af blomsterløg. j<br />
Stand e4050<br />
res på Roboclusters fællesstand med<br />
Dansk Robot Netværk – Dira. Her vil<br />
de danske universitetsmiljøer bogstavelig<br />
talt være i centrum for begivenhederne.<br />
For i umiddelbar tilknytning<br />
har virksomheder, som<br />
gerne vil vise sig som en udviklingsorienteret<br />
og innovativ partner, lejet<br />
sig ind på mindre stande.<br />
Pile i gulvet viser direkte vej fra<br />
universiteternes højteknologiske viden<br />
til virksomhedernes konkrete<br />
løsninger. Det fortæller marketing-<br />
og kommunikationsansvarlig for Robocluster<br />
Morten Thrysøe:<br />
»Vores rolle er jo at være i tæt kontakt<br />
med de små og mellemstore<br />
virksomheder og fra den kant skabe<br />
Hal e G m<br />
FeStoS DHDG-GrIber er designet til at holde blidt om de ting, den skal håndtere. Derved kan den håndtere blomsterløg, chokoladeæg<br />
eller frugt uden at beskadige dem. Foto: Festo<br />
Robotnetværk viser vej til smidig automation<br />
kontakterne til universiteterne. Vi<br />
driver derfor et interessentnetværk,<br />
hvor virksomheder og andre interesserede,<br />
der gerne vil tættere på robot-<br />
og automationsverdenen, kan snuse<br />
til området,« siger Morten Thrysøe.<br />
Ny rolle til Robocluster<br />
Dermed har Robocluster fået en ny<br />
rolle, hvor deltagelse i det generelle<br />
interessentnetværk er gratis. Hvis<br />
man som virksomhed vil ind i et af<br />
de mere specifikke netværk, bliver<br />
det igennem betalingsnetværket<br />
Dansk Robot Netværk, som bygger<br />
videre på det, der tidligere hed Dansk<br />
Robot Forening eller bare Dira i daglig<br />
tale.<br />
vores rolle er jo at være i<br />
tæt kontakt med de små og<br />
mellemstore virksomheder<br />
og fra den kant skabe kontakterne<br />
til universiteterne.<br />
Morten Thrysøe, Robocluster<br />
Den proces blev sat i gang, da Dira<br />
for et par år siden gerne ville udvikle<br />
sig til et netværk, som også satte pro-<br />
jekter i gang. Det resulterede blandt<br />
andet i at Diras sekretariat 1. januar<br />
2011 blev lagt ind under Teknologisk<br />
Instituts Center for Robotteknologi<br />
og nu altså kalder sig Dansk Robot<br />
Netværk. Dermed har Dansk Robot<br />
Netværk overtaget betalingsnetværket<br />
Robocluster SupplyNet, som Robocluster<br />
tidligere stod for.<br />
Hele den nye konstruktion kan<br />
man som besøgende nu opleve i Hal<br />
G. Her vil DTU, Teknologisk Institut,<br />
Aalborg Universitet, Designskolen<br />
Kolding og Syddansk Universitet vise,<br />
hvor robotforskningen er i dag. j<br />
Stand G5722