16.01.2013 Views

mød danmarks industri 6.-9. september i herning - LiveBook

mød danmarks industri 6.-9. september i herning - LiveBook

mød danmarks industri 6.-9. september i herning - LiveBook

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

10 Ingeniøren · HI 11 · 2. <strong>september</strong> 2011<br />

automatIon<br />

ny gribearm<br />

er inspireret<br />

af en halefinne<br />

En ny griber, der er designet<br />

som halefinnen på en fisk,<br />

skal mindske spildet under<br />

håndtering af skrøbelige<br />

varer som chokoladeæg<br />

og blomsterløg.<br />

robotter<br />

Af Mette Mandrup mem@ing.dk<br />

En nænsom hånd er nødvendig, når<br />

blomsterløg, chokoladeæg eller frugt<br />

skal håndteres, uden de tager skade –<br />

hvilket let kan ske med en traditionel<br />

metalgriber. Men Festos nye DHDGgriber<br />

er designet til at gribe blidt om<br />

emnerne. Gribefingrene er bygget op<br />

som halefinnen på en fisk, hvilket vil<br />

sige, at grundstrukturen består af to<br />

fleksible sider, der <strong>mød</strong>es i den ene<br />

ende og på den måde danner en trekant.<br />

På mellemsiderne er der fastgjort<br />

en række af tværribber, som sidder<br />

fast ved hjælp af nogle leddelte<br />

samlinger.<br />

»Festo gør meget ud af at studere<br />

naturen og se, om vi kan lure den<br />

nogle tricks af. Det er den nye griber<br />

et eksempel på, at vi har gjort. Den<br />

virker på samme måde som en fisks<br />

finne, så når man deformerer den,<br />

bøjer den ligesom halefinnen på en<br />

fisk. Den former sig selv efter emnets<br />

facon, så man kan gribe fat i alle mulige<br />

emner,« forklarer Gert Walldorf,<br />

produktchef hos Festo i Danmark.<br />

Det betyder, at griberen fungerer<br />

lidt ligesom en menneskehånd, så<br />

den også kan håndtere skrøbelige<br />

emner som eksempelvis et chokoladeæg,<br />

der ligger skævt på samlebåndet,<br />

når det når hen til den.<br />

Griberen er udstyret med en proportionalventil<br />

ved navn VPPM. Den<br />

skal bruges til at sikre, at gribefingrenes<br />

tryk passer til den vare, der skal<br />

Nyt udstillingskoncept skal<br />

lette automationens vej fra<br />

universiteterne til virksomhederne.Innovationsnetværket<br />

Robocluster og Dansk<br />

Robot Netværk viser vejen<br />

fra videninstitutionernes<br />

forskning til virksomhedernes<br />

kommercielle løsninger.<br />

robotnetværk<br />

Af Bjørn Godske bg@ing.dk<br />

En længere omorganisering af de<br />

danske robotnetværk udkrystallise-<br />

håndteres – uanset om det er en banan,<br />

en elpære eller et blomsterløg.<br />

»Ventilen virker på den måde, at<br />

man indgiver en spænding på for eksempel<br />

0 til 10 volt, og så skifter den<br />

udgangstrykket på 0 til 10 bar. Man<br />

styrer trykket trinløst via en spænding<br />

eller en strøm,« siger Gert Walldorf,<br />

der dog understreger, at der er<br />

mulighed for at få andre skalaer, hvis<br />

man ønsker et højere tryk i sin<br />

DHDG-griber.<br />

På den måde kan trykket varieres<br />

hurtigt, alt efter hvilken type vare der<br />

skal håndteres. Griberen er forbundet<br />

til robotcontrolleren CMXR, der<br />

styrer en tripod-robot, som styrer<br />

DHDG-griberen. Ifølge Festo er netop<br />

denne type af robot god til at håndtere<br />

lette emner ved høj hastighed.<br />

Lette materialer<br />

Festos nye DHDG-griber vejer 90<br />

procent mindre end traditionelle metalgribere,<br />

fordi den er fremstillet<br />

ved hjælp af 3D selektiv lasersintring.<br />

Derefter bliver den overtrukket med<br />

et 0,1 millimeter tyndt polyamidpulver,<br />

hvilket skulle give en komponent,<br />

der både er let og solid. Den lette<br />

vægt kommer blandt andet til udtryk<br />

i en energibesparelse i håndteringen<br />

af de forskellige emner.<br />

Det hollandske firma Total er blandt<br />

de virksomheder, der har valgt at købe<br />

den nye DHDG-griber. Total producerer<br />

maskiner og systemer til forarbejdning<br />

af løg og blomsterløg, og Total<br />

valgte griberen til en nyudviklet<br />

maskine, der skal kunne sortere<br />

blom sterløg efter størrelse og kvalitet.<br />

Tidligere var det nødvendigt at have<br />

mennesker til at sortere blomsterløgene.<br />

Derved har griberen sparet både<br />

mandetimer og effektiviseret sorteringen<br />

af blomsterløg. j<br />

Stand e4050<br />

res på Roboclusters fællesstand med<br />

Dansk Robot Netværk – Dira. Her vil<br />

de danske universitetsmiljøer bogstavelig<br />

talt være i centrum for begivenhederne.<br />

For i umiddelbar tilknytning<br />

har virksomheder, som<br />

gerne vil vise sig som en udviklingsorienteret<br />

og innovativ partner, lejet<br />

sig ind på mindre stande.<br />

Pile i gulvet viser direkte vej fra<br />

universiteternes højteknologiske viden<br />

til virksomhedernes konkrete<br />

løsninger. Det fortæller marketing-<br />

og kommunikationsansvarlig for Robocluster<br />

Morten Thrysøe:<br />

»Vores rolle er jo at være i tæt kontakt<br />

med de små og mellemstore<br />

virksomheder og fra den kant skabe<br />

Hal e G m<br />

FeStoS DHDG-GrIber er designet til at holde blidt om de ting, den skal håndtere. Derved kan den håndtere blomsterløg, chokoladeæg<br />

eller frugt uden at beskadige dem. Foto: Festo<br />

Robotnetværk viser vej til smidig automation<br />

kontakterne til universiteterne. Vi<br />

driver derfor et interessentnetværk,<br />

hvor virksomheder og andre interesserede,<br />

der gerne vil tættere på robot-<br />

og automationsverdenen, kan snuse<br />

til området,« siger Morten Thrysøe.<br />

Ny rolle til Robocluster<br />

Dermed har Robocluster fået en ny<br />

rolle, hvor deltagelse i det generelle<br />

interessentnetværk er gratis. Hvis<br />

man som virksomhed vil ind i et af<br />

de mere specifikke netværk, bliver<br />

det igennem betalingsnetværket<br />

Dansk Robot Netværk, som bygger<br />

videre på det, der tidligere hed Dansk<br />

Robot Forening eller bare Dira i daglig<br />

tale.<br />

vores rolle er jo at være i<br />

tæt kontakt med de små og<br />

mellemstore virksomheder<br />

og fra den kant skabe kontakterne<br />

til universiteterne.<br />

Morten Thrysøe, Robocluster<br />

Den proces blev sat i gang, da Dira<br />

for et par år siden gerne ville udvikle<br />

sig til et netværk, som også satte pro-<br />

jekter i gang. Det resulterede blandt<br />

andet i at Diras sekretariat 1. januar<br />

2011 blev lagt ind under Teknologisk<br />

Instituts Center for Robotteknologi<br />

og nu altså kalder sig Dansk Robot<br />

Netværk. Dermed har Dansk Robot<br />

Netværk overtaget betalingsnetværket<br />

Robocluster SupplyNet, som Robocluster<br />

tidligere stod for.<br />

Hele den nye konstruktion kan<br />

man som besøgende nu opleve i Hal<br />

G. Her vil DTU, Teknologisk Institut,<br />

Aalborg Universitet, Designskolen<br />

Kolding og Syddansk Universitet vise,<br />

hvor robotforskningen er i dag. j<br />

Stand G5722

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!