32238540 - Schleicher Electronic

4.4.6 Tasks und Watchdogs
Die SPS
Es gibt zu jeder anwenderdefinierten Task einen eigenen
einstellbaren Watchdog.
Der Watchdog überprüft, ob die Taskausführung am Ende des
Watchdog-Zeitintervalls beendet ist. Wenn die Taskausführung nach
dieser Zeit nicht beendet wird, wird die Systemtask SPG 10
'WATCHDOG' ausgeführt und die SPS geht in den 'STOP'-Zustand
über, wenn keine weiteren Aktionen programmiert wurden. Zusätzlich
wird ein Eintrag in den Fehlerkatalog vorgenommen. Das Watchdog-
Zeitintervall beginnt, wenn die Task bereit für die Ausführung ist. Das
Watchdog-Zeitintervall wird im Dialog 'Task ... einrichten' in
MULTIPROG festgelegt.
Wenn die Ausführungsdauer der Task sowie die Watchdog-Zeit
annähernd denselben Wert haben und eine hohe CPU-Auslastung
vorliegt, ist es möglich, dass während der Umsetzung einiger Online-
Bedienschritte die Watchdog-Zeit überschritten wird.
Ein Grund für dieses Verhalten kann sein, dass Sie während des
Debuggens im Online-Modus den Adressstatus mit Adressstatus
ausgewählt haben.
Empfehlung:
Watchdog-Zeit für die Inbetriebnahme auf „0“ stellen, damit ist die
Watchdog-Überwachung deaktiviert.
Online-Bedienschritte, die einen Lese- oder Schreibzugriff auf den
Flash-Speicher verursachen, können die Ausführung der Task für
kurze Zeit unterbrechen. Diese Online-Bedienschritte sind z.B.:
• Aufruf des Dialogs 'Ressource:Ressourcename' per Doppelklick
mit der linken Maustaste auf die Schaltfläche 'Info' im
Kontrolldialog
• Bootprojekt senden
• Archivprojekt senden
Die folgende Abbildung zeigt, dass die Task bei 10ms ihre Watchdog-
Zeit überschreitet, da die Ausführung der Task unterbrochen wird.
Abbildung 14: Watchdog
30 Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08