32238540 - Schleicher Electronic
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Feldbus CANopen<br />
5.2 CANopen-Konfigurationsdaten<br />
5.2.1 EDS-Dateien<br />
DieDateien für alle <strong>Schleicher</strong>-Geräte können kostenlos vom Internet<br />
http://www.schleicher-electronic.com geladen werden.<br />
5.3 Verkabelung CANopen<br />
Kabellängen<br />
Die Kabellänge ist abhängig von der verwendeten<br />
Datenübertragungsrate.<br />
Kabellängen<br />
5.3.1 Abschlusswiderstände CANopen<br />
Datenübertragungsrate in kBaud Kabellänge in m<br />
125 500<br />
250 250<br />
500 100<br />
800 50<br />
1000 30<br />
5.4 Einstellen der Knotennummern CANopen<br />
An beiden Enden der Fernbusleitung muss jeweils ein<br />
Abschlusswiderstand von 120Ω zwischen CAN_L und CAN_H<br />
angebracht werden.<br />
Knotennummern müssen eindeutig festgelegt werden, doppelte<br />
Vergabe von Knotennummern führt zu Fehlern, die die<br />
Inbetriebnahme des Netzes verhindern. Es können Nummern im<br />
Bereich 1 bis 127 vergeben werden. Die Knotennummer 127 wird von<br />
der Projektierungssoftware ProCANopen belegt.<br />
Die Knotennummern (Busadresse) werden über die Paramatrier- und<br />
Diagnosefunktion 127 eingestellt (siehe Seite 55).<br />
Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08 61
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