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32238540 - Schleicher Electronic

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2.2.1 Anschlüsse XCS20C<br />

Klemme<br />

1.0 SHLD Schirm<br />

1.1 RxD Receive Data<br />

1.2 TxD Transmit Data<br />

1.3 GND Ground<br />

2.0 DRAIN<br />

2.1 CAN-L<br />

2.2 CAN-H<br />

2.3 GND Ground<br />

3.0 DRAIN<br />

3.1 CAN-L<br />

3.2 CAN-H<br />

3.3 GND Ground<br />

Netzteil und Steuereinheiten<br />

zweite serielle Schnittstelle RS232<br />

Schnittstelle CANopen<br />

Schnittstelle CANopen<br />

Die Klemmen 2.x und 3.x sind je einzeln intern gebrückt. Also CAN-H mit CAN-H u.s.w.<br />

2.2.2 LED-Anzeigen XCS20C<br />

LED-Anzeigen<br />

Abbildung 5: LEDs XCS20C<br />

Die Anzeigen bestehen aus jeweils einer roten und<br />

einer grünen LED.<br />

Bezeichnung Farbe Zustand Bedeutung<br />

RUN<br />

PLC<br />

MOD<br />

(Modulstatus)<br />

NET<br />

(Netzstatus)<br />

grün an Prozessor der Steuereinheit läuft<br />

rot an Betriebssystemfehler<br />

grün an SPS läuft, I/O-Refresh läuft<br />

rot<br />

grün<br />

rot<br />

grün<br />

rot<br />

blinkend SPS-STOP, I/O-Refresh angehalten<br />

aus nach SPS-Reset<br />

(kein aktives SPS-Programm)<br />

an --<br />

blinkend SPS-Fehler<br />

an CAN-Stack ist initialisiert,<br />

Steuereinheit ist bereit<br />

blinkend --<br />

an schwerer Fehler, kann vom<br />

Anwender nicht behoben werden<br />

blinkend Versorgungsspannung DC 24 V fehlt<br />

oder Kurzschluss an den Ausgängen<br />

an CAN State Operational<br />

blinkend CAN State Pre-Operational<br />

an BUS OFF<br />

z.B. bei fehlerhafter Baudrate,<br />

Problemen der Busphysik (nicht aber<br />

vollst. Kabelbruch!), Hardwarefehler<br />

eines CAN-Controllers im Netzwerk<br />

blinkend CAN-Fehler aufgetreten<br />

z.B. 24 V an CAN-Controller aber<br />

kein aktiver CAN-Controller am Bus<br />

12 Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08

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