32238540 - Schleicher Electronic
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DEFAULT-Task<br />
Zyklische Tasks (CYCLIC)<br />
Ereignistasks (EVENT)<br />
Interne Bezeichnung Ereignis-<br />
Nummer<br />
Die SPS<br />
Die DEFAULT-Task ist die Task mit der niedrigsten Priorität und wird<br />
abgearbeitet, wenn keine weitere Task aktiv ist. Die Default-Task ist<br />
eine zyklische Task. Das bedeutet, dass nach Beenden eines Zyklus<br />
der DEFAULT-Task immer der nächste Zyklus gestartet wird. Der<br />
Name der DEFAULT-Task ist DEFAULT. Um eine DEFAULT-Task in<br />
MULTIPROG einzufügen, geben Sie den Namen in Großbuchstaben<br />
ein und wählen als Tasktyp 'CYCLIC' aus.<br />
Zyklische Tasks werden innerhalb eines festgelegten Zeitintervalls<br />
abgearbeitet. Sie werden gemäß ihrer Priorität abgearbeitet, die im<br />
Dialog 'Task ... einrichten' festgelegt werden muss.<br />
Diesen Dialog können Sie über den Menüpunkt 'Einrichten...' aus dem<br />
Kontextmenü zur Task im Unterbaum 'Hardwarestruktur' des<br />
Projektbaums aufrufen. Der Bereich der Prioritätswerte liegt zwischen<br />
0 und 16, wobei 0 die höchste Priorität ist.<br />
Wenn die Watchdog-Zeit einer zyklischen Task höher ist als die<br />
eingestellte Intervallzeit und die Ausführung der Task nicht beendet<br />
ist, bevor die eingestellte Intervallzeit erreicht wird, werden ein oder<br />
mehrere Ausführungs-Zyklen übersprungen.<br />
Ereignis-Tasks oder auch Event-Tasks werden vom Betriebssystem<br />
gestartet, wenn bestimmte Ereignisse auftreten.<br />
Gegenwärtig sind folgende Ereignisse definiert.<br />
Bemerkungen<br />
PLC_EVENT_CAN 5 CANopen- Task<br />
PLC_EVENT_MCSIO 8 MCS / XCS20 IO-Treiber Synchronisation (microLine, XCx<br />
micro)<br />
Die Ereignisnummer wird in der Taskeinstellung von MULTIPROG<br />
verwendet, um das Ereignis zu spezifizieren, das die Ereignis-Task<br />
startet.<br />
Die vorgegebene Priorität wird, außer bei gesetzter Bypass- Option<br />
vom System, berücksichtigt. (Bypass hebt den normalen Taskwechsel<br />
auf, so dass die zugewiesenen Programme sofort ausgeführt werden,<br />
wenn das Ereignis eintritt.)<br />
Es werden bis zu 16 Ereignisse in eine Warteschlange gesetzt. Diese<br />
Ereignisse gehen daher nicht verloren und werden später ausgeführt.<br />
Dies gilt auch im Falle eines Auftretens neuer Ereignisse vor der<br />
Ausführung der zugewiesenen Ereignis-Task.<br />
24 Betriebsanleitung XCx-micro Steuereinheiten Version 03/08
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